驱动装置及打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨加工技术领域，尤其涉及一种驱动装置及打磨装置。

背景技术：

玻璃加工过程中，根据实际应用对玻璃性能的需求，可以在玻璃表面进行镀膜处理，以改变玻璃的多种性能，如，在玻璃表面镀膜可以提高玻璃的耐腐蚀性能、耐高温性能、硬度以及易清洗性能等。玻璃等加工镀膜前需要使用打磨装置对玻璃的表面进行打磨处理，以去除其表面的脏污和颗粒物等，提高玻璃表面的镀膜品质。

现有的打磨装置一般包括刷辊和驱动装置，待加工玻璃放置于刷辊底部，驱动装置驱动刷辊绕其轴线自转，刷辊表面与待加工玻璃的表面发生相对摩擦，以实现对待加工玻璃表面的打磨处理，设定待加工玻璃的加工面上与刷辊的轴线垂直的方向为纵向，则，驱动装置只能驱动该打磨装置中的刷辊对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨，打磨效果差、良率偏低。

即，现有打磨装置中的驱动装置只能驱动刷辊绕其轴线自转，辊刷只能对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨处理，打磨效果差、良率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种驱动装置及打磨装置，以解决现有技术中存在的驱动装置只能驱动刷辊绕其轴线自转，辊刷只能对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨处理，打磨效果差、良率偏低的技术问题。

本实用新型提供的驱动装置，包括支撑装置、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆枢接于所述支撑装置上，所述支撑装置上枢接有转轴，所述蜗轮固定套设于所述转轴上，且与所述蜗杆上的螺旋齿啮合配合，所述转轴上还固定套设有偏心件；

还包括驱动部件，所述驱动部件与所述蜗杆的轴杆连接，用于驱动所述蜗杆绕其轴线自转。

进一步的，所述支撑装置包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述蜗杆的一端通过轴承枢接于所述第一轴承座上，所述蜗杆的另一端通过轴承枢接于所述第二轴承座上；所述转轴的一端通过轴承枢接于所述第三轴承座上，所述转轴的另一端通过轴承枢接于所述第四轴承座上。

进一步的，所述支撑装置还包括基座，所述第一轴承座、所述第二轴承座、所述第三轴承座和所述第四轴承座均固设于所述基座上；所述基座上还固设有支撑座，所述支撑座上固接有固定板，所述驱动部件可拆卸式固接于所述固定板上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种打磨装置，包括中心轴、刷辊、回复件和上述驱动装置，所述刷辊固定套设于所述中心轴上，所述支撑装置还包括第五轴承座，所述中心轴的两端通过轴承分别枢接于所述第二轴承座和所述第五轴承座上，且所述中心轴能够沿其轴向相对所述第二轴承座滑动，所述回复件与所述中心轴连接，且用于驱动所述中心轴沿其轴向回复原位；

所述中心轴与所述蜗杆的轴杆传动连接，所述中心轴的一端与所述偏心件的外周面抵接。

进一步的，所述蜗杆的轴杆上匹配套设有主动轮，所述中心轴上匹配套设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传送带连接。

进一步的，所述中心轴为花键轴，所述花键轴的外圆上靠近两端的位置均沿其轴向设有花键，所述花键轴的一端套设有第一花键套，所述第一花键套的内壁设有第一键槽，所述第一键槽与该端的所述花键相匹配，所述第一花键套通过轴承枢接于所述第五轴承座上；

所述花键轴的另一端套设有第二花键套，所述第二花键套的内壁设有第二键槽，所述第二键槽与该端的所述花键相匹配，所述第二花键套通过轴承枢接于所述第二轴承座上。

进一步的，所述第一花键套上固定套设有第一支撑套，所述第一支撑套通过轴承枢接于所述第五轴承座上；所述第二花键套上固定套设有第二支撑套，所述第二支撑套通过轴承枢接于所述第二轴承座上，所述从动轮固定套设于所述第二支撑套上。

进一步的，所述中心轴与所述蜗杆分别位于所述第二轴承座的两侧，所述中心轴伸出所述第二轴承座的一端端部与所述偏心件的外周面抵接。

进一步的，所述中心轴伸出所述第二轴承座的一端端部固接有球头滚珠，所述球头滚珠上的滚珠与所述偏心件的外周面抵接。

进一步的，所述回复件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述中心轴上，且压紧于所述第二花键套与所述球头滚珠之间。

