变距曲轴的打磨机的制作方法

本发明涉及一种变距曲轴的打磨机，属于传动件技术领域。

背景技术：

曲轴是一种将转动和往复运动进行转换的传动件；传统曲轴在转动时，曲柄的运动轨迹为圆形，其所需空间较大。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种变距曲轴的打磨机，在变距曲轴运动过程中能够改变曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动时所需要的空间。

本发明所述的变距曲轴，包括曲柄，其特征在于：还包括第一轴本体、第二轴本体和距离调节机构；第一轴本体上设有第一伸缩杆；曲柄上设有第一套筒，第一伸缩杆穿装在第一套筒内；第一套筒内还设有第一弹簧；第一伸缩杆通过第一弹簧与曲柄连接；距离调节机构设置在第二轴本体上，距离调节机构与曲柄铰接。

进一步，所述距离调节机构包括第一安装板；第一安装板上开设有圆形的第二滑道；第二滑道外接有正方形的第一滑道；第一滑道与第二滑道相交处连通；第一安装板上还设有椭圆齿轮；椭圆齿轮的一端在第一滑道内，椭圆齿轮的另一端在第二滑道内，椭圆齿轮与第一安装板滑动配合；椭圆齿轮上还设有第一连接杆；椭圆齿轮通过第一连接杆与曲柄铰接；所述第二轴本体上设有第一齿轮，第一齿轮与椭圆齿轮相啮合。

进一步，所述距离调节机构包括第一安装板；第一安装板上开设有椭圆槽；第二轴本体穿装在椭圆槽内；第二轴本体上设有第三套筒；第三套筒的外侧壁上设有第二套筒；第二套筒内穿装有第二伸缩杆；第二套筒内设有第二弹簧，第二伸缩杆通过第二弹簧与第二套筒连接；第二伸缩杆的一端还设有第一滚轮；第一滚轮能够在椭圆槽的内侧壁上滚动；第一滚轮上还设有第一连接杆第一滚轮通过第一连接杆与曲柄铰接。

用于打磨变距曲轴的打磨机，所述打磨机包括第一工作台；第一工作台上设有第一支架；两个第一支架上设有第二安装板，第二安装板与第一支架滑动配合；第二安装板的下表面设有传动齿；两个第一支架之间还设有第一转动杆，第一转动杆上设有与传动齿相啮合的第二齿轮；第二安装板上还设有用于放置变距曲轴的第二支架；第二安装板上方还设有第三安装板；第三安装板通过第三支架与第一工作台连接；第三安装板上设有打磨装置。

用于清洗变距曲轴的清洗机，所述清洗机包括第二工作台，第二工作台上开设有用于放置变距曲轴的放置槽；第二工作台上还设有第四支架；第四支架上设有第一转轴，第一转轴的一端通过第一轴承与第四支架连接，另一端上设有第一联轴器；第一转轴上还设有叶轮；所述清洗机还包括清洗装置；清洗装置包括供水箱；供水箱连接有主管道；主管道连接有分流管；分流管上连接有分流管；分流管在第五支架上方；分流管上分布有若干清洗喷头。

变距曲轴在双曲轴发动机上的应用，所述双轴发动机包括第油缸套筒；油缸套筒内设有两个活塞；活塞与油缸套筒滑动配合；油缸套筒内侧壁上还设有点火装置和进排气系统；油缸套筒和进排气系统在两个活塞之间；油缸套筒的两端还分别设有变距曲轴；每个变距曲轴的曲柄上设有第二连接杆；第二连接杆的一端铰接在曲柄上，另一端与相应的活塞铰接；每个变距曲轴的一端还设有第三齿轮；油缸套筒上还设有第三转动轴；第三转动轴上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮。

