本实用新型涉及自动化机械领域，涉及一种用于导光板抛光的自动上料机，具体而言，涉及一种用于自动上料机的自动移盘机构。
背景技术：
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。
导光板的生产制造过程中有一道抛光的工艺，因此加工过程中需要将导光板物料运送至抛光装置进行抛光，现有的方法是直接通过人工运送或通过传送带设备运送后再由人工介入移转至抛光设备，生产效率低下。也有通过自动上料设备进行上料移送的，但往往设备功能不足达不到预期效果或者为了提供设备性能其结构又过于复杂，导致使用成本高昂。
在自动上料设备中，为了提升其自动工作效率，物料的取料端也需要可以连续的不断供料，如何使物料区可以相对不间断的提供物料，同时使物料盘在取料完毕后可以有序的规整，也是整个自动上料设备的关键所在。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于一种用于导光板自动上料机的自动移盘机构，该移盘机构通过精简的机构配合，轻松有效的实现了物料区连续提供待加工物料，且将空载的物料盘有序的规整，在工艺前端就保证了更高效率的自动化。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于导光板自动上料机的自动移盘机构，包括一抓取机构,所述抓取机构固定在一可水平移动的滑块上，所述滑块可移动的设置在一横梁上，所述横梁固定在一可垂直移动的升降块上，所述升降块可移动的设置在一导柱上，所述导柱上固定在一柱形底座上；所述抓取机构为框体结构，相对布置有若干个可伸缩的卡爪机构，所述卡爪机构包括一固定在所述抓取机构框体上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上固连有卡爪。
进一步的，所述卡爪包括一连接臂及固定在所述连接臂两端的卡勾。
进一步的，所述滑块包括一对，布置在所述抓取机构的一侧框体的边框上。
优选的，所述滑块及所述升降块通过电机驱动。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过水平移动机构、垂直升降机构实现了物料区A点到B点的有效位移，然后通过抓取机构实现物料盘的抓取，即可轻松实现物料盘的移盘。
2、本实用新型的抓取机构采用框架结构，并通过两点固连(连个滑块)的方式有效平稳的实现了物料盘的移送，在移送过程中确保不会出现水平晃动。
3、本实用新型的抓取机构的卡爪机构为一连接臂及固定两卡勾的结构方式，且配合框体四周多个卡爪机构，有效的实现了物料盘的稳定抓取，确保在运送的过程中不会掉落。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型机构的结构示意图。
图2为本实用新型结构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1、图2所示，一种用于导光板自动上料机的自动移盘机构，包括一抓取机构1,所述抓取机构1固定在一可水平移动的滑块2上，所述滑块2可移动的设置在一横梁3上，所述横梁3固定在一可垂直移动的升降块5上，所述升降块5可移动的设置在一导柱7上，所述导柱7上固定在一柱形底座4上；所述抓取机构1为框体结构，相对布置有若干个可伸缩的卡爪机构6，所述卡爪机构6包括一固定在所述抓取机构1框体上的伸缩气缸602，所述伸缩气缸602的输出轴上固连有卡爪601。
进一步的，所述卡爪601包括一连接臂6012及固定在所述连接臂6012两端的卡勾6011。
进一步的，所述滑块2包括一对，布置在所述抓取机构1的一侧框体的边框上。
优选的，所述滑块2及所述升降块5通过电机驱动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。