一种三轴联动打磨机器人的制作方法

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体涉及一种三轴联动打磨机器人。

背景技术：

现有打磨机器人，结构简单，仅提供一个主轴电机，通过立柱安装在机床上，放置工件的工作台需要客户另行自行来配置，通过配置相应的滑台再安装在机床底座上，这样的打磨机器人，不能满足客户的实际需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种三轴联动打磨机器人。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种三轴联动打磨机器人，包括机床底座及安装在所述机床底座上的由立柱支撑的可Z向移动的砂轮，可在电机及丝杆的驱动下沿线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台，所述砂轮的驱动轴通过联轴器与主轴电机的输出轴相连接，所述主轴电机通过滑块连接架与Z向线性滑轨相连接，所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上，所述立柱安装有Z向丝杆及与Z向丝杆通过Z向电机座相连接的Z向电机；所述工作平台安装在X轴座上，所述X轴座的底部通过X向线性滑轨与X、Y轴滑鞍相连接，所述X、Y轴滑鞍的底部通过Y向线性滑轨与Y轴座连接。

所述滑块连接架包括底板，与所述底板连接的两个立板，其中一个立板的连接部与Z向线性滑轨相连接并通过侧部与主轴电机的外壳的侧面相固定，另一个立板的顶部与主轴电机的外壳连接固定，所述底板上形成主轴安装孔，用于主轴安装后与砂轮连接。

所述滑块连接架的底板的一侧与Z向丝杆上的螺母座相连接。

所述X、Y轴滑鞍的中部形成U形状结构，所述U形状结构的两侧上端形成X向线性滑轨连接部、下部形成Y向线性滑轨的连接部，所述U形状结构的一侧形成下伸部，所述下伸部形成连接孔，通过所述连接孔与Y向丝杆上的螺母座相连接。

本实用新型使得工作台与机床底座结合安装在一起，实现了打磨机器人的三轴联动作业，且具有结构紧凑，加工定位好的特点。

附图说明

图1是三轴联动打磨机器人的结构示意图；

图2是三轴联动打磨机器人的工作台驱动机构的分解示意图；

图3是砂轮驱动机构的分解示意图；

图4是主轴电机与砂轮的连接示意图；

图5是X、Y轴滑鞍的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-5所示，一种三轴联动打磨机器人，包括机床底座1以及安装在所述机床底座上端安装面上的由立柱3支撑的可Z向移动的砂轮8，可在相应的电机及对应的丝杆的驱动下沿对应的线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台9，所述砂轮的驱动轴18通过联轴器19与主轴电机6的输出轴相连接，所述主轴电机通过滑块连接架7与Z向线性滑轨4相连接，所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上，所述立柱安装有Z向丝杆16及与Z向丝杆通过Z向电机座17相连接的Z向电机5，Z向丝杆16另一端与轴承座162连接；所述工作平台安装在X轴座10上，所述X轴座的底部通过X向线性滑轨11与X、Y轴滑鞍13相连接，所述X、Y轴滑鞍13的底部通过Y向线性滑轨12与Y轴座15连接。

其中，所述机床底座的上端形成安装腔，以安装使所述工作台移动的上述的X、Y丝杆以及线性滑轨驱动机构，所述立柱固定在所述机床底座的上端面，如螺栓连接或焊接。优选为螺栓连接。

其中，所述的滑块连接架7包括底板70，与所述底板连接的两个立板，其中一个立板71的连接部72与Z向线性滑轨的滑块41相连接，并通过侧部与主轴电机的外壳的侧面相固定，另一个立板74的顶部与主轴电机的外壳对应端连接固定，所述底板上形成主轴安装孔，用于主轴18安装后与砂轮连接。

其中，所述滑块连接架的底板的一侧73通过安装孔与Z向丝杆上的螺母座161相连接，实现在Z向丝杆的驱动下，沿线性滑轨移动。

其中，所述X、Y轴滑鞍的中部形成U形状结构132，所述U形状结构132的两侧部形成螺栓孔133，以通过电机座安装X轴电机(未示出)，所述U形状结构的两侧131的上端形成X向线性滑轨连接部(与X向线性滑轨的滑块连接)、下端形成Y向线性滑轨连接部(与Y向线性滑轨的滑块121连接)，所述U形状结构的一侧形成下伸部134，所述下伸部134上形成连接孔，通过所述连接孔与连接Y轴电机141的Y向丝杆14上的螺母座142相连接，Y向丝杆14安装在Y轴座15内。

本实用新型使得工作台与机床底座结合安装在一起，实现了打磨机器人的三轴联动作业，通过丝杆及电机驱动，衔定位好，且具有结构紧凑的特点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。