一种单头抛光机及其工作方法与流程

本发明属于生产制造领域，特别涉及一种单头抛光机及其工作方法。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，尤其是企业的生产，大多数的生产加工都实现了自动化，管材的抛光也是如此。抛光机是管材加工过程中的常见设备，现有的抛光机其抛光的管材的型号是固定的，其无法根据不同型号的管材进行调整，这样就会导致一个抛光机只只能够满足某一个固定型号的管材的加工需求，这样就会增加企业的设备投入成本，同时也增加人工的投入。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种单头抛光机，其结构简单，设计合理，让其能够根据管材的实际型号对其进行调整，还能够通过调速机构和高度调节机构对其实现智能化控制，让其更好的满足生产的需求。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种单头抛光机，其特征在于：包括：工作台、抛光机构和控制机构，所述抛光机构中设有支撑座、驱动机构和抛光轮，所述工作台上设有轨道，所述支撑座通过第一滑块与轨道连接，所述第一滑块与横向驱动机构连接，所述支撑座上设有横向支撑架，所述横向支撑架上设有转轴，所述抛光轮与横向支撑架上的转轴连接，且所述驱动机构与抛光轮连接，所述支撑座上设有滑轨，所述横向支撑架通过第二滑块与滑轨连接，所述第二滑块与伺服电机连接，所述伺服电机上设有调速机构和高度调节机构，且位于抛光轮的上方设有吸尘机构，所述横向驱动机构、伺服电机、调速机构、高度调节机构和吸尘机构均与控制机构连接。

本发明中所述的一种单头抛光机，支撑座通过第一滑块与轨道连接，让抛光机构能够根据实际的需要在工作台上进行位置调节，让其能够根据管材的实际型号对其进行调整，大大的提高了了整个抛光机构的适用性，同时横向支撑架通过第二滑块与滑轨连接让横向支撑架的高度得到调整合适的位置，且还能够通过调速机构和高度调节机构对其实现智能化控制，让其更好的满足生产的需求。

本发明中所述工作台上还设有管材传动机构，所述管材传动机构中设有传送带，所述传送带的下方设有传动机构，所述传动机构中设有一组主动轮和两组从动轮，所述从动轮设于主动轮的两侧，两者通过咬合连接。

本发明中所述吸尘机构中设有吸尘箱，所述吸尘箱通过支撑架固定于工作台，所述吸尘箱通过吸尘管与除尘装置连接，所述吸尘箱中设有吸尘动力机构，所述吸尘动力机构的外侧设有吸尘罩，所述吸尘罩与吸尘箱采用升降式连接，且所述吸尘罩呈圆弧状。所述吸尘机构的设置，能够对抛光机构在加工过程中产生的杂质进行吸食，避免抛光产生的火花对周围造成伤害。且所述吸尘罩呈圆弧状，大大的提高了其吸尘的面积，进一步提高其工作效果。

本发明中所述抛光轮的上方设有挡尘板，所述挡尘板一端固定于支撑座，位于挡尘板的下方设有斜撑架，所述斜撑架另一端与横向支撑架连接，且所述挡尘板的上沿与吸尘箱相配合。所述挡尘板的设置，大大的提高抛光轮和吸尘机构的贴合度，进一步提高其防飞溅效果，进一步提高吸尘机构的工作效率。

本发明中所述传送带的两侧设有第一限位架和第二限位架，所述第一限位架固定于工作台上，所述第二限位架与工作台做滑动式连接，且所述第一限位架和第二限位架的内侧均设有半圆的内凹槽，内凹槽与管材相配合。所述第一限位架和第二限位架的设置，能够对管材进行很好的限位，大大的提高其限位的效果，避免管材在传送过程中出现偏移，同时第一限位架和第二限位架的内侧采用半圆的内凹槽设置，大大的提高了其与管材的切合度。

