技术总结
本实用新型提供一种基于扭矩控制的去毛刺系统，包括固定座、去毛刺机构、推进机构、扭矩传感器、扭矩放大器和控制器，去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，去毛刺工具与第一电机的驱动端连接，推进机构安装在固定座上，去毛刺机构安装在推进机构上，推进机构驱动去毛刺机构移动，扭矩传感器连接在第一电机的驱动端和去毛刺工具之间，扭矩放大器与扭矩传感器电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、第一电机和推进机构电连接，模数转换器与扭矩放大器电连接。该基于扭矩控制的去毛刺系统可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且具有加工精度高、加工质量好的基于扭矩控制的优点。
技术研发人员：王丽萍;李卫彤;张云彦;朱惠德
受保护的技术使用者：广东和氏工业技术集团股份有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.07.20