本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种激光熔覆系统，具体是一种基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统。
背景技术：
再制造是指以装备全寿命周期理论为指导，以实现废旧装备性能提升为目标，以优质、高效、节能、节材、环保为准则，以先进技术和产业化生产为手段，进行修复、改造废旧装备的一系列技术措施或工程活动的总称。再制造的加工技术有很多，其中激光熔覆技术是比较先进的一种，尤其适合金属零部件的再制造，具有广泛的应用前景。激光熔覆技术是指利用高能激光束辐照熔覆粉末材料与基体，使预置或采用侧向或同轴送粉方式同步送置在基体材料表面的粉末颗粒完全熔化，并使基体材料表面微熔，冷凝后二者形成一个冶金结合的整体，从而有效改善基体材料的耐磨、耐腐蚀及耐疲劳等性能。
目前，对于一些形状比较规则的轴类零部件，往往是先把零部件装夹固定，之后让零部件进行回转运动，进行激光熔覆加工。但是，对于一些形状不规则的轴类零部件，如发动机的曲轴等，在夹持回转过程中，需要激光头进行复杂的上下往复运动，以配合复杂曲面的加工。这就要求根据零部件的曲面特性进行数控编程。考虑到在激光熔覆修复中，加工对象往往是一些表面发生损伤的零部件，其曲面特性更加不规则，这无疑给编程工作带来了较大的难度，同时也影响了加工的精度和效果。
红外测距仪作为一种精密的测量工具，是以红外光为光源的相位式光电测距仪，通常采用砷化镓发光二极管为光源，其光强随注入的电信号而变化，故兼有光源和调制器的双重功能。由于红外测距仪光源半导体化，电子线路逐步集成化，测距过程自动化，因此，仪器具有体积小、重量轻、操作简便、测距速度快、精度高等优点。基于红外测距技术，开发一套能够根据零部件曲面特性进行自动编程的激光熔覆系统，具有广泛的应用前景。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统，能够根据零部件曲面特性进行自动编程，从而实现精密、高效加工。
按照本实用新型提供的技术方案：该基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统包括待加工零部件、装夹回转装置、红外测距装置、计算机、数控编程模块、激光熔覆装置；所述待加工零部件可以固定到装夹回转装置上，所述装夹回转装置与激光熔覆装置结合作为一个整体。
作为本实用新型的进一步改进，所述红外测距装置位于激光熔覆装置中的激光头附近，红外测距装置可对待加工零部件的表面进行测距；所述红外测距装置与计算机连接，红外测距装置可以将电信号输入到计算机中。
作为本实用新型的进一步改进，所述计算机与数控编程模块连接，计算机可以将数据传输到数控编程模块中；所述数控编程模块与激光熔覆装置连接，数控编程模块可以将数控程序传输到激光熔覆装置中，控制激光熔覆装置的运行。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：所述基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统能够根据零部件曲面特性进行自动编程，控制激光熔覆装置中的激光头进行精准运动，实现精密、高效加工。基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统有效地解决了复杂曲面轴类零部件在激光熔覆加工时对激光头运动轨迹进行控制的编程问题，提高了激光熔覆加工的效率，弥补了激光熔覆设备的局限性，同时提升了加工的精度，具有结构简单、操作灵活、可靠性高等特点。
附图说明
图1为本实用新型所述基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统的示意图。
附图标记说明：1-待加工零部件、2-装夹回转装置、3-红外测距装置、4-计算机、5-数控编程模块、6-激光熔覆装置。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
根据附图，本实用新型提供了一种基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统，该基于红外测距的自动编程式激光熔覆系统包括待加工零部件1、装夹回转装置2、红外测距装置3、计算机4、数控编程模块5、激光熔覆装置6；所述待加工零部件1可以固定到装夹回转装置2上，所述装夹回转装置2与激光熔覆装置6结合作为一个整体。所述红外测距装置3位于激光熔覆装置6中的激光头附近，红外测距装置3可对待加工零部件1的表面进行测距；所述红外测距装置3与计算机4连接，红外测距装置3可以将电信号输入到计算机4中。所述计算机4与数控编程模块5连接，计算机4可以将数据传输到数控编程模块5中；所述数控编程模块5与激光熔覆装置6连接，数控编程模块5可以将数控程序传输到激光熔覆装置6中，控制激光熔覆装置6的运行。
具体应用时，如附图所示，首先将所述待加工零部件1放置到装夹回转装置2中进行夹紧固定；然后运行装夹回转装置2，让待加工零部件1进行回转运动；所述红外测距装置3对回转运动的待加工零部件1的表面进行测距，采集数据，并将数据传输到所述计算机4中。所述计算机4对采集的数据进行处理，并将处理的数据传输到数控编程模块5中；所述数控编程模块5根据红外测距装置3与待加工零部件1表面之间的距离信息进行编程，并将程序传输给激光熔覆装置6，控制激光熔覆装置6的运行。在激光熔覆装置6运行过程中，红外测距装置3同时采集红外测距装置3与待加工零部件1表面之间的距离数据，传输到计算机4中，作为闭环控制的反馈环节，将分析之后得出的纠偏数据即时传输给数控编程模块5，进而将修正后的数控程序指令传输给激光熔覆装置6，从而实现激光熔覆装置6对待加工零部件1的精密、高效加工。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。