本发明中所述工作台上位于第二限位架的下方设有内凹槽，所述内凹槽中设有轨道，所述第二限位架通过第三滑块与轨道连接。所述第二限位架下方通过第三滑块与轨道连接的，让其能够根据管材进行位置调整，进一步提高其适用范围。

本发明中所述工作台上位于抛光机构加工出口处设有抛光检测机构，所述抛光检测机构固定于工作台上，所述抛光检测机构中设有红外线传感器，且所述抛光检测机构与控制机构连接。所述检测机构的设置，对抛光的效果进行检测，避免人工检测带来的诸多麻烦。

本发明中所述控制机构中设有显示屏和控制机构，所述显示屏和控制机构连接，且所述控制机构采用plc控制。

本发明中所述控制机构中设于抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块、检测控制模块和控制器模块，所述抛光控制模块与驱动机构连接，所述位置调节控制模块中设有横向调节控制单元和纵向调节控制单元，所述横向调节控制单元和纵向调节控制单元分别与横向驱动机构和伺服电机连接，所述调速控制模块与调速机构连接，所述高度调节控制模块与高度调节机构连接，所述吸尘控制模块与吸尘动力机构连接，所述传送控制模块与传动机构连接，所述检测控制模块与抛光检测机构连接，所述抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块和检测控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述的单头抛光机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将管材放置到管材传动机构将管材输送至抛光工位；在传送的过程中，通过第二限位架能够根据管材的尺寸进行位置调节，待调节好后，与第一限位架相互配合对管材进行限位；

2）：然后根据管材的具体尺寸，抛光机构通过横向驱动机构

驱动第一滑块带动支撑座移动至合适的位置；

3）：再通过显示屏对运行的速度以及高度进行设定，然后控制器模块将分别通过调速控制模块和高度调节控制模块对调速机构和高度调节机构进行调整；

4）：然后通过抛光机构中的驱动机构驱动抛光轮对管材进行抛光；

5）：抛光后的管材继续向前移动，经过抛光机构加工出口处的抛光检测机构时，抛光检测机构会对抛光后的管材进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块中的数据处理模块，通过数据处理模块对数据进行分析，看其是否达到所需抛光的标准，并将分析的结果再次反馈给控制器模块；

6）：如果结果显示不合格那么将通过报警进行提醒；

7）：在上述步骤4）的抛光过程中吸尘机构会不断的对抛光产生的杂质进行吸食，且在吸食的过程中，吸尘罩能够根据杂质的多少进行高度的调节。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种单头抛光机，支撑座通过第一滑块与轨道连接，让抛光机构能够根据实际的需要在工作台上进行位置调节，让其能够根据管材的实际型号对其进行调整，大大的提高了了整个抛光机构的适用性，同时横向支撑架通过第二滑块与滑轨连接让横向支撑架的高度得到调整合适的位置，且还能够通过调速机构和高度调节机构对其实现智能化控制，让其更好的满足生产的需求。

2、本发明中所述吸尘机构中设有吸尘箱，所述吸尘箱通过支撑架固定于工作台，所述吸尘箱通过吸尘管与除尘装置连接，所述吸尘箱中设有吸尘动力机构，所述吸尘动力机构的外侧设有吸尘罩，所述吸尘罩与吸尘箱采用升降式连接，且所述吸尘罩呈圆弧状。所述吸尘机构的设置，能够对抛光机构在加工过程中产生的杂质进行吸食，避免抛光产生的火花对周围造成伤害。且所述吸尘罩呈圆弧状，大大的提高了其吸尘的面积，进一步提高其工作效果。