本实用新型驱动装置及打磨装置的有益效果为：

本实用新型提供的驱动装置及打磨装置，其中，驱动装置包括用于支撑的支撑装置、用于配合传动的蜗杆和蜗轮、用于承载蜗轮的转轴、用于随转轴同步转动以对别的部件进行驱动的偏心件和用于驱动蜗杆绕其轴线自转的驱动部件；其中，打磨装置包括用于对待加工玻璃进行打磨的刷辊、用于承载刷辊的中心轴和用于驱动中心轴沿其轴向回复原位的回复件。

使用时，打开驱动部件，驱动部件驱动蜗杆绕其轴线自转，一方面，蜗杆的轴杆与中心轴传动连接，带动中心轴绕中心轴的轴线自转，同时中心轴带动刷辊随其同步转动，设定待加工玻璃的加工面上与刷辊的轴线平行的方向为横向、与刷辊的轴线垂直的方向为纵向，待加工玻璃在刷辊的底部沿纵向运动过程中，刷辊对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨；另一方面，蜗杆在驱动部件的驱动下绕其轴线自转，转轴上的蜗轮与蜗杆上的螺旋齿啮合传动，螺旋齿驱动蜗轮转动，蜗轮带动转轴绕其轴线自转，偏心件在转轴的带动下转动，由于偏心件转动过程中，其外周面各点距旋转轴心的距离不同，中心轴的一端端部在回复件的驱动下始终与偏心件的外周面抵接，则中心轴的该端部沿其轴向的位置与偏心件的外周面相对应，在偏心件外周面的挤压作用下和恢复件的驱动作用下，随着偏心件的转动而沿中心轴的轴向进行往复运动，相应的，刷辊在中心轴的带动下对待加工玻璃加工面的横向进行打磨。

即，驱动装置工作时，蜗杆的轴杆能够驱动中心轴带动刷辊进行轴向自转，同时，蜗杆的螺旋齿能够驱动蜗轮并带动偏心件转动，偏心件能够驱动中心轴沿其轴向往复运动，刷辊在驱动装置的驱动下能够同时对待加工玻璃的两个方向上进行打磨，打磨效果好、能够有效减少单向打磨时对待加工玻璃造成的磨损，相应提升打磨良率。

此外，蜗杆与蜗轮的配合传动，可以实现一套驱动装置同时对中心轴两个不同方向的驱动，结构简单，能够有效降低制造成本，同时易于自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打磨装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打磨装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打磨装置中中心轴与刷辊等部件的连接结构示意图；

图5为图4中A－A方向的剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的打磨装置中蜗轮与偏心件连接在一起时的三维结构示意图。

图标：1－支撑装置；11－第一轴承座；12－第二轴承座；13－第三轴承座；14－第四轴承座；15－第五轴承座；16－基座；17－支撑座；18－固定板；2－蜗杆；31－蜗轮；32－转轴；33－偏心件；4－驱动部件；5－中心轴；51－第一花键套；52－第二花键套；53－第一支撑套；54－第二支撑套；55－球头滚珠；6－刷辊；7－回复件；81－主动轮；82－从动轮；83－传送带；9－待加工玻璃。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种驱动装置，如图1－图3所示，包括支撑装置1、蜗杆2和蜗轮31，蜗杆2枢接于支撑装置1上，支撑装置1上枢接有转轴32，蜗轮31固定套设于转轴32上，且与蜗杆2上的螺旋齿啮合配合，转轴32上还固定套设有偏心件33；还包括驱动部件4，驱动部件4与蜗杆2的轴杆连接，用于驱动蜗杆2绕其轴线自转。

本实施例还提供一种打磨装置，如图1－图5所示，包括中心轴5、刷辊6、回复件7和上述驱动装置，刷辊6固定套设于中心轴5上，支撑装置1还包括第五轴承座15，中心轴5的两端通过轴承分别枢接于第二轴承座12和第五轴承座15上，且中心轴5能够沿其轴向相对第二轴承座12滑动，回复件7与中心轴5连接，且用于驱动中心轴5沿其轴向回复原位；中心轴5与蜗杆2的轴杆传动连接，中心轴5的一端与偏心件33的外周面抵接。

本实施例提供的驱动装置及打磨装置，其中，驱动装置包括用于支撑的支撑装置1、用于配合传动的蜗杆2和蜗轮31、用于承载蜗轮31的转轴32、用于随转轴32同步转动以对别的部件进行驱动的偏心件33和用于驱动蜗杆2绕其轴线自转的驱动部件4；其中，打磨装置包括用于对待加工玻璃9进行打磨的刷辊6、用于承载刷辊6的中心轴5和用于驱动中心轴5沿其轴向回复原位的回复件7。

