一种玻璃倒角机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃倒角机。

背景技术：

玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割。由于未来电子消费市场的发展和需求，越来越多的电子产品屏幕需要使用到玻璃平板，如电视等，玻璃倒角机的市场也越来越巨大。

在电子产品轻薄化的趋势下，用于电子产品上的玻璃也越来越薄，用于电视上的玻璃的厚度大多只有1mm厚。但是，这种超薄玻璃在用传统的玻璃倒角机加工时，会存在以下问题：1、玻璃加工时，采用气动夹具夹紧的方式固定玻璃，而这种固定方式容易使玻璃损坏；2、玻璃在加工时，由于底部没有足够的支撑，容易内凹，对加工精度造成影响；3、大多玻璃倒角机只有倒角的功能，玻璃完成倒角工序后，还需要转移工件，进行倒边工序，生产效率低。

因此，亟需提供一种玻璃倒角机，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种玻璃倒角机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种玻璃倒角机，包括底座，所述底座的顶面上分别相对设置的主机架和从机架以及驱动所述主机架沿Y轴方向滑动的机架驱动机构；所述主机架和所述从机架上分别设有第一工作平面和第二工作平面，所述第一工作平面和所述第二工作平面上分别设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间设有辅助输送带；所述主机架和所述从机架上分别设有安装部以及驱动所述安装部沿Y轴方向滑动的Y轴驱动机构；所述安装部上设有X轴滑座以及驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动机构，所述X轴滑座上设有Z轴滑座以及驱动所述Z轴滑座滑动的Z轴驱动机构；所述Z轴滑座上固设有打磨装置和摄像装置；所述打磨装置分别位于所述第一输送带和所述第二输送带的上方；所述第一工作平面上沿所述第一输送带的输送方向分别设有第一清洁导向装置和第一吸附定位装置；所述第二工作平面上沿所述第二输送带的输送方向分别设有第二清洁导向装置和第二吸附定位装置。

较优地，所述第一吸附定位装置包括第一真空吸附板，沿直线均匀设置的若干第一吸附圆盘，设于所述第一真空吸附板的一侧的第一定位装置，设于所述第一真空吸附板的外侧的第二定位装置以及设于所述第一吸附圆盘的一侧第三定位装置；所述第一吸附圆盘和所述第一真空吸附板分别设于所述第一输送带的两侧。

较优地，所述第二吸附定位装置包括第二真空吸附板，沿直线均匀设置的若干第二吸附圆盘，设于所述第二真空吸附板的一侧的第四定位装置，设于第二真空吸附板的外侧的第五定位装置以及设于所述第二吸附圆盘的一侧的第六定位装置；所述第二吸附圆盘和所述第二真空吸附板分别设于所述第二输送带的两侧。

较优地，所述第一吸附圆盘和第二吸附圆盘分别包括圆盘安装座以及固设于所述圆盘安装座上的圆盘；所述圆盘的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的底面上设有若干第一支撑凸台以及第一抽真空口。

较优地，所述第一真空吸附板和所述第二真空吸附板分别包括吸附板安装座以及固设于所述吸附板安装座上的吸附板；所述吸附板的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽的底面上设有若干第二支撑凸台和第二抽真空口。

较优地，所述第一定位装置和所述第四定位装置分别包括第一定位气缸以及设于所述第一定位气缸上的第一定位块，所述第一定位气缸驱动所述第一定位块沿X轴方向运动；所述第二定位装置包括第二定位气缸、设于所述第二定位气缸上的第一凸块、与所述第一凸块转动连接的第一连接块以及与所述第一连接块转动连接的第二定位块，所述第二定位块与所述第二定位气缸的活塞杆转动连接，所述第二定位气缸驱动所述第二定位块沿Y轴方向转动；所述第三定位装置、所述第五定位装置和所述第六定位装置分别包括第三定位气缸以及设于所述第三定位气缸上的第三定位块，所述第三定位气缸驱动所述第三定位块上下移动。