附图说明

图1为本发明中单头抛光机的结构示意图；

图2为本发明中支撑座的结构示意图；

图3为本发明中第一限位架和第二限位架的结构示意图；

图4为发明中管材传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图所示的一种单头抛光机，包括：工作台1、抛光机构2和控制机构3，所述抛光机构2中设有支撑座21、驱动机构22和抛光轮23，所述工作台1上设有轨道11，所述支撑座21通过第一滑块4与轨道11连接，所述第一滑块4与横向驱动机构41连接，所述支撑座21上设有横向支撑架24，所述横向支撑架24上设有转轴25，所述抛光轮23与横向支撑架24上的转轴25连接，且所述驱动机构22与抛光轮23连接，所述支撑座21上设有滑轨211，所述横向支撑架24通过第二滑块42与滑轨211连接，所述第二滑块41与伺服电机42连接，所述伺服电机5上设有调速机构6和高度调节机构7，且位于抛光轮23的上方设有吸尘机构5，所述横向驱动机构41、伺服电机42、调速机构6、高度调节机构7和吸尘机构5均与控制机构3连接。

本实施例中所述工作台1上还设有管材传动机构8，所述管材传动机构8中设有传送带81，所述传送带81的下方设有传动机构82，所述传动机构82中设有一组主动轮821和两组从动轮822，所述从动轮822设于主动轮821的两侧，两者通过咬合连接。

本实施例中所述吸尘机构5中设有吸尘箱51，所述吸尘箱51通过支撑架固定于工作台1，所述吸尘箱51通过吸尘管52与除尘装置9连接，所述吸尘箱51中设有吸尘动力机构53，所述吸尘动力机构53的外侧设有吸尘罩54，所述吸尘罩54与吸尘箱51采用升降式连接，且所述吸尘罩54呈圆弧状。

本实施例中所述抛光轮23的上方设有挡尘板10，所述挡尘板10一端固定于支撑座21，位于挡尘板10的下方设有斜撑架101，所述斜撑架101另一端与横向支撑架24连接，且所述挡尘板10的上沿与吸尘箱51相配合。

本实施例中所述传送带81的两侧设有第一限位架83和第二限位架84，所述第一限位架83固定于工作台1上，所述第二限位架84与工作台1做滑动式连接，且所述第一限位架83和第二限位架84的内侧均设有半圆的内凹槽85，内凹槽85与管材相配合。

本实施例中所述工作台1上位于第二限位架84的下方设有内凹槽，所述内凹槽中设有轨道11，所述第二限位架84通过第三滑块44与轨道11连接。

本实施例中所述工作台1上位于抛光机构2加工出口处设有抛光检测机构26，所述抛光检测机构26固定于工作台1上，所述抛光检测机构26中设有红外线传感器，且所述抛光检测机构26与控制机构32连接。

本实施例中所述控制机构3中设有显示屏31和控制机构32，所述显示屏31和控制机构32连接，且所述控制机构32采用plc控制。

本实施例中所述控制机构32中设于抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块、检测控制模块和控制器模块，所述抛光控制模块与驱动机构22连接，所述位置调节控制模块中设有横向调节控制单元和纵向调节控制单元，所述横向调节控制单元和纵向调节控制单元分别与横向驱动机构41和伺服电机42连接，所述调速控制模块与调速机构6连接，所述高度调节控制模块与高度调节机构7连接，所述吸尘控制模块与吸尘动力机构53连接，所述传送控制模块与传动机构82连接，所述检测控制模块与抛光检测机构26连接，所述抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块和检测控制模块均与控制器模块连接。

实施例2

如图所示的一种单头抛光机，包括：工作台1、抛光机构2和控制机构3，所述抛光机构2中设有支撑座21、驱动机构22和抛光轮23，所述工作台1上设有轨道11，所述支撑座21通过第一滑块4与轨道11连接，所述第一滑块4与横向驱动机构41连接，所述支撑座21上设有横向支撑架24，所述横向支撑架24上设有转轴25，所述抛光轮23与横向支撑架24上的转轴25连接，且所述驱动机构22与抛光轮23连接，所述支撑座21上设有滑轨211，所述横向支撑架24通过第二滑块42与滑轨211连接，所述第二滑块41与伺服电机42连接，所述伺服电机5上设有调速机构6和高度调节机构7，且位于抛光轮23的上方设有吸尘机构5，所述横向驱动机构41、伺服电机42、调速机构6、高度调节机构7和吸尘机构5均与控制机构3连接。

