本发明涉卫浴产品加工技术领域，特别涉及一种浴缸加工系统的移载装置。
背景技术：
按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，对于某些用于完成该工序的浴缸加工系统，需要先把浴缸送往移载装置上，然后由移载装置把浴缸运至各个工位进行加工；当进行裁边、钻孔和打磨时，如果浴缸由于受力而产生移动将会影响加工精度和加工效果，因此需要寻求一种能够把浴缸固定住的移载装置，以防进行裁边、钻孔和打磨时，浴缸在移载装置上移动。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种浴缸加工系统的移载装置，该移载装置能够把浴缸固定好，防止裁边、钻孔和打磨时，浴缸在移载装置上移动。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种浴缸加工系统的移载装置，包括设置有轨道的轨道架，以及用于在轨道架上运送浴缸的移载台；所述移载台包括可滑动地设置在轨道上的移载架，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机，固定在移载架上的电控箱，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述轨道架上设置有齿条；所述驱动电机的输出端通过减速器驱动一个与该齿条啮合的齿轮转动。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述移载架由至少两根相互平行纵梁和多根连接在相邻的纵梁之间的横梁组成；最外侧的两根纵梁的上表面和侧面上分别固连有一根第一安装梁和一根第二安装梁。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述真空吸盘装置包括设置在第二安装梁侧面上的安装座，竖直向上设置在安装座上由若干气缸组成的气缸组合，由气缸组合驱动其升降的吸盘安装板，多个设置在吸盘安装板上的真空吸盘，以及固定在第二安装梁底部的真空发生器；所述真空发生器用于对真空吸盘吸真空。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述第二安装梁侧面上至少设置有两个滑槽，所述安装座上设置有对应的滑条，滑条可滑动地卡接在相应的滑槽中；安装座上设置有锁定螺丝，并由该锁定螺丝锁定在第二安装梁上。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述移载架上沿长度方向上设置有多根第三安装梁，第三安装梁的长度方向与移载架的宽度方向相同；第三安装梁的上表面设置有万向滚珠座；第三安装梁的其中一端设置有一个l形挡板，该l形挡板用于对浴缸进行限位。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述第一安装梁的侧面上设置有滑槽，所述第三安装梁的底部两端各设置有一个滑座，该滑座上设置有与该滑槽对应的滑条，该滑条可滑动地卡接在相应的滑槽中；滑座上设置有锁定螺丝，并由该锁定螺丝锁定在第一安装梁上。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述移载架底部设置有集料斗。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，所述集料斗的下端出口处设置有集料箱；该集料箱可滑动地卡接在两个侧板上并可沿移载架的宽度方向来回移动。
所述的浴缸加工系统的移载装置中，最外侧的两根纵梁的底部通过多个滑块可滑动地设置在对应的轨道上，每个滑块上设置有连通至滑块的滑槽的油杯。
有益效果：
本发明提供了一种浴缸加工系统的移载装置，把浴缸倒扣在移载台上并由真空吸盘装置把浴缸吸住，移载台在轨道架上运动至加工工位对浴缸进行裁边、钻孔和打磨的加工，由于真空吸盘装置的吸附作用，浴缸无法在移载装置上移动，保证了加工精度较高和加工效果较好。
附图说明
图1为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置的结构示意图。
图2为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置中，移载架的结构示意图。
图3为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置中，万向滚珠座的安装结构图。
图4为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置中，滑座的结构示意图。
图5为图1中s部分的放大图。