较优地，所述第一输送带和所述第二输送带分别包括第一电机、第一升降气缸、设于所述第一升降气缸上的第一横梁以及设于所述第一横梁上的第一皮带；所述第一横梁的一端设有与所述第一皮带连接的第一从动轮，所述第一电机上设有第一传动轮，所述第一传动轮和所述第一从动轮通过第一传动皮带连接；所述第一横梁的侧面上分别设有第一传感器和第二传感器；所述辅助输送带包括第二电机、固设于所述底座上的安装支架，设于所述安装支架上的第二升降气缸，设于所述第二升降气缸上的第二横梁以及设于所述第二横梁上的第二皮带；所述第二横梁的一端设有第二从动轮，所述第二电机上设有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第二从动轮通过第二传动皮带连接。

较优地，所述第一清洁导向装置包括固设于所述第一工作平面上的第一吹气管以及第一导向机构；所述第一导向机构包括固设于所述第一工作平面上的第一固定座，设于所述第一固定座上的导向气缸，设于所述第一固定座上的导向组件以及设于所述导向组件上的第一导向轮组件；所述导向气缸驱动所述第一导向轮组件在所述导向组件上滑动；所述第二清洁导向装置包括固设于所述第二工作平面上的第二吹气管以及第二导向机构；所述第二导向机构包括固设于所述第二工作平面上的第二固定座，设于所述第二固定座上的调节座，设于所述调节座上的连接座，固设于所述连接座上的第二导向轮组件以及调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述调节座且其一端和所述连接座螺接。

较优地，所述机架驱动机构包括固设于所述底座上的机架电机以及设于所述机架电机上的机架丝杆，所述主机架的底面设有与所述机架丝杆连接的机架螺母座，所述底座上设有与所述主机架相对应的机架线轨，所述机架电机驱动所述主机架在所述机架线轨上沿Y轴方向滑动；所述Y轴驱动机构包括固设于所述安装部上的Y轴电机以及设于所述Y轴电机上的Y轴丝杆，所述主机架和所述从机架的顶部均设有与所述Y轴丝杆连接的Y轴螺母座，所述安装部的底部设有Y轴线轨，所述Y轴电机驱动所述安装部在所述Y轴线轨上沿Y轴方向滑动；所述X轴驱动机构包括固设于所述安装部上的X轴电机以及设于所述X轴电机上的X轴丝杆，所述X轴滑座上设有与所述X轴丝杆连接的X轴螺母座，所述安装部上设有X轴线轨，所述X轴电机驱动所述X轴滑座在所述X轴线轨上沿X轴方向滑动；所述Z轴驱动机构包括固设于所述X轴滑座上的Z轴电机以及设于所述Z轴电机上的Z轴丝杆，所述Z轴滑座上设有与所述Z轴丝杆连接的Z轴螺母座，所述X轴滑座上设有Z轴线轨，所述Z轴电机驱动所述Z轴滑座在所述Z轴线轨上沿Z轴方向滑动。

较优地，所述打磨装置包括抛光轮以及驱动所述抛光轮转动的打磨电机；所述摄像装置包括固设于所述打磨电机侧面上的摄像头，固设于所述摄像头侧面上的摄像头气缸，设于所述摄像头气缸上的第二凸块，与所述第二凸块转动连接的第二连接块以及与所述第二连接块转动连接的防水盖组件，所述防水盖组件和所述摄像头气缸的活塞杆转动连接；所述摄像头气缸驱动所述防水盖组件盖住/打开所述摄像头。

本实用新型的有益效果为：

1、该玻璃倒角机用于加工薄型玻璃，工作时，第一吸附定位装置和第二吸附定位装置采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃；

2、玻璃加工时，其两侧分别放置在第一输送带和第二输送带上，且辅助输送带对玻璃起到支撑作用，防止玻璃中部凹陷而变形，提高了摄像装置的定位精度，从而提高了加工精度；

3、该玻璃倒角机的打磨装置能够沿XYZ三个方向移动，加工时，打磨装置完成倒角工序后，还可以继续对玻璃进行倒边工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃倒角机的立体图；

图2为本实用新型的一种玻璃倒角机的另一立体图；

图3为本实用新型的一种玻璃倒角机的俯视图；

图4为本实用新型中的主机架的结构示意图；

图5为本实用新型中的主机架的另一结构示意图；

图6为本实用新型中的第一吸附定位装置和第二吸附定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型中的第二定位装置的结构示意图；

