本发明涉及机器人打磨技术领域，具体来说是机器人自动更换打磨盘装置。
背景技术：
目前金属与非金属毛坯件或是金属件在焊接加工后，表面存在不平整、不光滑的毛刺与焊缝，过往一般采用人工的打磨方式处理，目前已逐步由机器人取代人工打磨作业方式，这样不但可以提高打磨产品质量还可以避免在打磨过程中产生各种粉尘对工人造成身体受损，可是在打磨过程中要频繁更换打磨盘，这就再次产生人为的参与过程。
因此，有必要提供一种可以在机器人打磨过程中自动更换打磨盘的装置，可以解决上述能提高效率、改善质量、保护人身安全的问题，对打磨行业是非常有意义的。
技术实现要素：
为实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：所述的机器人自动更换打磨盘装置，其特点是包括打磨机器人和自动更换打磨盘装置工作台，打磨机器人末端法兰盘安装了动力头,动力头输出轴安装了背绒吸盘,自动更换打磨盘装置工作台上分别安装了打磨盘分离部件和打磨盘料筒。
所述的动力头输出轴背绒吸盘为圆形，可更换。
所述的打磨盘料筒放置的是圆形打磨盘背绒砂纸，打磨盘背绒砂纸的粗糙度可以根据打磨工艺要求放置。
所述的自动更换打磨盘装置工作台的打磨盘分离部件，设置有压针、推出杆、推出气缸，压针安装在工作台板上，推出气缸与推出杆连接。
所述的自动更换打磨盘装置工作台的打磨盘料筒部件，设置有料筒、物料传感器、顶升托盘、顶升气缸，料筒与工作台板连接，顶升托盘与顶升气缸连接。
本发明提供的技术方案，可以在机器人在对产品打磨过程中，自动更换打磨盘，实现自动化，节约人工成本，避免在打磨过程中产生各种粉尘对工人造成身体受损，并能提高效率、改善质量、保护人身安全。
附图说明
图1为本发明打磨机器人与动力头的示意图。
图2为本发明工作台平面图。
图3为本发明打磨盘料筒部件侧视图。
图中所示：1.打磨机器人；2.法兰盘；3.动力头；4.背绒吸盘；5.推出杆；6.压针；7.料筒；8.打磨盘；9.工作台板；10.推出气缸；11.物料传感器；12.顶升托盘；13.顶升气缸。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所作出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1-3所示，所述的机器人自动更换打磨盘装置，其特征在于:包括打磨机器人1和自动更换打磨盘装置工作台板9,所述的打磨机器人,末端法兰盘2安装了动力头3,动力头输出轴安装了背绒吸盘4,所述的自动更换打磨盘装置工作台板9上分别安装了打磨盘分离部件和打磨盘料筒部件。
进一步，所述的动力头输出轴连接的背绒吸盘4为圆形，可更换。
进一步，所述的打磨盘料筒7放置的是圆形背绒砂纸的打磨盘8，打磨盘的粗糙度可以根据打磨工艺要求放置，例如粗糙度是80#、120#、360#等。
进一步，所述的自动更换打磨盘装置工作台板9的打磨盘分离部件，设置有压针6、推出杆5、推出气缸10，压针6安装在工作台板9上，推出气缸10与推出杆5连接。
进一步，所述的自动更换打磨盘装置工作台的打磨盘料筒，设置有料筒7、物料传感器11、顶升托盘12、顶升气缸13，料筒7与工作台板9连接，顶升托盘8与顶升气缸13连接。
所述的机器人自动更换打磨盘装置，其通过打磨机器人1上的背绒吸盘4，把打磨盘8通过背绒吸附着，在动力头3的驱动与打磨机器人1的动作进行打磨工作。根据打磨机器人1运行的程序，打磨盘8需要更换，打磨机器人自动运行至工作台板9上的压针6位置把打磨盘8压住，然后打磨机器人8往上提升，打磨盘8与背绒吸盘4完全分离，推出杆5在推出气缸10的推动下把打磨盘8由工作台板9上推出。打磨机器人1运行到料筒7位置，背绒吸盘4往下吸取一张新的打磨盘8。物料传感器11检测打磨盘8的放置位置，当低于检测值时候，则是砂纸放置位置空缺，顶升气缸会自动提升补充。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技术精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。