打磨机床工件交换装置的制作方法

本实用新型属于打磨机床技术领域，特别涉及一种打磨机床工件交换装置。

背景技术：

目前，智能打磨中心的托盘交换结构有两种主要形式，一种是单独依靠凸轮机构实现该动作的托盘交换器，该交换器不能任意在任意位置停止；另一种是利用气缸和行星减速器及伺服电机的组合结构抬起交换装置，该装置由于气缸受气压影响较大，经常出现抬起卡顿的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打磨机床工件交换装置，以解决现有单独依靠凸轮机构实现该动作的托盘交换器的不能任意在任意位置停止及成本高体积大的问题，及气动抬起结构，当气压不稳定时抬起卡顿的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种打磨机床工件交换装置，包括回转轴、轴套、回转驱动装置、芯轴、移动导轨板、抬起伺服机构、交换臂及支架，其中回转轴通过轴套安装在支架上且可转动，所述回转轴的上端与交换臂连接，下端与所述回转驱动装置连接，所述芯轴插设于所述回转轴内、且与所述回转轴转动配合，所述芯轴的下端与所述移动导轨板滑动连接，所述移动导轨板滑动连接在所述支架上、且与所述抬起伺服机构连接，所述移动导轨板用于推动所述芯轴升降，从而实现交换臂的升降。

所述移动导轨板的上表面为用于推动芯轴升降的曲面结构。

所述芯轴的下端铰接有与所述移动导轨板的曲面结构接触的轴承。

所述移动导轨板的曲面结构上沿所述移动导轨板的运动方向设有导向槽，所述轴承与所述导向槽滑动连接。

所述回转驱动装置包括齿轮、齿条及回转伺服机构，其中齿轮设置于所述回转轴上，所述齿条与所述支架滑动连接、且与所述齿轮啮合，所述回转伺服机构设置于所述支架上、且与所述齿条连接，所述齿条通过所述回转伺服机构的驱动作直线运动。

所述支架上设有与所述齿条平行的直线导轨，所述齿条与所述直线导轨滑动连接。

所述齿条与所述移动导轨板的运动方向相同。

所述回转伺服机构和所述抬起伺服机构均为丝杆丝母直线驱动机构。

所述回转轴的两端分别设有上连接法兰和下连接法兰，所述芯轴的上端通过一深沟球轴承与所述上连接法兰连接，所述芯轴的下端通过另一深沟球轴承与所述下连接法兰连接。

所述芯轴的两端通过推力轴承与所述回转轴的内止口连接，所述推力轴承通过压盖固定。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型抬起功能依靠特制曲线板,回转功能依靠齿轮齿条实现,整个装置完全依靠伺服驱动,结构简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

图中：1为回转轴，2为轴套，3为齿轮，4为胀套，5为芯轴，6为上连接法兰，7为压盖，8为下连接法兰，9为销轴，10为齿条，11为轴承，12为移动导轨板，13为导轨滑块，14为直线导轨，15为回转伺服机构，16为抬起伺服机构，17为交换臂，18为支架，A为工件Ⅰ，B为工件Ⅱ。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

图1-2所示，本实用新型提供的一种打磨机床工件交换装置，包括回转轴1、轴套2、回转驱动装置、芯轴5、移动导轨板12、抬起伺服机构16、交换臂17及支架18，其中回转轴1通过轴套2安装在支架18上且可转动，回转轴1的上端与交换臂17连接，下端与回转驱动装置连接，芯轴5插设于回转轴1内、且与回转轴1转动配合，芯轴5的下端与移动导轨板12滑动连接，移动导轨板12滑动连接在支架18上、且与抬起伺服机构16连接，移动导轨板12用于推动芯轴5升降，从而实现交换臂17的升降。

进一步地，回转轴1的两端分别设有上连接法兰6和下连接法兰8，芯轴5的上端通过一深沟球轴承与上连接法兰6连接，芯轴5的下端通过另一深沟球轴承与下连接法兰8连接。回转轴1的两端内侧设有内止口，芯轴5的两端通过推力轴承与回转轴1的内止口连接，推力轴承通过压盖7固定。

进一步地，移动导轨板12的上表面为用于推动芯轴5升降的曲面结构，芯轴5的下端铰接有与移动导轨板12的曲面结构接触的轴承11。

进一步地，移动导轨板12的曲面结构上沿移动导轨板12的运动方向设有导向槽，轴承11与导向槽滑动连接。

所述回转驱动装置包括齿轮3、齿条10及回转伺服机构15，其中齿轮3设置于回转轴1上，齿条10与支架18滑动连接、且与齿轮3啮合，回转伺服机构15设置于支架18上、且与齿条10连接，齿条10通过回转伺服机构15的驱动作直线运动。

进一步地，齿条10与移动导轨板12的运动方向相同。支架18上设有与齿条10平行的直线导轨14，齿条10与直线导轨14滑动连接。

本实用新型的一实施例中，回转伺服机构15和抬起伺服机构16均为丝杆丝母直线驱动机构。通过两组丝杠丝母直线驱动机构分别驱动齿条10和移动导轨板12作直线运动。

本实用新型的工作原理是：

交换臂17的两端分别放置工件ⅠA为和工件ⅡB，并通过通过螺钉固定在回转轴1上，回转轴1由轴套2做导向，在底部通过胀套4与齿轮3固联在一起，齿轮3与齿条10啮合。齿条10滑动连接在直线导轨14上，并由回转伺服机构15驱动沿直线导轨14运动。齿条10作直线运动则带动交换臂17旋转180°，实现工件ⅠA为和工件ⅡB的交换。在回转轴1内部装有芯轴5，芯轴5的最底部通过销轴9与轴承11铰接，轴承11在移动导轨板12的导向槽内。移动导轨板12的上面按特定曲线加工，安装在两个导轨滑块13上，并由抬起伺服机构16驱动作直线运动。当移动导轨板12作直线运动，则通过曲面结构带动整个装置上升至指定行程。整个装置通过系统控制，完成抬起-回转180°-落下的动作，实现工件ⅠA为和工件ⅡB的交换。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。