图8为本实用新型中的第一吸附圆盘的结构示意图；

图9为本实用新型中的第一清洁导向装置和第二清洁导向装置的结构示意图；

图10为本实用新型中的辅助输送带的结构示意图；

图11为本实用新型中的第一输送带的结构示意图；

图12为本实用新型中的打磨装置和摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-12所示，一种玻璃倒角机，包括底座1，所述底座1的顶面上分别相对设置的主机架2和从机架3以及驱动所述主机架2沿Y轴方向滑动的机架驱动机构11；所述主机架2和所述从机架3上分别设有第一工作平面4和第二工作平面5，所述第一工作平面4和所述第二工作平面5上分别设有第一输送带41和第二输送带51，所述第一输送带41和所述第二输送带51之间设有辅助输送带12；所述主机架2和所述从机架3上分别设有安装部21以及驱动所述安装部21沿Y轴方向滑动的Y轴驱动机构22；所述安装部21上设有X轴滑座23以及驱动所述X轴滑座23滑动的X轴驱动机构24，所述X轴滑座23上设有Z轴滑座25以及驱动所述Z轴滑座25滑动的Z轴驱动机构26；所述Z轴滑座25上固设有打磨装置27和摄像装置28；所述打磨装置27分别位于所述第一输送带41和所述第二输送带51的上方；所述第一工作平面4上沿所述第一输送带41的输送方向分别设有第一清洁导向装置6和第一吸附定位装置7；所述第二工作平面5上沿所述第二输送带51的输送方向分别设有第二清洁导向装置8和第二吸附定位装置9。

请参阅图6，所述第一吸附定位装置7包括第一真空吸附板71，沿直线均匀设置的若干第一吸附圆盘72，设于所述第一真空吸附板71的一侧的第一定位装置73，设于所述第一真空吸附板71的外侧的第二定位装置74以及设于所述第一吸附圆盘72的一侧第三定位装置75；所述第一吸附圆盘72和所述第一真空吸附板71分别设于所述第一输送带41的两侧。

请参阅图6，所述第二吸附定位装置9包括第二真空吸附板91，沿直线均匀设置的若干第二吸附圆盘92，设于所述第二真空吸附板91的一侧的第四定位装置93，设于第二真空吸附板91的外侧的第五定位装置94以及设于所述第二吸附圆盘92的一侧的第六定位装置95；所述第二吸附圆盘92和所述第二真空吸附板91分别设于所述第二输送带51的两侧。

请参阅图8，所述第一吸附圆盘72和第二吸附圆盘92分别包括圆盘安装座721以及固设于所述圆盘安装座721上的圆盘722；所述圆盘722的顶部设有第一凹槽723，所述第一凹槽723的底面上设有若干第一支撑凸台724以及第一抽真空口725。第一吸附圆盘72和第二吸附圆盘92工作时，第一抽真空口725抽真空，使玻璃吸附固定在第一吸附圆盘72和第二吸附圆盘92上，第一支撑凸台724的作用是对玻璃起到支撑作用，防止玻璃因吸附力量过大而损坏。

请参阅图6，所述第一真空吸附板71和所述第二真空吸附板91分别包括吸附板安装座711以及固设于所述吸附板安装座911上的吸附板912；所述吸附板912的顶部设有第二凹槽913，所述第二凹槽913的底面上设有若干第二支撑凸台914和第二抽真空口915。第一真空吸附板71和所述第二真空吸附板91工作时，第二抽真空口915抽真空，使玻璃吸附固定在第一真空吸附板71和第二真空吸附板91上，第二支撑凸台914的作用是对玻璃起到支撑作用，防止玻璃因吸附力量过大而损坏。

请参阅图6和图7，所述第一定位装置73和所述第四定位装置93分别包括第一定位气缸731以及设于所述第一定位气缸731上的第一定位块732，所述第一定位气缸731驱动所述第一定位块732沿X轴方向运动；所述第二定位装置74包括第二定位气缸741、设于所述第二定位气缸741上的第一凸块742、与所述第一凸块742转动连接的第一连接块743以及与所述第一连接块743转动连接的第二定位块744，所述第二定位块744与所述第二定位气缸741的活塞杆转动连接，所述第二定位气缸741驱动所述第二定位块744沿Y轴方向转动；所述第三定位装置75、所述第五定位装置94和所述第六定位装置95分别包括第三定位气缸751以及设于所述第三定位气缸941上的第三定位块942，所述第三定位气缸941驱动所述第三定位块942上下移动。玻璃定位时，第三定位装置75、第五定位装置94和第六定位装置95工作，第三定位气缸751驱动第三定位块942向上运动。第一定位装置73和第四定位装置93工作，第一定位气缸731驱动第一定位块732沿X轴方向运动，第一定位块732将玻璃往内侧推。第二定位装置74工作，第二定位气缸741驱动第二定位块744沿Y轴方向转动，第二定位块744将玻璃往内侧推。

