一种端面多角度自动磨床的制作方法

本实用新型涉及机床加工领域，更具体的说，涉及一种端面多角度自动磨床。

背景技术：

磨床用于对磁钢等材料的工件两平面磨削的设备，在工业上被广泛的应用。现有的对磁瓦端进行磨削加工的磨床都是包括一条输送带，将待磨削的磁瓦横向放置在输送台上，输送台的两侧设置有驱动滚轮致使待磨削的磁瓦往前运行，输送台的两侧还有相对设置的成对磨削砂轮，待磨削的磁瓦经过成对磨削砂轮后便由磨削砂轮对待磨削的磁瓦的左右两个端面进行了磨削。这种双端面磨床，仅仅只能加工两个平行的端面，无法实现多角度的加工方式。

另外，市场上有对加工状态下的磨头进行调节的双端面磨床，但是这种双端面磨床由于调节磨头的角度难度大，磨削后的端面精度低，不平整。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能多角度加工工件端面的磨床，具有精度高、全自动化的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 上料装置，工件被上料装置运送至旋转安装座；所述旋转安装座上限定形成加工端面，在工件放入旋转安装座之后，所述旋转安装座带动工件旋转至加工位置以使工件的待加工面倾斜；以及磨头装置，进给至加工端面对工件进行磨削。

进一步的，所述加工端面包括限位台，当工件位于加工位置状态下，所述限位台位于工件的底端并与工件的待加工面相对。

进一步的，其特征在于，所述限位台与加工端面形成小于90°的夹角。

进一步的，所述限位台与加工端面由可拆卸的定位工装形成。

进一步的，所述旋转安装座的两侧均包括一限位板以及水平压紧装置，在旋转安装座旋转至加工位置下，所述水平压紧装置作用于工件以对工件进行水平方向上的夹紧。

进一步的，所述水平压紧装置包括压紧块以及驱动压紧块往复运动的油缸。

进一步的，所述上料装置包括输送带，在输送带上设置有由气缸驱动的限位块，所述限位块用于对在输送带上的工件限位；以及一夹持装置，用于将限位状态下的工件夹持至加工端面。

进一步的，所述旋转安装座由油缸驱动，在所述旋转安装座的底部设置有限位柱。

进一步的，相邻所述限位柱设置有与旋转安装座底部相接触的缓冲弹簧。

进一步的，述端面多角度自动磨床设置有相对的两个旋转安装座，两个旋转安装座的以相向的旋转方向限定加工位置，所述磨头装置设置于两个旋转安装座之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、旋转安装座可旋转，将工件放置在旋转安装座上之后可以将待加工的端面以水平方式呈现，即可以起到无需调整磨头的磨削角度，磨头装置的砂轮直接水平经给即可。

2、通过传输带对工件的传输，并在指定的位置被限位，随后被夹持装置所上料，使上料全自动化。

3、设备运行稳定，工件在被旋转安装座带动旋转的状态中，限位台避免工件掉出，并且在送至加工位置之后，水平压紧装置保证了工件在加工过程当中的稳定，使加工精度更高。

4、两个端面均能加工，设置有两个旋转安装座，并且两个旋转安装座旋转的方向为相向，同一个工件的两个端面均能被加工，设备功能全面，加工灵活效率高。

附图说明

附图1为实施例1的整体示意图；

附图2为实施例1的另一视角整体示意图；

附图3为以下实施例中旋转安装座未旋转至加工位置的示意图；

附图4为以下实施例中旋转安装座在加工位置的一侧示意图；

附图5为以下实施例中旋转安装座在加工位置的另一侧示意图；

附图6为实施例2的旋转安装座与磨头装置的示意图；

附图7为实施例2的整体示意图。

附图标记：1、上料装置；11、限位块；12、夹持装置；13、皮带； 121、机械手；2、旋转安装座；21、定位工装；211、加工端面；212、限位台；213、加工位置；3、水平限位装置；31、限位板；32、压紧块；4、磨头装置；41、砂轮；5、限位柱；51、缓冲弹簧；6、工件；7、旋转油缸；8、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种端面多角度自动磨床，适用于对工件6的两个端面进行磨削加工，特别的适用于对工件6的两个端面磨削一定的角度，以满足工件6在端面上的尺寸、精度以及角度的需求。

工件6的材料可以为磁钢，但是不仅仅限于磁钢，可以为其他的材料。工件6的形状在本实施例当中采用为长方形状，当然也可以为其他的形状。

实施例1：

参照附图1，总体来讲，该端面多角度自动磨床包括上料装置1，上料装置1用于自动地将工件6运送至旋转安装座2，旋转安装座2上具有加工端面211，该加工端面211上用于放置上料装置1运送的工件6。待工件6就位后，旋转安装座2在驱动装置的作用下开始旋转，即能旋转到限定的角度，随后在一侧的磨头装置4经给并对工件6进行加工，由于由旋转安装座2限定了加工角度，就无需磨头装置4在加工中改变旋转角度，使加工更加稳定，精度更高。

参照附图2，具体的，上料装置1在本实施例当中可以采用为皮带13传输，一个个工件6被皮带13依次向一侧运送。在皮带13轨道上设置有限位块11，限位块11由气缸8推动，限位块11运动的方向与皮带13传输的方向相垂直，用于伸入到皮带13的上表面，限制工件6的运送，将工件6限位到特定的位置。

