本发明涉及管材磨削加工领域，具体是一种数控拉杆管材去毛刺机。
背景技术：
传统的拉杆去毛刺机在利用链条传动，在钢丝轮对管材两端端面进行去毛刺加工时，极易打断夹持件，造成一定的危险，同时，铁削会四处散落，对于可回收利用和人身安全都存在不良的影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种数控拉杆管材去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控拉杆管材去毛刺机，包括台面板、移动料仓底座板、固定料仓底座板、第一电机、第二电机、自锁装置、推料杆装置、管材调节装置和距离调节器，所述台面板的下方设有支撑箱体，支撑箱体的底部均布设有四组支撑腿，台面板的上端面左侧设有固定料仓组，台面板的上端面右侧设有移动料仓组，固定料仓底座板的底部均布设有多个第二支撑柱，移动料仓底座板的底部右侧设有两个间隔设置滑块，移动料仓底座板的底部左侧设有内螺纹连接块，台面板的上端面右侧设有两个滑轨；所述固定料仓组内设有固定料仓底座板、左侧挡板、第一宽度调节板、左侧导片和竖直安装板，竖直安装板竖直安装在固定料仓底座板的上端面上，且左侧导片的左侧与竖直安装板固定连接在一起，左侧挡板通过螺栓固定在竖直安装板的上部，第一宽度调节板的左侧间隔设有两个第三连接板，左侧挡板上对应两个第三连接板开设有导向插口，第三连接板的左端插入导向插口内，第一宽度调节板下方的第三连接板与左侧挡板之间设有距离调节器，第一宽度调节板上方的第三连接板上连接有第三导向杆，第三导向杆的一端设有导向杆固定座，导向杆固定座固定安装在左侧挡板上；所述竖直安装板的下部左侧连接有第一电机安装板，第一电机安装在第一电机安装板上，固定料仓底座板的左侧设有第二电机安装板，第二电机安装板竖直设置，且第二电机安装板上设有第二电机，第二电机的上设有第二钢丝轮，第一电机上连接有第一钢丝轮；所述移动料仓组内设有移动料仓底座板、右侧挡板、第二宽度调节板、右侧导片和竖直安装板，右侧挡板、第二宽度调节板和右侧导片的结构与左侧挡板、第一宽度调节板和左侧导片为相互对称的结构，右侧挡板和第二宽度调节板之间也设有距离调节器；所述移动料仓底座板和固定料仓底座板底部中心处设有废料出口，移动料仓底座板和固定料仓底座板上均设有推料杆装置，第一宽度调节板和第二宽度调节板的后侧均设有自锁装置，左侧导片和右侧导片的中部均设有管材调节装置，管材调节装置内设有第一气压伸缩杆组件和第一推动板，第一气压伸缩杆组件的上端连接有第一推动板，第一气压伸缩杆组件固定在左侧导片或者右侧导片的前侧中部。
作为本发明的进一步方案：所述距离调节器内设有丝杠电机，丝杠电机固定安装在左侧挡板上，丝杠电机上设有第三丝杠，第三丝杠与第三连接板之间通过螺纹连接的方式进行连接。
作为本发明的进一步方案：所述内螺纹连接块上螺纹连接有丝杠，丝杠的左端设有转动连接架，丝杠的左端固定在转动连接架的轴承内钢圈上，丝杠的右侧安装在另一个转动连接架上，丝杠的右端连接有摇轮。
作为本发明的进一步方案：所述第一宽度调节板设置在左侧导片的后侧，且左侧导片的下部与第一宽度调节板平行设置，左侧导片与第一宽度调节板之间设有管材卡槽。
作为本发明的进一步方案：所述移动料仓组内设置的第一电机、第二电机、竖直安装板、第一钢丝轮和第二钢丝轮的结构均与固定料仓组的这些部件结构相同。
作为本发明的进一步方案：所述第一钢丝轮和第二钢丝轮的宽度相同，且第一钢丝轮设置在第二钢丝轮的上方，第一钢丝轮和第二钢丝轮的宽度大于管材卡槽的宽度，第一钢丝轮和第二钢丝轮的外侧套设有防护罩。
作为本发明的进一步方案：所述自锁装置内设有第二气压伸缩杆组件，第二气压伸缩杆组件上设有卡板，卡板上设有导向杆机构，从而使得卡板在伸长过程中不会发生偏转；第二气压伸缩杆组件的侧边还设有传感器。
作为本发明的进一步方案：所述推料杆装置内设有第三气压伸缩杆组件、第三推动滑板、第四气压伸缩杆组件、挡板滑槽和管材挡板，第三气压伸缩杆组件安装在移动料仓底座板或固定料仓底座板上，第三推动滑板与第三气压伸缩杆组件连接，第四气压伸缩杆组件安装在第一宽度调节板或者第二宽度调节板下部的后侧壁上，且第四气压伸缩杆组件的下方设有挡板滑槽，挡板滑槽内设有管材挡板，管材挡板的上端与第三气压伸缩杆组件连接在一起。