请参阅图11，所述第一输送带41和所述第二输送带51分别包括第一电机411、第一升降气缸412、设于所述第一升降气缸412上的第一横梁413以及设于所述第一横梁413上的第一皮带414；第一升降气缸412驱动第一横梁413上下运动，使第一输送带41具有上下升降功能。所述第一横梁413的一端设有与所述第一皮带414连接的第一从动轮415，所述第一电机411上设有第一传动轮，所述第一传动轮和所述第一从动轮415通过第一传动皮带416连接，工作时，第一电机411驱动第一传动轮转动，第一传动轮通过第一传动皮带416驱动第一从动轮415转动，第一从动轮415驱动第一皮带414运动。所述第一横梁413的侧面上分别设有第一传感器417和第二传感器418，所述第一传感器417设于所述第一清洁导向装置6的一侧，所述第二传感器418设于所述第一吸附定位装置7的一侧。

请参阅图10，所述辅助输送带12包括第二电机121、固设于所述底座1上的安装支架122，设于所述安装支架122上的第二升降气缸123，设于所述第二升降气缸123上的第二横梁124以及设于所述第二横梁124上的第二皮带125，第二升降气缸123驱动第二横梁124上下运动，使辅助输送带12具有上下升降功能。所述第二横梁124的一端设有第二从动轮126，所述第二电机121上设有第二传动轮127，所述第二传动轮127和所述第二从动轮126通过第二传动皮带128连接。工作时，第二电机121驱动第二传动轮127转动，第二传动轮127通过第二传动皮带128驱动第二从动轮126转动，第二从动轮126驱动第二皮带125运动。

请参阅图9，所述第一清洁导向装置6包括固设于所述第一工作平面4上的第一吹气管61以及第一导向机构62；所述第一导向机构62包括固设于所述第一工作平面4上的第一固定座621，设于所述第一固定座621上的导向气缸622，设于所述第一固定座621上的导向组件623以及设于所述导向组件623上的第一导向轮组件624。第一导向轮组件624包括设于所述导向组件623上的导向轮安装座以及设于所述第一导向轮安装座上的若干第一导向轮。导向组件623为导柱。所述导向气缸622驱动所述第一导向轮组件624在所述导向组件623上滑动。

请参阅图9，所述第二清洁导向装置8包括固设于所述第二工作平面5上的第二吹气管81以及第二导向机构82；所述第二导向机构82包括固设于所述第二工作平面5上的第二固定座821，设于所述第二固定座821上的调节座822，设于所述调节座822上的连接座823，固设于所述连接座823上的第二导向轮组件824以及调节螺杆825，所述调节螺杆825贯穿所述调节座822且其一端和所述连接座823螺接，第二导向轮组件824包括固设于连接座823上的第二导向轮安装座以及设于所述第二导向轮安装座上的若干第二导向轮。调节时，旋转调节螺杆825，调节螺杆825驱动连接座823移动，连接座823上的第二导向轮组件824的位置移动。

请参阅图4和图5，所述机架驱动机构11包括固设于所述底座1上的机架电机111以及设于所述机架电机111上的机架丝杆112，所述主机架2的底面设有与所述机架丝杆112连接的机架螺母座113，所述底座1上设有与所述主机架2相对应的机架线轨13，所述机架电机111驱动所述主机架2在所述机架线轨13上沿Y轴方向滑动；所述Y轴驱动机构22包括固设于所述安装部21上的Y轴电机221以及设于所述Y轴电机221上的Y轴丝杆222，所述主机架2和所述从机架3的顶部均设有与所述Y轴丝杆连接的Y轴螺母座223，所述安装部21的底部设有Y轴线轨211，所述Y轴电机221驱动所述安装部21在所述Y轴线轨211上沿Y轴方向滑动；所述X轴驱动机构24包括固设于所述安装部21上的X轴电机241以及设于所述X轴电机241上的X轴丝杆242，所述X轴滑座23上固设有与所述X轴丝杆242连接的X轴螺母座，所述安装部21上设有X轴线轨212，所述X轴电机241驱动所述X轴滑座23在所述X轴线轨212上沿X轴方向滑动；所述Z轴驱动机构26包括固设于所述X轴滑座23上的Z轴电机261以及设于所述Z轴电机261上的Z轴丝杆262，所述Z轴滑座25上固设有与所述Z轴丝杆262连接的Z轴螺母座，所述X轴滑座23上设有Z轴线轨231，所述Z轴电机261驱动所述Z轴滑座25在所述Z轴线轨231上沿Z轴方向滑动。