变距曲轴在行走装置上的应用，所述行走装置包括第四安装板，第四安装板上设有第七支架，第七支架上开还竖直开设有滑槽；第七支架上设有踏板，踏板通过滑槽与第七支架连接；第四安装板上开设有安装孔，安装孔内设有两个变距曲轴，变距曲轴通过第二轴承安装在第四安装板上；两个变距曲轴之间通过第二联轴器连接；每个变距曲轴均连接有第二滚轮；第二滚轮分别位于第四安装板两侧；变距曲轴的曲柄上还设有第三连接杆，第三连接杆的一端与曲柄铰接，第三连接杆的另一端与踏板铰接。

进一步，所述第一安装板上还设有变道杆；变道杆铰接在第一滑道与第二滑道连通位置；变道杆与第一安装板铰接处还设有第一扭簧；第一扭簧自然状态下，变道杆的一端挡住第二滑道，变道杆的另一端在第一滑道内。

进一步，所述第一转动杆的一端延伸出第一支架，第一支架外侧的第一转动杆上还设有第一把手。

进一步，所述第二工作台上开设有排水孔，第二工作台上与排水孔对应位置设有集液箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过本发明所述的变距曲轴，当工作时能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。

在工作时，曲柄移动的距离较小，减小了传动过程中的能量损失。

曲柄与轴本体之间可拆卸，方便对曲柄与轴本体单独进行更换。

二、用于打磨变距曲轴的打磨机具有以下有益效果：

能够自动对变距曲轴进行打磨，节约了劳动力，提高了工作效率，降低了加工成本。

第二安装板与第二支架呈滑动配合连接，在取放变距曲轴时，将第二安装板板向外滑动，方便将变距曲轴放置在第二支架上，节省了工作时间，提高了工作效率。同时也能够避免变距曲轴与打磨机的零部件发生碰撞，保证了变距曲轴的打磨品质。

通过控制第一转动杆转动，使第一转动杆上的第二齿轮带动第二安装板移动，方便操作。

三、用于清洗变距曲轴的清洗机具有以下有益效果：

实现对变距曲轴的自动冲洗，节省了人工成本，提高了清洗效率。

在变距曲轴清洗过程中，变距曲轴能够旋转，实现了对曲轴的全方位清洗。保证曲轴能够清洗彻底。

在变距曲轴清洗过程中，通过清洗喷头喷出的清洗液带动叶轮转动，叶轮通过第一联轴器带动变距曲轴转动。能够节约能源，降低成本。清洗液冲击叶轮的过程中，叶轮上的清洗液飞溅，能够实现对变距曲轴的多角度清洗，保证变距曲轴清洗得更加干净。