与现有技术相比，本发明的节省能源，不需要再提供动力去让管材进入加工设备，废料可以收集，磨削装置产生废料不会溅射，性能上可操作高效率快，安全；设置的距离调节器能够调节管材卡槽的宽度，使得装置能够适用于不同宽度的管材进行加工处理；通过转动摇轮就能够调节内螺纹连接块在丝杠上的位置，从而使得移动料仓组合固定料仓组之间的距离能够调节，进而能够实现对不同长度的管材两端进行去毛刺处理。
附图说明
图1为一种数控拉杆管材去毛刺机的立体结构示意图。
图2为一种数控拉杆管材去毛刺机的仰视角立体结构示意图。
图3为一种数控拉杆管材去毛刺机的主视图。
图4为一种数控拉杆管材去毛刺机的左视图。
图5为一种数控拉杆管材去毛刺机的俯视图。
图6为图1的局部放大结构示意图。
图7为图1的局部放大结构示意图。
图8为一种数控拉杆管材去毛刺机中固定料仓组的立体结构示意图。
图9为一种数控拉杆管材去毛刺机中固定料仓组的左视结构示意图。
图10为一种数控拉杆管材去毛刺机中移动料仓组的立体结构示意图。
图中：1、台面板；2、左侧挡板；3、防护罩；4、第一电机；5、、固定料仓底座板；6、第二电机安装板；7、第二电机；8、第二支撑柱；9、距离调节器；10、第一宽度调节板；11、滑轨；12、右侧挡板；13、第二宽度调节板；14、右侧导片；15、第二气压伸缩杆组件；16、第四气压伸缩杆组件；17、第三推动滑板；18、管材挡板；19、移动料仓底座板；20、丝杠；21、第一电机安装板；22、第一气压伸缩杆组件；23、第一推动板；24、支撑箱体；25、支撑腿；26、第三气压伸缩杆组件；27、滑块；28、摇轮；29、转动连接架；30、左侧导片；31、第三导向杆；32、内螺纹连接块；33、挡板滑槽；34、第一钢丝轮；35、第二钢丝轮；36、卡板；37、管材卡槽；38、第三连接板；39、导向杆固定座；40、丝杠电机；41、第三丝杠；42、传感器；43、废料出口；44、竖直安装板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-10，一种数控拉杆管材去毛刺机，包括台面板1、移动料仓底座板19、固定料仓底座板5、第一电机4、第二电机7、自锁装置、推料杆装置、管材调节装置和距离调节器9，所述台面板1的下方设有支撑箱体24，支撑箱体24的前侧设有开关门，支撑箱体24内能够存放物品，支撑箱体24的底部均布设有四组支撑腿25，台面板1的上端面左侧设有固定料仓组，台面板1的上端面右侧设有移动料仓组，固定料仓底座板5的底部均布设有多个第二支撑柱8，移动料仓底座板19的底部右侧设有两个间隔设置滑块27，移动料仓底座板19的底部左侧设有内螺纹连接块32，台面板1的上端面右侧设有两个滑轨11，两个滑轨11之间的间距与两个滑块27之间的间距相同，滑块27与滑轨11配合使用，内螺纹连接块32上螺纹连接有丝杠20，丝杠20的左端设有转动连接架29，丝杠20的左端固定在转动连接架29的轴承内钢圈上，丝杠20的右侧安装在另一个转动连接架29上，丝杠20的右端连接有摇轮28，通过转动摇轮28就能够调节内螺纹连接块32在丝杠20上的位置，从而使得移动料仓底座板19的位置能够沿着丝杠20的设置方向进行调节。
所述固定料仓组内设有固定料仓底座板5、左侧挡板2、第一宽度调节板10、左侧导片30和竖直安装板44，竖直安装板44竖直安装在固定料仓底座板5的上端面上，且左侧导片30的左侧与竖直安装板44固定连接在一起，第一宽度调节板10设置在左侧导片30的后侧，且左侧导片30的下部与第一宽度调节板10平行设置，左侧导片30与第一宽度调节板10之间设有管材卡槽37，左侧挡板2通过螺栓固定在竖直安装板44的上部，第一宽度调节板10的左侧间隔设有两个第三连接板38，左侧挡板2上对应两个第三连接板38开设有导向插口，第三连接板38的左端插入导向插口内，第一宽度调节板10下方的第三连接板38与左侧挡板2之间设有距离调节器9，第一宽度调节板10上方的第三连接板38上连接有第三导向杆31，第三导向杆31的一端设有导向杆固定座39，导向杆固定座39固定安装在左侧挡板2上，从而使得第三连接板38能够沿着第三导向杆31滑动，距离调节器9内设有丝杠电机40，丝杠电机40固定安装在左侧挡板2上，丝杠电机40上设有第三丝杠41，第三丝杠41与第三连接板38之间通过螺纹连接的方式进行连接；在使用过程中，当需要调节第一宽度调节板10与左侧导片30之间的间距时，只需启动丝杠电机40，丝杠电机40带动第三丝杠41转动，第三丝杠41在转动过程中带动下部的第三连接板38沿着左侧挡板2的导向插口移动，第三连接板38移动过程中带动与其相连的第一宽度调节板10也跟着移动，从而使得第一宽度调节板10与左侧导片30之间的距离能够调节。