使用时，打开驱动部件4，驱动部件4驱动蜗杆2绕其轴线自转，一方面，蜗杆2的轴杆与中心轴5传动连接，带动中心轴5绕中心轴5的轴线自转，同时中心轴5带动刷辊6随其同步转动，设定待加工玻璃9的加工面上与刷辊6的轴线平行的方向为横向、与刷辊6的轴线垂直的方向为纵向，待加工玻璃9在刷辊6的底部沿纵向运动过程中，刷辊6对待加工玻璃9加工面的纵向进行打磨；另一方面，蜗杆2在驱动部件4的驱动下绕其轴线自转，转轴32上的蜗轮31与蜗杆2上的螺旋齿啮合传动，螺旋齿驱动蜗轮31转动，蜗轮31带动转轴32绕其轴线自转，偏心件33在转轴32的带动下转动，由于偏心件33转动过程中，其外周面各点距旋转轴32心的距离不同，中心轴5的一端端部在回复件7的驱动下始终与偏心件33的外周面抵接，则中心轴5的该端部沿其轴向的位置与偏心件33的外周面相对应，在偏心件33外周面的挤压作用下和恢复件的驱动作用下，随着偏心件33的转动而沿中心轴5的轴向进行往复运动，相应的，刷辊6在中心轴5的带动下对待加工玻璃9加工面的横向进行打磨。

即，驱动装置工作时，蜗杆2的轴杆能够驱动中心轴5带动刷辊6进行轴向自转，同时，蜗杆2的螺旋齿能够驱动蜗轮31并带动偏心件33转动，偏心件33能够驱动中心轴5沿其轴向往复运动，刷辊6在驱动装置的驱动下能够同时对待加工玻璃9的两个方向上进行打磨，打磨效果好、能够有效减少单向打磨时对待加工玻璃9造成的磨损，相应提升打磨良率。

此外，蜗杆2与蜗轮31的配合传动，可以实现一套驱动装置同时对中心轴5两个不同方向的驱动，传动结构简单，能够有效降低制造成本，同时易于自动化控制。

具体的，偏心件33可以选用偏心轮或凸轮等外周面距旋转轴32心距离不相等的部件；偏心件33和蜗轮31可以沿转轴32的轴向分散分布，也可以如图6所示，偏心件33与蜗轮31固接为一体，然后固定套设于转轴32上。

本实施例中，如图1－图3所示，支撑装置1可以包括第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13和第四轴承座14，蜗杆2的一端通过轴承枢接于第一轴承座11上，蜗杆2的另一端通过轴承枢接于第二轴承座12上；转轴32的一端通过轴承枢接于第三轴承座13上，转轴32的另一端通过轴承枢接于第四轴承座14上。这里是支撑装置1的一种具体形式，其中，第一轴承座11和第二轴承座12对蜗杆2进行支撑，且通过轴承实现枢接，蜗杆2在驱动部件4的驱动作用下相对第一轴承座11和第二轴承座12转动，转动摩擦小，从而提高驱动效率，并减少摩擦阻力对连接处造成的磨损。类似的，第三轴承座13和第四轴承座14对转轴32进行支撑，转轴32转动过程摩擦阻力小、磨损少。

本实施例中，如图1－图3所示，支撑装置1还可以包括基座16，第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13和第四轴承座14均固设于基座16上；基座16上还固设有支撑座17，支撑座17上固接有固定板18，驱动部件4可拆卸式固接于固定板18上。第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13和第四轴承座14均固设于基座16上，相对之间连接的位置精确度提高，蜗杆2和转轴32传动过程中能够较好的匹配传动，增强驱动装置运行的稳定性；如图2所示，基座16上固设有支撑座17，驱动部件4通过固定板18固定在支撑座17上，支撑座17对驱动部件4进行支撑固定，从而提高驱动部件4的安装牢固性，确保驱动部件4对蜗杆2的驱动。

