本实用新型涉及涉及一种高精度毛刺自动打磨机构，属于自动化加工技术领域。
背景技术：
铝合金零件在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在铝合金零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且人工去除毛刺会受人工的影响，出现漏去的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种高精度毛刺自动打磨机构，该高精度毛刺自动打磨机构通过冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；
所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接；
还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于工装上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述冷干机、增压机、储气罐、水气分离器、气缸、多轴机器臂、气动打磨头之间通过气管连接。
2. 上述方案中，所述储气罐与气缸之间设置有继电器，用于控制气缸通断。
3. 上述方案中，所述若干吹气口的数目为5个，均匀设置于吹气管上。
4. 上述方案中，所述吹气管一端安装连接有进气管。
5. 上述方案中，所述加工座下方设置有废料盒。
6. 上述方案中，所述气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替。
7. 上述方案中，所述气动打磨头上设置有泄气阀。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型高精度毛刺自动打磨机构，其底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接，冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度；此外，水气分离器的设置，对进入气动打磨头的气体进行进一步的干燥处理，进一步保证了气动打磨头的加工精度，同时起到保护打磨头内部零件的作用，延长其使用寿命；其次，其还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于工装上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧，吹气管与废料盒的设置，将打磨加工过程中产生的碎屑废屑吹入废料盒内，避免碎屑飞散影响设备的运转精度，同时防止工作人员吸入碎屑埋下健康隐患。
2、本实用新型高精度毛刺自动打磨机构，其气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替，安装板与2个打磨头的设置，可以通过打磨头之间的替换，对不同大小的毛刺进行加工打磨，节约更换打磨头的时间，提高工作效率；其次，其气动打磨头上设置有泄气阀，泄气阀的设置，可以调节打磨头内的气压，在保证打磨效果的同时，适当调节打磨头内气压，以保护打磨头内的零件，防止其在过高气压下受损，延长其使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型高精度毛刺自动打磨机构结构示意图；
附图2为本实用新型高精度毛刺自动打磨机构结构俯视图；
附图3为本实用新型高精度毛刺自动打磨机构局部结构示意图。
以上附图中：1、底座；2、多轴机器臂；3、气动打磨头；4、工装；5、分割器；6、驱动机构；7、加工座；8、转轴；15、冷干机；16、增压机；17、储气罐；18、水气分离器；19、继电器；20、吹气管；21、吹气口；22、废料盒；25、安装板；26、泄气阀。
具体实施方式
实施例1：一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座1、多轴机器臂2、至少一个气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；
所述底座1后侧还设置有一通有气体的冷干机15，所述冷干机15后侧连接有一增压机16，此增压机16与一储气罐17连接，所述储气罐17分别与水气分离器18、气缸连接，所述水气分离器18通过多轴机器臂2与气动打磨头3连接；
还具有一吹气管20，此吹气管20通过安装架安装于工装4上方，此吹气管20上开有若干吹气口21，此若干吹气口21位于设置有多轴机器臂2一侧。
上述冷干机15、增压机16、储气罐17、水气分离器18、气缸、多轴机器臂2、气动打磨头3之间通过气管连接；上述储气罐17与气缸之间设置有继电器19，用于控制气缸通断；上述若干吹气口21的数目为5个，均匀设置于吹气管20上。
实施例2：一种高精度毛刺自动打磨机构，包括底座1、多轴机器臂2、至少一个气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；
所述底座1后侧还设置有一通有气体的冷干机15，所述冷干机15后侧连接有一增压机16，此增压机16与一储气罐17连接，所述储气罐17分别与水气分离器18、气缸连接，所述水气分离器18通过多轴机器臂2与气动打磨头3连接；
还具有一吹气管20，此吹气管20通过安装架安装于工装4上方，此吹气管20上开有若干吹气口21，此若干吹气口21位于设置有多轴机器臂2一侧。
上述吹气管20一端安装连接有进气管；上述加工座7下方设置有废料盒22；上述气动打磨头3的数目为2个，通过一安装板25与多轴机器臂2安装连接，所述2个气动打磨头3通过多轴机器臂2末端节点旋转交替；上述气动打磨头3上设置有泄气阀26。
采用上述高精度毛刺自动打磨机构时，其通过冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度；此外，水气分离器的设置，对进入气动打磨头的气体进行进一步的干燥处理，进一步保证了气动打磨头的加工精度，同时起到保护打磨头内部零件的作用，延长其使用寿命；其次，吹气管与废料盒的设置，将打磨加工过程中产生的碎屑废屑吹入废料盒内，避免碎屑飞散影响设备的运转精度，同时防止工作人员吸入碎屑埋下健康隐患；再次，安装板与2个打磨头的设置，可以通过打磨头之间的替换，对不同大小的毛刺进行加工打磨，节约更换打磨头的时间，提高工作效率；再次，泄气阀的设置，可以调节打磨头内的气压，在保证打磨效果的同时，适当调节打磨头内气压，以保护打磨头内的零件，防止其在过高气压下受损，延长其使用寿命。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。