所述竖直安装板44的下部左侧连接有第一电机安装板21，第一电机4安装在第一电机安装板21上，固定料仓底座板5的左侧设有第二电机安装板6，第二电机安装板6竖直设置，且第二电机安装板6上设有第二电机7，第二电机7的上设有第二钢丝轮35，第一电机4上连接有第一钢丝轮34，第一钢丝轮34和第二钢丝轮35的宽度相同，且第一钢丝轮34设置在第二钢丝轮35的上方，第一钢丝轮34和第二钢丝轮35的宽度大于管材卡槽37的宽度，第一钢丝轮34和第二钢丝轮35的外侧套设有防护罩3，防护罩3的设置能够防止废屑飞出。
所述移动料仓组内设有移动料仓底座板19、右侧挡板12、第二宽度调节板13、右侧导片14和竖直安装板44，右侧挡板12、第二宽度调节板13和右侧导片14的结构与左侧挡板2、第一宽度调节板10和左侧导片30为相互对称的结构，右侧挡板12和第二宽度调节板13之间也设有距离调节器9，移动料仓组内设置的第一电机4、第二电机7、竖直安装板、第一钢丝轮34和第二钢丝轮35的结构均与固定料仓组的这些部件结构相同。
所述移动料仓底座板19和固定料仓底座板5底部中心处设有废料出口43，移动料仓底座板19和固定料仓底座板5上均设有推料杆装置，第一宽度调节板10和第二宽度调节板13的后侧均设有自锁装置，左侧导片30和右侧导片14的中部均设有管材调节装置，管材调节装置内设有第一气压伸缩杆组件22和第一推动板23，第一气压伸缩杆组件22的上端连接有第一推动板23，第一气压伸缩杆组件22固定在左侧导片10或者右侧导片14的前侧中部；使用过程中，当调节第一气压伸缩杆组件22时，就能够调节第一推动板23的高度，第一推动板23在向上运动过程中能够推动管材卡槽37内管材，从而能够抖动不平衡放置的管材，用于解决在管材进料的过程中的不平衡现象。
所述自锁装置内设有第二气压伸缩杆组件15，第二气压伸缩杆组件15上设有卡板36，卡板36上设有导向杆机构，从而使得卡板36在伸长过程中不会发生偏转；第二气压伸缩杆组件15的侧边还设有传感器42；使用过程中，当上方管材没有填满整个有两条导条组成的管材卡槽37时，自锁装置内的第二气压伸缩杆组件15伸长，使得卡板36伸入到管材卡槽37，使得管材卡槽37内锁住，当管材卡槽37内被管材填满时，管材方可通过管材卡槽37并向下滑动，从而使得管材的两端被打磨。
所述推料杆装置内设有第三气压伸缩杆组件26、第三推动滑板17、第四气压伸缩杆组件16、挡板滑槽33和管材挡板18，第三气压伸缩杆组件26安装在移动料仓底座板19或固定料仓底座板5上，第三推动滑板17与第三气压伸缩杆组件26连接，第四气压伸缩杆组件16安装在第一宽度调节板10或者第二宽度调节板13下部的后侧壁上，且第四气压伸缩杆组件16的下方设有挡板滑槽33，挡板滑槽33内设有管材挡板18，管材挡板18的上端与第三气压伸缩杆组件26连接在一起；使用过程中，当管材被打磨完成后，只需调节第四气压伸缩杆组件16的高度，使得管材挡板18向上移动，然后再调节第三气压伸缩杆组件26，使得第三推动滑板17向着管材卡槽37内的管材移动，进而使得管材被从管材卡槽37内推出，并从管材挡板18的下方出料。
本发明的工作原理是：管材堆放在两个导片上方的进料口处，当自锁装置上的传感器检测到进料口的管材已堆满时，自锁装置解锁，管材由于重力作用，自然落下到磨削工位，电机带动旋转钢丝轮转动，四个磨削装置两两对应，共同对管材的两端端面进行去毛刺处理，加工完毕后进入到出料口，由推料杆装置有序地推送已加工的管材到收集装置；设置的距离调节器能够调节管材卡槽的宽度，使得装置能够适用于不同宽度的管材进行加工处理；通过转动摇轮就能够调节内螺纹连接块在丝杠上的位置，从而使得移动料仓组合固定料仓组之间的距离能够调节，进而能够实现对不同长度的管材两端进行去毛刺处理。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。