通过对清洗液进行回收，实现清洗液的多次利用，更加环保。

四、变距曲轴在双曲轴发动机上的应用具有以下有益效果：

取消了传统油缸套筒底部的气缸盖，使用活塞代替，该结构使得油缸套筒两端活塞可同时做功，提高了能量的转换效率。

油缸套筒中设有两个活塞和变距曲轴，发动机的结构对称，使得内燃机在工作时运行较平稳，振动较小。

曲柄在围绕轴本体转动时，能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。

五、变距曲轴在行走装置上的应用具有以下效果：

通过踩动踏板能够带动行走装置运动，操作方便。

曲柄在围绕轴本体转动时，能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。

附图说明

图1为曲轴的结构示意图；

图2为实施例一中曲轴的结构示意图；

图3为图2中的第一安装板的结构示意图；

图4为图3中a处的放大结构示意图；

图5为图1中距离调节机构改进的结构示意图；

图6为打磨机的结构示意图；

图7为图6的右视结构示意图；

图8为清洗机的结构示意图；

图9为图8的右视结构示意图；

图10为双曲轴发动机的结构示意图；

图11为变距曲轴在行走装置上的应用结构示意图；

图12为变距曲轴在行走装置上的应用时的原理示意图。

图中：1、第一轴本体2、第一伸缩杆3、第一套筒4、第一弹簧5、曲柄6、距离调节机构6.1、第一连接杆6.2、第一安装板6.3、椭圆齿轮6.4、第一滑道6.5、第二滑道6.6、第一滚轮6.7、第二伸缩杆6.8、第二套筒6.9、第二弹簧6.10、第三套筒6.11、椭圆槽7、第二轴本体8、变道杆9、第一扭簧10、第一齿轮11、第一工作台12、第一转动杆13、第一把手14、第一支架15、第二安装板16、第二支架17、第三支架18、第三安装板19、打磨装置20、第二齿轮21、第二工作台22、第四支架23、第一联轴器24、第一转轴25、叶轮26、主管道27、分流管28、清洗管29、清洗喷头30、第五支架31、集液箱32、筛网33、供水箱34、第六支架35、油缸套筒36、点火装置37、活塞38、第二连接杆39、第三齿轮40、第四齿轮41、第三转动轴42、进排气系统43、第二滚轮44、第七支架45、第三连接杆46、第四安装板47、踏板48、第二轴承49、第二联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例一

如图1至图5所示，所述变距曲轴，包括曲柄5，还包括第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接。

本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合；第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内；变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。

上述距离调节机构6还可以采用如下结构：

所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接；第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

变距曲轴工作时，将第一安装板6.2固定在机体上，第二轴本体7转动过程中通过距离调节机构6带动曲柄5围绕着第二轴本体7转动。曲柄5在转动过程中，通过第一套筒3和第一伸缩杆2带动第一轴本体1转动，从而使整个变距曲轴转动。

曲柄5转动过程中，距离调节机构6能够调节曲柄5与第二轴本体7之间的距离，从而减小变距曲轴所需的安装空间。在距离调节机构6调节曲柄5与第二轴本体7距离的过程中，第一伸缩杆2能够压缩或者拉伸第一弹簧4，实现第一伸缩杆2在第一套筒3中移动，从而适应曲柄5与第二轴本体7之间距离的改变。

实施例二

用于打磨变距曲轴的打磨机，如图6和图7所示，所述打磨机包括第一工作台11；第一工作台11上设有第一支架14；两个第一支架14上设有第二安装板15，第二安装板15与第一支架14滑动配合；第二安装板15的下表面设有传动齿；两个第一支架14之间还设有第一转动杆12，第一转动杆12上设有与传动齿相啮合的第二齿轮20；第二安装板15上还设有用于放置曲轴的第二支架16；第二安装板15上方还设有第三安装板18；第三安装板18通过第三支架17与第一工作台11连接；第三安装板18上设有打磨装置19。

本实施例中，所述第一转动杆12的一端延伸到第一支架14的外侧，第一支架14外侧的第一转动杆12上还设有第一把手13。通过第一把手13，方便控制第一转动杆12的转动，从而控制第二安装板15的滑动。

上述打磨装置19为现有的电机与砂轮组成。

打磨机工作时，向外拉动第一把手13，第一把手13在转动过程中带动第一转动杆12转动；第一转动杆12带动设置在第一转动杆12上的第二齿轮20转动，第二齿轮20转动过程中与第二安装板15上的传动齿相啮合，带动第二安装板15向外滑动；使第二安装板15上的第二支架16滑动到打磨机外侧；然后将需要变距曲轴放到第二支架16上，将变距曲轴固定。然后向内推动第一把手13，通过第一转动杆12与第一转动杆12上的第二齿轮20带动第二安装板15向打磨机内滑动，实现对变距曲轴的打磨。

实施例三

用于清洗变距曲轴的清洗机，如图7和图8所示，所述清洗机包括第二工作台21，第二工作台21上开设有用于放置变距曲轴的放置槽；第二工作台21上还设有第四支架22；第四支架22上设有第一转轴24，第一转轴24的一端通过第一轴承与第四支架22连接，另一端上设有第一联轴器23；第一转轴24上还设有叶轮25；所述清洗机还包括清洗装置；清洗装置包括供水箱33；供水箱33连接有主管道26；主管道26连接有分流管27；分流管27上连接有分流管27；分流管27在第五支架30上方；分流管27上分布有若干清洗喷头29。