请参阅图12，所述打磨装置27包括抛光轮271以及驱动所述抛光轮271转动的打磨电机272；所述摄像装置28包括固设于所述打磨电机272侧面上的摄像头281，固设于所述摄像头281侧面上的摄像头气缸282，设于所述摄像头气缸282上的第二凸块283，与所述第二凸块283转动连接的第二连接块284以及与所述第二连接块284转动连接的防水盖组件285，所述防水盖组件285和所述摄像头气缸282的活塞杆转动连接；所述摄像头气缸282驱动所述防水盖组件285盖住/打开所述摄像头281。玻璃输送至打磨装置27下方，摄像头气缸282驱动防水盖组件285打开摄像头281，对玻璃进行摄像定位；加工时，摄像头气缸282驱动防水盖组件285盖住摄像头281，防止加工时的水花溅射到摄像头281。

该玻璃倒角机工作时，玻璃放置在第一输送带41和第二输送带51上，辅助输送带12对玻璃的中部起到支撑作用，防止玻璃中部凹陷而变形，提高了后续的摄像定位的精度。当玻璃触碰到第一传感器417时，第一吹气管61和第二吹气管81工作，将玻璃表面上的水滴和污染物吹走，清洁玻璃表面，提高了后续的摄像定位的精度。同时，导向气缸622推动第一导向轮组件624，第一导向轮组件624将玻璃推向第二导向轮组件824，第一导向轮组件624和第二导向轮组件824配合，对玻璃进行定位。第一输送带41和第二输送带51继续将玻璃运输至第一吸附定位装置7和第二吸附定位装置9上方，第一输送带41、第二输送带51和辅助输送带12同步下降，使玻璃放置在第一真空吸附板71和第二真空吸附板91上，然后，第一定位装置73、第二定位装置74、第三定位装置75、第四定位装置93、第五定位装置94和第六定位装置95同时工作，对玻璃进行定位。第一抽真空口725和第二抽真空口进行抽真空，将玻璃吸附固定。第一吸附圆盘72、第二吸附圆盘92、第一真空吸附板71和第二真空吸附板91采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃。摄像头281工作，对玻璃进行摄像定位。完成摄像定位后，两个打磨装置27同时对玻璃的两个角进行倒角工序，由于打磨装置27能够沿XYZ三个方向移动，加工时，两个打磨装置27分别对玻璃的两个角进行倒圆角工序，然后沿X轴方向移动，对玻璃进行倒边工序，完成倒边后，两个打磨装置27继续对玻璃剩下两个角进行倒圆角工序，玻璃的倒圆角和倒边工序一次完成，提高了生产效率。完成加工后，第一输送带41、第二输送带51和辅助输送带12同步上升，将玻璃抬起，第一输送带41和第二输送带51继续将玻璃向前输送，当触碰到第二传感器418时，第一输送带41、第二输送带51以及辅助输送带12停止工作。

本实用新型的有益效果为：

1、该玻璃倒角机用于加工薄型玻璃，工作时，第一吸附定位装置和第二吸附定位装置采用真空吸附的方式对玻璃进行固定，固定更稳固且不会损坏玻璃；

2、玻璃加工时，其两侧分别放置在第一输送带和第二输送带上，且辅助输送带对玻璃起到支撑作用，防止玻璃中部凹陷而变形，提高了摄像装置的定位精度，从而提高了加工精度；

3、该玻璃倒角机的打磨装置能够沿XYZ三个方向移动，加工时，打磨装置完成倒角工序后，还可以继续对玻璃进行倒边工序，提高了生产效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。