1.一种缸盖去毛刺机，包括主支撑架，其特征在于：所述主支撑架内套接安装有输送架，所述输送架上相对布置有输送辊，所述输送架的出料端设有挡料装置，所述主支撑架对应所述挡料装置设有定位托举装置，所述主支撑架对应所述定位托举装置设有防掉落装置，所述主支撑架的顶端设有伸缩打磨装置，所述主支撑架的一侧固定安装有控制箱，所述挡料装置、所述定位托举装置、所述防掉落装置和所述伸缩打磨装置分别通过信号线和气动管路连接至所述控制箱。
2.如权利要求1所述的一种缸盖去毛刺机，其特征在于：所述挡料装置包括设于所述输送架上的挡料气缸，所述挡料气缸上相对固定安装有支撑块，两所述支撑块之间通过销轴转动安装有挡料块和复位弹簧，所述挡料气缸对应所述挡料块还设有垫块，所述挡料块的顶端设有转轮，所述挡料气缸杠杆的顶端活动连接在所述挡料块上。
3.如权利要求2所述的一种缸盖去毛刺机，其特征在于：所述定位托举装置包括固定安装在所述主支撑架上的底板，贯穿所述底板设有托举气缸，所述托举气缸的输出端可拆卸安装有托举板，所述托举板的两端相对设有定位块，所述托举板和所述底板之间设有导向机构。
4.如权利要求3所述的一种缸盖去毛刺机，其特征在于：所述导向机构包括垂直设于所述底板上的导向板，所述导向板上滑动连接有导向块。
5.如权利要求4所述的一种缸盖去毛刺机，其特征在于：所述防掉落装置包括固定安装在所述底板上的支撑立板，贯穿所述支撑立板垂直设有防掉落气缸，所述防掉落气缸的输出端固定连接有防落挡块。
6.如权利要求5所述的一种缸盖去毛刺机，其特征在于：所述伸缩打磨装置包括固定连接在所述主支撑架顶端的气缸安装板，所述气缸安装板的两端相对安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的一侧可拆卸安装有电机安装板，所述电机安装板上设有打磨电机，所述气缸安装板相对所述电机安装板滑动设有支撑板，贯穿所述支撑板和所述电机安装板转动安装有传动杆，所述传动杆上套接有打磨毛刷。