一种打磨机床动力头的制作方法

本实用新型属于打磨机床的技术领域，特别涉及一种打磨机床动力头。

背景技术：

目前，智能打磨中心是采用多刀具的布置形式，不同轴向的刀具布置可以对工件上的规则部位进行加工。但对具有空间偏角的部位难以打磨到位，同时由于刀具的位置固定不变，当用某一刀具打磨时，很多情况下由于夹具和另一刀具的干涉而不能发挥全部作用，造成刀具浪费。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打磨机床动力头，以解决现有刀具对具有空间偏角的部位难以打磨到位及刀具不能发挥全部作用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种打磨机床动力头，其特征在于，包括立柱、立柱主滑板、立柱辅滑板、旋转驱动机构、双输出主轴、辅助动力头及刀具，其中立柱主滑板和立柱辅滑板沿竖直方向可滑动地设置于立柱的两个相邻侧面上，所述旋转驱动机构设置于所述立柱主滑板上，所述双输出主轴设置于所述旋转驱动机构上、且两输出端分别设有一把刀具，所述辅助动力头设置于所述立柱辅滑板上、且可沿前后方向伸缩。

所述旋转驱动机构包括第一伺服电机、数控转台及连接座，其中数控转台设置于所述立柱主滑板上、且与所述第一伺服电机的输出端连接，所述连接座安装在所述数控转台上，所述双输出主轴安装在所述连接座上。

所述辅助动力头包括侧滑台、辅助主轴、直线驱动机构，其中侧滑台可沿前后方向滑动地设置于所述立柱辅滑板上、且由所述直线驱动机构驱动，所述辅助主轴设置于所述侧滑台上、且输出端设有刀具。

所述辅助主轴通过过渡板安装在所述侧滑台上。

所述直线驱动机构包括第二伺服电机、滚珠丝杠及丝母，其中第二伺服电机和滚珠丝杠安装在所述立柱辅滑板上、且滚珠丝杠与所述第二伺服电机的输出端连接，所述丝母与所述滚珠丝杠配合形成螺纹副，所述侧滑台与所述丝母连接。

所述立柱的前面及侧面沿竖直方向分别设有立柱主导轨和立柱辅导轨，所述立柱主滑板与所述立柱主导轨滑动连接，所述立柱辅滑板的一端与所述立柱辅导轨滑动连接，另一端与所述立柱主滑板固定连接。

所述立柱主滑板和所述立柱辅滑板通过升降机构驱动。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型双输出主轴及刀具可180°回转在任意角度停止，有效解决固定位置刀具对具有空间角的工件打磨不到位的问题。辅助主轴及刀具可前后移动并在任意位置停止的功能，可解决辅助主轴固定位置刀具不能避让夹具，造成双输出主轴不能任意进刀的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中双输出主轴处于竖直状态的结构示意图；

图4为本实用新型中双输出主轴具有偏转角度的结构示意图。

图中：1为第一伺服电机，2为立柱主滑板，3为数控转台，4为连接座，5为双输出主轴，6为辅助主轴，7为侧滑台，8立柱辅导轨，9为第二伺服电机，10为过渡板，11为滚珠丝杠，12为第一刀具，13为第二刀具，14为第三刀具，15为立柱，16为立柱辅滑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种打磨机床动力头，包括立柱15、立柱主滑板2、立柱辅滑板16、旋转驱动机构、双输出主轴5、辅助动力头及刀具，其中立柱主滑板2和立柱辅滑板16沿竖直方向可滑动地设置于立柱15的两个相邻侧面上，旋转驱动机构设置于立柱主滑板2上，双输出主轴5设置于所述旋转驱动机构上、且两输出端分别设有第一刀具12和第二刀具13，所述辅助动力头设置于立柱辅滑板16上、且可沿前后方向伸缩。

所述旋转驱动机构包括第一伺服电机1、数控转台3及连接座4，其中数控转台3设置于立柱主滑板2上、且与第一伺服电机1的输出端连接，连接座4安装在数控转台3上，双输出主轴5安装在连接座4上。

所述辅助动力头包括侧滑台7、辅助主轴6、直线驱动机构，其中侧滑台7可沿前后方向滑动地设置于立柱辅滑板16上、且由直线驱动机构驱动，辅助主轴6设置于侧滑台7上、且输出端设有第三刀具14。

进一步地，辅助主轴6通过过渡板10安装在侧滑台7上。

所述直线驱动机构包括第二伺服电机9、滚珠丝杠11及丝母，其中第二伺服电机9和滚珠丝杠11安装在立柱辅滑板16上、且滚珠丝杠11与第二伺服电机9的输出端连接，丝母与滚珠丝杠11配合形成螺纹副，侧滑台7与丝母连接。

进一步地，立柱15的前面及侧面沿竖直方向分别设有立柱主导轨和立柱辅导轨8，立柱主滑板2与立柱主导轨滑动连接，立柱辅滑板16的一端与立柱辅导轨8滑动连接，另一端与立柱主滑板2固定连接。

进一步地，立柱主滑板2和立柱辅滑板16通过升降机构驱动，所述升降机构可采用气缸、液压缸及丝杠丝母机构等直线驱动机构。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型由两部分构成，一部分是双输出主轴部分，另一部分是辅助主轴部分。双输出主轴5安装在连接座4上，连接座4安装在数控转台3上，数控转台3由螺钉安装在立柱主滑板3上，并由伺服电机1驱动。辅助主轴6安装在过渡板10上，过渡板10安装在侧滑台7上，侧滑台7滑动安装在立柱辅滑板16上，立柱辅滑板15的一端固定在立柱主滑板2上，另一端固定在立柱辅导轨8上，第二伺服电机9及滚珠丝杠11驱动侧滑台7滑动。双输出主轴5可在主轴两端分别安装第一刀具12和第二刀具13，这两把刀具可以相同，也可以不同，主要取决于打磨需求。辅助主轴6上第三刀具14。双输出主轴5带动第一刀具12和第二刀具13通过第一伺服电机1驱动的数控转台3可实现180°回转，并可在任意角度停止定位。如典型加工位置，双输出主轴5处于竖直位置，如图3所示，该位置可作为立轴对工件的顶面进行打磨；如图4所示，双输出主轴5处于倾斜位置，可打磨具有角度的工件。辅助主轴6受第二伺服电机9控制，可在图示方向前后移动，并可在任意位置停止，即可在小范围内做独立进给运动，也可全程后退，有效避让夹具。

综上所述，本实用新型双输出主轴及刀具可180°回转在任意角度停止，有效解决固定位置刀具对具有空间角的工件打磨不到位的问题。辅助主轴及刀具可前后移动并在任意位置停止的功能，可解决辅助主轴固定位置刀具不能避让夹具，造成双输出主轴不能任意进刀的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。