图6为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置中，真空吸盘装置的结构示意图。
图7为本发明提供的浴缸加工系统的移载装置中，滑块的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种浴缸加工系统的移载装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-7，一种浴缸加工系统的移载装置，包括设置有轨道1的轨道架a，以及用于在轨道架上运送浴缸的移载台b；所述移载台b包括可滑动地设置在轨道1上的移载架2，固定在移载架上的用于驱动移载台移动的驱动电机3，固定在移载架上的电控箱4，以及多个设置在移载架两侧用于吸附浴缸的真空吸盘装置5。
使用时，把浴缸倒扣在移载台上并由真空吸盘装置把浴缸吸住，移载台在轨道架上运动至加工工位对浴缸进行裁边、钻孔和打磨的加工，由于真空吸盘装置的吸附作用，浴缸无法在移载装置上移动，保证了加工精度较高和加工效果较好。
进一步的，见图5，所述轨道架a上设置有齿条6；所述驱动电机3的输出端通过减速器3.1驱动一个与该齿条6啮合的齿轮转动。此处，由于齿轮设置在一个防尘箱3.2内，因此图5中没有画出齿轮。
具体的，见图2、5，所述移载架2由至少两根相互平行纵梁2.1和多根连接在相邻的纵梁之间的横梁2.2组成；最外侧的两根纵梁2.1的上表面和侧面上分别固连有一根第一安装梁7和一根第二安装梁8。优选的，纵梁、横梁为方管，以降低重量。
参见图6，所述真空吸盘装5置包括设置在第二安装梁8侧面上的安装座5.1，竖直向上设置在安装座上由若干气缸组成的气缸组合5.2，由气缸组合驱动其升降的吸盘安装板5.3，多个设置在吸盘安装板上的真空吸盘5.4，以及固定在第二安装梁8底部的真空发生器5.5；所述真空发生器用于对真空吸盘吸真空。在浴缸进入移载台的时候，真空吸盘位于最低点，避免阻碍浴缸的位置调整，当浴缸调整到位后，由气缸组合把真空吸盘升起进行真空吸附。
较优的，所述第二安装梁8侧面上至少设置有两个滑槽8.1，所述安装座5.1上设置有对应的滑条5.1a，滑条5.6可滑动地卡接在相应的滑槽8.1中；安装座5.1上设置有锁定螺丝5.1b，并由该锁定螺丝锁定在第二安装梁8上。拧松锁定螺丝后可根据需要对真空吸盘的位置进行调整，为了更方便地拧动锁定螺丝，可在锁定螺丝端部设置把手5.1c。此处，所述第二安装梁为铝型材。
进一步的，见图1、3、5，所述移载架2上沿长度方向上设置有多根第三安装梁9，第三安装梁的长度方向与移载架2的宽度方向相同；第三安装梁的上表面设置有万向滚珠座10；第三安装梁的其中一端设置有一个l形挡板11，该l形挡板用于对浴缸进行限位。设置万向滚珠座可以降低浴缸与移载架之间的摩擦，防止浴缸进入移载台时和调整位置时被划伤；而设置l形挡板可以对浴缸在移载架宽度方向是的位置进行定位，降低其位置调整的时间消耗。此处，为了防止浴缸与l形挡板碰撞而损坏，可在l形挡板上设置弹性垫块11.1。所述第三安装梁为铝型材。
本实施例中，见图3、4、5，所述第一安装梁7的侧面上设置有滑槽7.1，所述第三安装梁9的底部两端各设置有一个滑座12，该滑座上设置有与该滑槽7.1对应的滑条12.1，该滑条可滑动地卡接在相应的滑槽中；滑座上设置有锁定螺丝，并由该锁定螺丝锁定在第一安装梁7上。该安装结构易于装拆，可以降低维修难度，而且可以根据实际需要方便地调节万向滚珠座的位置。其中，滑座具体由横块12.2和竖块12.3组成，横块12.2压贴在第一安装梁7的上表面，所述滑条12.1和锁定螺丝设置在竖块12.3上，由横块来承受浴缸的重力从而避免滑条承受该部分力；可在锁定螺丝端部设置把手12.4，以便拧动锁定螺丝。此处，第一安装梁7的底部中央还设置有支持块13，所述移载架2的中央设置有一根纵梁2.1，该支持块抵在该纵梁上，以防第一安装梁中部受力发生永久变形。所述第一安装梁为铝型材。
较优实施例中，见图1、2，所述移载架2底部设置有集料斗14，已收集加工时产生的碎屑。
进一步的，所述集料斗14的下端出口处设置有集料箱15；该集料箱可滑动地卡接在两个侧板14.1上并可沿移载架2的宽度方向来回移动。设置集料箱是用于储存收集到的碎屑，装满后可以把其抽出倒掉，集料箱的取放十分方便。
此处，最外侧的两根纵梁2.1的底部通过多个滑块16可滑动地设置在对应的轨道1上，每个滑块16上设置有连通至滑块的滑槽16.1的油杯16.2。通过油杯可方便地往滑槽16.1内补充润滑脂保证润滑效果。
所述移载架2上还设置有两块三角板架17，所述电控箱4固定在两块三角板架之间。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。