本实施例中所述工作台1上还设有管材传动机构8，所述管材传动机构8中设有传送带81，所述传送带81的下方设有传动机构82，所述传动机构82中设有一组主动轮821和两组从动轮822，所述从动轮822设于主动轮821的两侧，两者通过咬合连接。

本实施例中所述吸尘机构5中设有吸尘箱51，所述吸尘箱51通过支撑架固定于工作台1，所述吸尘箱51通过吸尘管52与除尘装置9连接，所述吸尘箱51中设有吸尘动力机构53，所述吸尘动力机构53的外侧设有吸尘罩54，所述吸尘罩54与吸尘箱51采用升降式连接，且所述吸尘罩54呈圆弧状。

本实施例中所述抛光轮23的上方设有挡尘板10，所述挡尘板10一端固定于支撑座21，位于挡尘板10的下方设有斜撑架101，所述斜撑架101另一端与横向支撑架24连接，且所述挡尘板10的上沿与吸尘箱51相配合。

本实施例中所述传送带81的两侧设有第一限位架83和第二限位架84，所述第一限位架83固定于工作台1上，所述第二限位架84与工作台1做滑动式连接，且所述第一限位架83和第二限位架84的内侧均设有半圆的内凹槽85，内凹槽85与管材相配合。

本实施例中所述工作台1上位于第二限位架84的下方设有内凹槽，所述内凹槽中设有轨道11，所述第二限位架84通过第三滑块43与轨道11连接。

本实施例中所述工作台1上位于抛光机构2加工出口处设有抛光检测机构26，所述抛光检测机构26固定于工作台1上，所述抛光检测机构26中设有红外线传感器，且所述抛光检测机构26与控制机构32连接。

本实施例中所述控制机构3中设有显示屏31和控制机构32，所述显示屏31和控制机构32连接，且所述控制机构32采用plc控制。

本实施例中所述控制机构32中设于抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块、检测控制模块和控制器模块，所述抛光控制模块与驱动机构22连接，所述位置调节控制模块中设有横向调节控制单元和纵向调节控制单元，所述横向调节控制单元和纵向调节控制单元分别与横向驱动机构41和伺服电机42连接，所述调速控制模块与调速机构6连接，所述高度调节控制模块与高度调节机构7连接，所述吸尘控制模块与吸尘动力机构53连接，所述传送控制模块与传动机构82连接，所述检测控制模块与抛光检测机构26连接，所述抛光控制模块、位置调节控制模块、调速控制模块、高度调节控制模块、吸尘控制模块、传送控制模块和检测控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述的单头抛光机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将管材放置到管材传动机构8将管材输送至抛光工位；在传送的过程中，通过第二限位架84能够根据管材的尺寸进行位置调节，待调节好后，与第一限位架83相互配合对管材进行限位；

2）：然后根据管材的具体尺寸，抛光机构2通过横向驱动机构41

驱动第一滑块4带动支撑座21移动至合适的位置；

3）：再通过显示屏31对运行的速度以及高度进行设定，然后控制器模块将分别通过调速控制模块和高度调节控制模块对调速机构6和高度调节机构7进行调整；

4）：然后通过抛光机构2中的驱动机构22驱动抛光轮23对管材进行抛光；

5）：抛光后的管材继续向前移动，经过抛光机构2加工出口处的抛光检测机构26时，抛光检测机构26会对抛光后的管材进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块中的数据处理模块，通过数据处理模块对数据进行分析，看其是否达到所需抛光的标准，并将分析的结果再次反馈给控制器模块；

6）：如果结果显示不合格那么将通过报警进行提醒；

7）：在上述步骤4的抛光过程中吸尘机构5会不断的对抛光产生的杂质进行吸食，且在吸食的过程中，吸尘罩54能够根据杂质的多少进行高度的调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。