本实施例中，所述第二工作台21上开设有排水孔，第二工作台21上与排水孔对应位置设有集液箱31。收集清洗变距曲轴的清洗液，防止清洗液在第二工作台21上堆积，能够保持工作环境的整洁。

所述集液箱31内还设有筛网32。能够过滤掉清洗液中的杂质，方便对清洗液循环利用。

所述集液箱31与供水箱33连通。能够将清洗液循环利用，降低成本。

清洗机工作时，将待清洗的变距曲轴放到第五支架30上，将第二轴本体7与第一联轴器23连接。打开清洗装置，供水箱33中的清洗液进入主管道26中，然后流经分流管27从清洗管28上的清洗喷头29流出，清洗液对第五支架30上的曲轴进行清洗。

在清洗变距曲轴的过程中，从清洗喷头29喷出的水冲击第一转轴24上的清洗管28；叶轮25受到冲击后带动第一转轴24转动；第一转轴24在转动过程中通过第一联轴器23带动第一轴本体1转动，实现对变距曲轴的全方位清洗。

实施例四

变距曲轴在双曲轴发动机上的应用，如图9所示，所述双轴发动机包括第油缸套筒35；油缸套筒35内设有两个活塞37；活塞37与油缸套筒35滑动配合；油缸套筒35内侧壁上还设有点火装置36和进排气系统42；油缸套筒35和进排气系统42在两个活塞37之间；油缸套筒35的两端还分别设有变距曲轴；所述变距曲轴包括曲柄5、第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接；每个变距曲轴的曲柄5上设有第二连接杆38；第二连接杆38的一端铰接在曲柄5上，另一端与相应的活塞37铰接；每个变距曲轴的一端还设有第三齿轮39；油缸套筒35上还设有第三转动轴41；第三转动轴41上设有与第三齿轮39啮合的第四齿轮40。

本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合。第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内。变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。

上述点火装置36和进排气系统42为公知的发动机部件。

上述距离调节机构6还可以采用如下结构：

所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接。第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

双曲轴发动机在工作时，通过起动机带动第三转动轴41转动，第三转动轴41通过第四齿轮40通过第三齿轮39带动变距曲轴转动，变距曲轴通过第二连接杆38驱动活塞37在油缸套筒35中相向运动，此时在油缸套筒35内通过点火装置36和进排气系统42点燃燃油，使其爆炸，在爆炸力的作用下，对两侧的活塞37做功，进而将两个活塞37向外推动，两个活塞37运动时，通过第二连接杆38、变距曲轴与第三齿轮39带动第三转动轴41转动，进从而启动双曲轴发动机。

实施例五

变距曲轴在行走装置上的应用，如图10和图11所示，所述行走装置包括第四安装板46，第四安装板46上设有第七支架44，第七支架44上开还竖直开设有滑槽；第七支架44上设有踏板47，踏板47通过滑槽与第七支架44连接；第四安装板46上开设有安装孔，安装孔内设有两个变距曲轴，所述变距曲轴包括曲柄5、第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接；变距曲轴通过第二轴承48安装在第四安装板46上；两个变距曲轴之间通过第二联轴器49连接；每个变距曲轴均连接有第二滚轮43；第二滚轮43分别位于第四安装板46两侧；变距曲轴的曲柄5上还设有第三连接杆45，第三连接杆45的一端与曲柄5铰接，第三连接杆45的另一端与踏板47铰接。

本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合。第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内。变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。

上述距离调节机构6还可以采用如下结构：

所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接。第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。

行走装置工作时，通过踩踏第七支架44上的踏板47，使踏板47向下移动；踏板47向下移动过程中通过第三连接杆45带动变距曲轴上的曲柄5沿着第二轴本体7转动，曲柄5通过第一伸缩杆2和第一套筒3带动第一轴本体1转动；曲柄5通过距离调节机构6带动第二轴本体7转动，从而带动整个变距曲轴转动。变距曲轴转动过程中带动第二滚轮43转动，从而驱动整个行走装置移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。