随后，在皮带13上被限位的工件6被夹持装置12所夹持，在本实施例中，夹持手可以为机械手 121，机械手 121被水平方向气缸8以及竖直方向气缸8驱动以到达夹持位置，在夹持气缸8的作用下，以实现机械手 121的松开以及夹持动作，机械手 121的水平方向以及竖直方向上的驱动均由气缸8带动，而机械手 121在自动化设备中较为常见，故在本实施例中不做展开赘述。

参照附图3至5，夹持装置12将工件6夹持后放到旋转安装座2的加工端面211上，在此时的状态下，加工端面211为水平状态，以避免工件6因为倾斜而滑出加工端面211所在的区域。更进一步的，在加工端面211的一侧设置有限位台212，限位台212设置的位置即为旋转安装座2需要旋转的方向的一侧，限位台212以加工端面211为基准向上延伸设置。在旋转安装座2旋转的过程当中，限位块11可以避免工件6在旋转过程从加工端面211掉落。

更进一步的，限位台212与加工端面211的一侧形成有锐角，具体的角度为70°至90°，这样设置限位台212进一步的具有更好的限位作用，避免旋转安装座2在旋转过程当中将工件6甩出去。而相应的，旋转角度也会因限位台212的角度进行调节，以保证加工的角度。

当然，限位台212与加工端面211为一体成型形成定位工装21，并且可拆卸固定在旋转安装座2上，当工件6更换之后，即可以通过更换适配的定位工装21，就可以实现适配工件6范围广，无需更换整体的旋转安装座2即可实现。

另外，在旋转安装座2旋转后位于加工位置213时，在即将进入磨削加工状态下，在旋转安装座2的两侧设置有水平限位装置3，水平限位装置3可以一侧设置为限位板31，在另一侧设置有水平压紧装置。水平压紧装置在本实施例当中可以为压紧块32，压紧块32正对工件6的一侧面，优选的驱动压紧块32的驱动源可以为油缸，具有压力稳定并且驱动力大的效果。水平压紧装置保证了工件6在加工过程当中的稳定，使加工精度更高。旋转安装座2的驱动源也可以为油缸，亦具有压力稳定并且驱动力大的效果。

在旋转安装座2的朝着皮带13运输方向一侧设置有磨头装置4，磨头装置4包括砂轮41，本实施例当中的砂轮41可以在水平方向以及竖直方向进给运动，其中砂轮41在水平方向以及竖直方向上的转动为本领域技术中的惯用手段，在此中无需进行进一步的描述。需要说明的是，本砂轮41无需进行角度上的旋转使砂轮41的端面与水平面呈现倾斜的角度。

工件6的端面角度加工过程为：工件6在被夹持装置12夹持之后，被送到旋转安装座2上，此时旋转安装座2上呈现出水平的加工端面211，随后旋转安装座2在旋转油缸7的驱动下转动，转动到设定的位置之后，即加工位置213，工件6的待加工面与水平倾斜，该倾斜的角度由旋转安装座2事先设定的角度为准。水平压紧装置的压紧块32顶出，并与工件6抵持，工件6即被夹紧，随后磨头装置4对工件6上的端面开始磨削。完成至少一次的磨削将工件6的端面磨削完成之后，旋转安装座2在旋转油缸7的驱动下实现复位，夹持装置12再一次对工件6进行夹紧，重新放到传送带上进行传送。

另外，本实施例中的旋转安装座2底部设置有限位柱5。具体的，限位柱5可以设置在设备的底部向上延伸的限位柱5，并且该限位柱5可以倾斜设置，以便于和旋转安装座2的底部相抵触。即限位柱5用于限定旋转安装座2旋转的极限位置，控制旋转安装座2所限定的角度，以使工件6端面能加工出所需要的角度。亦在初始状态下设置有限制转动的限位柱5，通过两个限位柱5的限位，实现了对于旋转安装座2的旋转角度的调节。

在本实施例当中，限位柱5可以为螺杆，以方便调节伸出的长度，能达到限制不同的工件6的呈现的角度的作用。

另外，在底部还设置由缓冲弹簧51，缓冲弹簧51亦为设置在底座上向上延伸的缓冲弹簧51，该缓冲弹簧51相邻限位柱5设置，缓冲弹簧51的高度高于限位柱5的高度，进而可以在旋转安装座2旋转一端复位的状态下，能与缓冲弹簧51相抵触，缓冲压力，减小噪音。

实施例2：

参照附图6和7，在实施例的基础上，本实施例的每组设备均采用相对的两个旋转安装座2，在两个旋转安装座2之间设置有磨头装置4。而两个旋转安装座2旋转方向为相向旋转。即，当工件6在第一个旋转安装座2上被加工端面211之后，由机械手 121送至第二个旋转安装座2上，由于旋转方向相向选准，故此时被加工的端面作为与限位台212接触的底面，在被后一个旋转安装座2旋转之后，另一端面即呈现在顶部，可以被磨头装置4所磨削。完成一台设备自动化的完成两个端面的加工。

所相应的，限位块11与夹持装置12也设置有两块，即每个旋转安装座2所对应的皮带13位置均设置有限位块11，用于将工件6进行限位，随后被夹持装置12所夹持到对应的旋转安装座2上进行加工。

当然，磨头装置4只可以使一个，也可以是两个，在本实施例当中均可以实现。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。