具体的，驱动部件4可以选用驱动电机，驱动电机的驱动轴与蜗杆2轴杆的一端通过联轴器连接在一起，驱动电机的驱动轴转动时，带动蜗杆2的轴杆与其同轴转动。

本实施例中，如图1所示，可以在蜗杆2的轴杆上匹配套设有主动轮81，中心轴5上匹配套设有从动轮82，主动轮81与从动轮82之间通过传送带83连接。这里是蜗杆2与中心轴5传动连接的一种具体形式，蜗杆2与中心轴5通过带传动连接在一起，驱动部件4驱动蜗杆2转动，蜗杆2带动主动轮81转动，主动轮81通过传送带83带动从动轮82转动，从动轮82带动中心轴5转动。蜗杆2与中心轴5之间的传动连接除了上述带传动之外，还可以选用链传动、齿轮传动等。

本实施例中，如图4和图5所示，中心轴5可以为花键轴，花键轴的外圆上靠近两端的位置均沿其轴向设有花键，花键轴的一端套设有第一花键套51，第一花键套51的内壁设有第一键槽，第一键槽与该端的花键相匹配，第一花键套51通过轴承枢接于第五轴承座15上；花键轴的另一端套设有第二花键套52，第二花键套52的内壁设有第二键槽，第二键槽与该端的花键相匹配，第二花键套52通过轴承枢接于第二轴承座12上。花键轴两端的花键分别与第一花键套51上的第一键槽、第二花键套52上的第二键槽配合插接，花键轴绕其轴线自转时，花键侧壁与第一键槽、第二键槽侧壁相互作用，第一花键套51和第二花键套52能够随花键轴进行周向转动；花键沿花键轴的轴向设置，第一花键套51和第二花键套52上的第一键槽和第二键槽相应也沿其轴向设置，花键轴在偏心件33的驱动下进行轴向运动时，花键轴上的花键在第一键槽和第二键槽内沿其长度方向滑动，从而实现花键轴与第一花键套51、第二花键套52能够同步周向转动，又能够发生相对轴向滑动。

本实施例中，如图5所示，可以在第一花键套51上固定套设有第一支撑套53，第一支撑套53通过轴承枢接于第五轴承座15上；第二花键套52上固定套设有第二支撑套54，第二支撑套54通过轴承枢接于第二轴承座12上，从动轮82固定套设于第二支撑套54上。第一支撑套53支撑于轴承和第一花键套51之间，对第一花键套51起到保护作用，减少花键轴转动过程，第一花键套51受力破损情况的发生；类似的，第二支撑套54支撑于轴承和第二花键套52之间，第二支撑套54对第二花键套52也起到保护作用，此外，从动轮82可以固定套设于第二支撑套54上，花键轴轴向运动时第二支撑套54位置不动，从而确保从动轮82与主动轮81的配合传动。

本实施例中，如图1－图3所示，中心轴5与蜗杆2分别位于第二轴承座12的两侧，中心轴5伸出第二轴承座12的一端端部与偏心件33的外周面抵接。中心轴5与蜗杆2分别位于第二轴承座12的两侧，一方面，可以减少两者位于同一侧时，相互之间可能存在的干涉影响，从而确保打磨装置中各部件之间的顺畅传动；另一方面，可以有效缩短蜗杆2的长度，在能够实现各部件传动运行的基础上，增强蜗杆2的强度，相应确保蜗杆2对蜗轮31以及中心轴5的双向传动。

本实施例中，如图4和图5所示，还可以在中心轴5伸出第二轴承座12的一端端部固接有球头滚珠55，球头滚珠55上的滚珠与偏心件33的外周面抵接。中心轴5的端部在回复件7的驱动下始终与偏心件33的外周面抵接，偏心件33转动过程中，球头滚珠55上的滚珠随着偏心件33的外周面转动，并将沿中心轴5轴向的作用力传递给中心轴5，滚珠与偏心件33之间发生滚动摩擦，从而大大减小中心轴5端部与偏心件33之间发生滑动摩擦的摩擦阻力及滑动摩擦对中心轴5和偏心件33造成的磨损。

具体的，本实施例中，如图4和图5所示，回复件7可以包括压缩弹簧，压缩弹簧套设于中心轴5上，且压紧于第二花键套52与球头滚珠55之间。偏心件33转动过程中，凸起部分与球头滚珠55抵接挤压滚珠，中心轴5受挤压沿其轴向运动，压缩弹簧进一步受挤压压缩变形；当偏心件33的凹陷部分转动至球头滚珠55位置时，中心轴5在压缩弹簧的回复作用下沿其轴向向靠近偏心件33的方向运动，球头滚珠55始终与偏心件33的外周面抵接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。