本实用新型属于磨床技术领域，涉及一种内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置。
背景技术：
现有内外圆磨床的磨头回转装置，它包括底座、回转台。底座上安装有蜗杆、蜗轮、油缸体、活塞杆、齿轮轴、压紧盘及齿牙盘下齿圈。回转台上装有齿轮、压块、齿牙盘上齿圈及磨头。回转台通过两只角接触球轴承安装在底座上的活塞杆上。
磨头自动回转自动压紧动作是外部压力油进入油缸体下腔将活塞杆及回转台顶起，此时压紧盘与压块是非接触的，齿牙盘上齿圈与齿牙盘下齿圈也是松开的。此时，通过伺服电机驱动蜗杆，带动蜗轮及齿轮轴回转，从而通过齿轮啮合运动驱动回转台。当回转至某一角度时，伺服电机上的编码器发讯，油缸体上腔通油，活塞杆向下运动，通过齿牙盘准确定位后，使压紧盘与压块以及齿牙盘上齿圈及下齿圈压紧，并通过刚性连接将磨头回转准确定位。这种结构的缺点在于：蜗杆蜗轮副制造精度差，间隙较大，导致齿牙盘不能正常啮合且卡死现象经常发生，影响磨头不能准确回转到位及磨床的生产效率等缺点。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置，该装置通过力矩电机直驱、并通过角度编码器实现闭环控制，提高磨头回转的自动程度化以及磨头回转的定位精度。
按照本实用新型的技术方案：一种内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置，其特征在于：包括中间座，所述中间座上部转动设置回转台，回转台的回转中心安装发讯轴，回转台底面安装有转子安装套，力矩电机的转子安装于转子安装套上，转子安装套上安装有刹车环；中间座安装于底座上，底座上、贴合中间座内壁固定力矩电机的定子，底座内孔设置油缸芯轴，油缸芯轴上部法兰支撑于底座的顶面，底座的顶面还设置有弹性油缸体，油缸芯轴的油道的出油端与弹性油缸体上的油槽相连通，刹车环置于弹性油缸体底面；油缸芯轴内孔上部固定有安装板，安装板底面设置有与发讯轴相配合的角度编码器；所述回转台的顶面安装磨头。
作为本实用新型的进一步改进，所述回转台通过转台轴承安装在中间座上。
作为本实用新型的进一步改进，所述刹车环的内圈置于油缸芯轴上部法兰的外圈。
作为本实用新型的进一步改进，所述发讯轴从安装板的内孔中伸出，角度编码器套设于发讯轴的伸出端。
作为本实用新型的进一步改进，底座上设有安装孔，安装孔中设置有油管，油管的出油端连通油道的进油端。
作为本实用新型的进一步改进，所述回转台的底面设有导向槽，中间座的顶面设有导向凸起，导向凸起配合设置于导向槽中。
作为本实用新型的进一步改进，所述油缸芯轴上部法兰与底座顶面之间通过连接螺栓相连接，连接螺栓上部栓头压紧于弹性油缸体上。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单合理，通过磨头自动回转自动压紧动作是通过外部电源模块驱动力矩电机的转子，带动回转台回转，此时回转台上刹车片与底座是非接触的，当回转至某一角度时，角度编码器发讯，弹性油缸体内通油，使弹性油缸体胀开，并使刹车环与底座接触，从而达到回转台与底座接触锁紧，并通过刚性连接将磨头回转准确定位。由于采用上述技术方案，本实用新型产品具有自动回转、自动夹紧，自动化程度高且性能又稳定、回转定位精度高、效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括磨头1、回转台2、导向槽2-1、转台轴承3、中间座4、导向凸起4-1、力矩电机5、转子安装套6、底座7、刹车环8、弹性油缸体9、油槽9-1、油缸芯轴10、油道10-1、安装板11、发讯轴12、角度编码器13、油管14、连接螺栓15等。
如图1所示，本实用新型是一种内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置，包括中间座4，所述中间座4上部转动设置回转台2，回转台2的回转中心安装发讯轴12，回转台2底面安装有转子安装套6，力矩电机5的转子安装于转子安装套6上，转子安装套6上安装有刹车环8；中间座4安装于底座7上，底座7上、贴合中间座4内壁固定力矩电机5的定子，底座7内孔设置油缸芯轴10，油缸芯轴10上部法兰支撑于底座7的顶面，底座7的顶面还设置有弹性油缸体9，油缸芯轴10的油道10-1的出油端与弹性油缸体9上的油槽9-1相连通，刹车环8置于弹性油缸体9底面；油缸芯轴10内孔上部固定有安装板11，安装板11底面设置有与发讯轴12相配合的角度编码器13；所述回转台2的顶面安装磨头1。
回转台2通过转台轴承3安装在中间座4上。
刹车环8的内圈置于油缸芯轴10上部法兰的外圈。
发讯轴12从安装板11的内孔中伸出，角度编码器13套设于发讯轴12的伸出端。
底座7上设有安装孔，安装孔中设置有油管14，油管14的出油端连通油道10-1的进油端。
回转台2的底面设有导向槽2-1，中间座4的顶面设有导向凸起4-1，导向凸起4-1配合设置于导向槽2-1中。
油缸芯轴10上部法兰与底座7顶面之间通过连接螺栓15相连接，连接螺栓15上部栓头压紧于弹性油缸体9上。
本实用新型的工作过程如下：磨头1自动回转、自动压紧动作是通过外部电源模块驱动力矩电机5的转子，带动回转台2回转，此时回转台2上刹车环8与底座7是非接触的，当回转至某一角度时，角度编码器13发讯，弹性油缸体9内通油，具体是通过油管14、油道10-1、油槽9-1实现通油过程，使弹性油缸体9胀开，并使刹车环8与底座7接触，从而达到回转台2与底座7接触锁紧，并通过刚性连接将磨头1回转准确定位。