本发明涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种压铸机用高温夹取装置及其夹取方法。
背景技术：
在实际生产中，压铸机现场工况较复杂，在加工过程中，由于工件处于高温状态，在实际生产中多由人工直接放置工件，这样对人工的安全会产生隐患，对高温的压铸件表面容易产生划损。而且，由于人工体力等限制，人工的操作限制了单次放置工件的重量及工件放置的速度，这样使得生产加工的效率不稳定，通常较为低下。
目前，市场上存在一些夹取装置只能进行单方向的操作。当相邻两工序不在同一水平便限制了其应用场合。
技术实现要素：
本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种压铸机用高温夹取装置及其夹取方法，可替代人工适应复杂的工况，大大提高生产效率。采用夹取手臂和夹取手指来夹取多种物件，可保障夹取稳定且对高温的压铸件表面划损较小。
本发明的技术方案为：
一种压铸机用高温夹取装置，其特征在于：所述压铸机用高温夹取装置包括夹取手腕、夹取手腕固定板、夹取手指a、夹取手指b、夹取气缸、机器人转接块，所述夹取手腕为两个，两个所述夹取手腕分别固定于夹取手腕固定板两侧，所述夹取手指b固定于夹取手腕前端，所述夹取手指a固定于夹取手腕固定板前端；所述夹取气缸固定于夹取手腕固定板正下方，可带动夹取手腕；所述机器人转接块固定于夹取气缸上方，用于连接机器人末端。
通过机器人转接块耦接于机器人末端，通过机器人末端的翻转延伸，控制这些夹取件作多维移动，且保证工件传送精确。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸防护板，所述气缸防护板装设于夹取气缸正下方，用于固定夹取气缸。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸挡板，所述气缸挡板设置在夹取气缸两侧，保护夹取气缸在翻转或工况复杂的环境中稳定运行。
优选的，所述夹取手指a表面设置有锯齿。
优选的，所述夹取手指b为锋利状。
优选的，所述夹取手腕由夹取气缸带动做张开合拢动作。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置设置三个夹持点，其中两个分布在两个夹取手指a，一个在夹取手指b。
一种使用前述压铸机用高温夹取装置的夹取方法，其特征在于：运行时，将夹取手腕对准高温工件，保证工件在夹取手腕的夹持范围之内，由操作人员控制夹取手腕夹取高温工件，夹取气缸开始收缩并带动夹取手腕固定板两侧的夹取手腕进行合拢；在夹取手腕合拢时，通过夹取手指a和夹取手指b将工件加紧固定，夹取手指a和夹取手指b的三个夹持点的设置可保证夹持的稳定性，通过机器人转接块将夹取装置连接于机器人末端，夹取装置可由机器人带动做翻转延伸等动作，且保证夹取装置将工件精确送至下一工序处。
本发明的优点：
1、本发明所公开的压铸机用高温夹取装置及其夹取方法可替代人工适应复杂的工况，大大提高生产效率。其采用夹取手臂和夹取手指来夹取多种物件，可保障夹取稳定且对高温的压铸件表面划损较小。
2、本发明所公开的压铸机用高温夹取装置通过机器人转接块耦接于机器人末端，通过机器人末端的翻转延伸，控制这些夹取件作多维移动，且保证工件传送精确。
3、相较于先前技术，本发明考虑到实际生产中高温工件的固定与夹取时对高温工件表面的保护。
4、夹取手指a表面设置有锯齿，利于工件的固定。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1是本发明所述压铸机用高温夹取装置的示意图。
图2是本发明所述压铸机用高温夹取装置的仰视图示意图。
其中：1、夹取手腕2、夹取手腕固定板3、夹取手指a4、夹取手指b5、夹取气缸6、机器人转接块7、气缸挡板8、气缸防护板
具体实施方式
下面结合附图及优选实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
如图1所示，本发明公开一种压铸机用高温夹取装置，所述压铸机用高温夹取装置包括夹取手腕、夹取手腕固定板、夹取手指a、夹取手指b、夹取气缸、机器人转接块，所述夹取手腕为两个，两个所述夹取手腕分别固定于夹取手腕固定板两侧，所述夹取手指b固定于夹取手腕前端，所述夹取手指a固定于夹取手腕固定板前端；所述夹取气缸固定于夹取手腕固定板正下方，可带动夹取手腕；所述机器人转接块固定于夹取气缸上方，用于连接机器人末端。本发明所公开的压铸机用高温夹取装置及其夹取方法可替代人工适应复杂的工况，大大提高生产效率。其采用夹取手臂和夹取手指来夹取多种物件，可保障夹取稳定且对高温的压铸件表面划损较小。通过机器人转接块耦接于机器人末端，通过机器人末端的翻转延伸，控制这些夹取件作多维移动，且保证工件传送精确。相较于先前技术，本发明考虑到实际生产中高温工件的固定与夹取时对高温工件表面的保护。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸防护板，所述气缸防护板装设于夹取气缸正下方，用于固定夹取气缸。可以对气缸起到防护作用。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置还包括气缸挡板，所述气缸挡板设置在夹取气缸两侧，保护夹取气缸在翻转或工况复杂的环境中稳定运行。
优选的，所述夹取手指a表面设置有锯齿，利于工件的固定。
优选的，所述夹取手指b为锋利状。进一步有利于工件的固定和稳定。
优选的，所述夹取手腕由夹取气缸带动做张开合拢动作。夹取动作灵活准确，夹取有效，而且可以保护工件不受伤。
优选的，所述压铸机用高温夹取装置设置三个夹持点，其中两个分布在两个夹取手指a，一个在夹取手指b。这样夹取更稳定。
优选的，一种夹取方法，其使用前述压铸机用高温夹取装置，运行时，将夹取手腕对准高温工件，保证工件在夹取手腕的夹持范围之内，由操作人员控制夹取手腕夹取高温工件，夹取气缸开始收缩并带动夹取手腕固定板两侧的夹取手腕进行合拢；在夹取手腕合拢时，通过夹取手指a和夹取手指b将工件加紧固定，夹取手指a和夹取手指b的三个夹持点的设置可保证夹持的稳定性，通过机器人转接块将夹取装置连接于机器人末端，夹取装置可由机器人带动做翻转延伸等动作，且保证夹取装置将工件精确送至下一工序处。相较于先前技术，本发明考虑到实际生产中高温工件的固定与夹取时对高温工件表面的保护。采用夹取手臂和夹取手指来夹取多种物件，可保障夹取稳定且对高温的压铸件表面划损较小。通过机器人转接块耦接于机器人末端，通过机器人末端的翻转延伸，控制这些夹取件作多维移动，且保证工件传送精确。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。