方坯连铸防卡翻钢机的制作方法

本实用新型涉及方坯连铸技术领域，特别是涉及方坯连铸防卡翻钢机。

背景技术：

现有的方坯连铸翻钢机，通常是将翻钢爪与翻钢机本体焊接在一起。铸坯输送到冷床辊道后，操作员操作翻钢机翻起铸坯到冷床滑条座上，然后使翻钢机落下，操作移坯车将翻上滑条座的几流次铸坯整体推到翻转冷床上进行冷却，如此循环往复。但是当操作翻钢机翻起铸坯到冷床滑条座上后，如果操作员忘记将某一流翻钢机操作落下，而此时操作移坯车推坯时，由于翻钢爪卡在铸坯与铸坯中间，移坯车将会撞断翻钢爪的油缸，造成连铸机断流事故或者铸机停浇的事故。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供方坯连铸防卡翻钢机，其能够在人工操作失误时，提供备用设备及解决方案，为自动控制提供硬件基础。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

方坯连铸防卡翻钢机，包括机架和若干个沿钢坯长度方向设置的翻钢机，若干个翻钢机设置于机架，每个翻钢机均分别设有执行装置，还包括控制装置，控制装置包括手动控制装置和自动控制装置，手动控制装置和自动控制装置均能够发送信号给执行装置以控制翻钢机的动作。本实用新型能够在人工操作失误时，提供备用设备及解决方案，为自动控制提供硬件基础，从而避免翻钢爪被卡在滑条座两根铸坯之间，防止出现卡坯断流或者事故停浇的事故，维持连铸生产的连续性。

进一步，翻钢机包括翻钢爪和翻钢机油缸，翻钢机油缸的固定端铰接于机架，翻钢机油缸的活动端铰接于翻钢爪，机架铰接有翻钢机转轴，翻钢机转轴沿钢坯长度方向设置为一根，若干个翻钢爪的一端均固接于翻钢机转轴。采用这种结构后，翻钢机油缸能够驱使翻钢爪转动，实现翻起铸坯的动作。

进一步，翻钢爪包括活动部和固定部，翻钢爪的活动部铰接于固定部，固定部设有限制活动部位置的限位块，翻钢机油缸的活动端铰接于翻钢爪的固定部，若干个翻钢爪的固定部均固接于翻钢机转轴。采用这种结构后，即使翻钢爪的活动部被卡在滑条座两根铸坯之间，翻钢爪的活动部在固定部的旋转带动下仍然能够向下滑动并从滑条座上的两根铸坯之间挣脱出来。

进一步，活动部与固定部铰接处设有轴承。采用这种结构后，活动部能够以轴承为中心旋转，旋转更加平滑。

进一步，活动部与铸坯接触的面为平面，固定部与铸坯接触的面为平面。采用这种结构后，翻钢爪的活动部和固定部与铸坯的接触面积较大，翻起铸坯时比较平稳，翻起过程比较安全。

进一步，限位块与活动部接触的面为平面，活动部与限位块接触的面为平面。采用这种结构后，翻钢爪的活动部与限位块的接触面积较大，根据杠杆作用，限位块能够为活动部翻起铸坯提供足够的支持力。

进一步，执行装置包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与翻钢机油缸连接。采用这种结构后，三位四通电磁阀能够驱使翻钢机油缸活塞杆伸出或缩回，从而推动翻钢机转轴带动翻钢爪旋转。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够在人工操作失误时，提供备用设备及解决方案，为自动控制提供硬件基础，从而避免翻钢爪被卡在滑条座两根铸坯之间，防止出现卡坯断流或者事故停浇的事故，维持连铸生产的连续性。

附图说明

图1为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的翻钢爪的结构示意图；

图2为方坯连铸翻钢机的整体布置示意图；

图3为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的翻钢爪由最低位置翻起到最高位置过程中4个瞬时状态的示意图；

图4为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的翻钢爪由最高位置落下到最低位置过程中4个瞬时状态的示意图；

图5为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的自动化程序运行示意图。

其中图1～图4中包括有：

1——翻钢机、11——翻钢机转轴、12——翻钢爪、121——固定部、

1211——限位块、122——活动部、13——翻钢机油缸；

2——冷床辊道；

3——轴承；

4——铸坯；

5——滑条座；

6——移坯车。

具体实施方式

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～图4所示，本实用新型方坯连铸防卡翻钢机，包括机架和若干个沿钢坯长度方向设置的翻钢机1，若干个翻钢机1设置于机架，每个翻钢机1均分别设有执行装置，还包括控制装置，控制装置包括手动控制装置和自动控制装置，手动控制装置和自动控制装置均能够发送信号给执行装置以控制翻钢机1的动作。当翻钢爪12开始翻起铸坯4时，自动控制装置开始计时。本实用新型能够在人工操作失误时，提供备用设备及解决方案，为自动控制提供硬件基础，从而避免翻钢爪12被卡在滑条座5两根铸坯4之间，防止出现卡坯断流或者事故停浇的事故，维持连铸生产的连续性。

翻钢机1包括翻钢爪12和翻钢机油缸13，翻钢机油缸13的固定端铰接于机架，翻钢机油缸13的活动端铰接于翻钢爪12，机架铰接有翻钢机转轴11，翻钢机转轴11沿钢坯长度方向设置为一根，若干个翻钢爪12的一端均固接于翻钢机转轴11。采用这种结构后，翻钢机油缸13能够驱使翻钢爪12转动，实现翻起铸坯的动作。

翻钢爪12包括活动部122和固定部121，翻钢爪12的活动部122铰接于固定部121，固定部121设有限制活动部122位置的限位块1211，翻钢机油缸13的活动端铰接于翻钢爪12的固定部121，若干个翻钢爪12的固定部121均固接于翻钢机转轴11。采用这种结构后，即使翻钢爪12的活动部122被卡在滑条座5两根铸坯之间，翻钢爪12的活动部122在固定部121的旋转带动下仍然能够向下滑动并从滑条座5上的两根铸坯之间挣脱出来。

活动部122与固定部121铰接处设有轴承3。采用这种结构后，活动部122能够以轴承3为中心旋转，旋转更加平滑。

活动部122与铸坯4接触的面为平面，固定部121与铸坯4接触的面为平面。采用这种结构后，翻钢爪12的活动部122和固定部121与铸坯4的接触面积较大，翻起铸坯4时比较平稳，翻起过程比较安全。

限位块1211与活动部122接触的面为平面，活动部122与限位块1211接触的面为平面。采用这种结构后，翻钢爪12的活动部122与限位块1211的接触面积较大，根据杠杆作用，限位块1211能够为活动部122翻起铸坯4提供足够的支持力。

执行装置包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与翻钢机油缸13连接。采用这种结构后，三位四通电磁阀能够驱使翻钢机油缸13活塞杆伸出或缩回，从而推动翻钢机转轴11带动翻钢爪12旋转。

如图2所示，为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的整体布置示意图。冷床辊道2组共由八个单独电机减速机驱动的长辊组成，冷床辊道2组运转，铸坯4随之被输送到冷床辊道2组末端，冷床辊道2组停止运转，铸坯4停留在冷床辊道2组上；翻钢机转轴11位于冷床辊道2组侧上方，翻钢爪12位于冷床辊道2组下方，翻钢机1与冷床辊道2组呈90°交叉布置。操作员需要操作翻钢机1将铸坯4抛送到冷床滑条座5上，再由移坯车6将停留在冷床滑条座5上的几根铸坯4推到翻转冷床上冷却。

如图3所示，为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的翻钢爪12由最低位置翻起到最高位置过程中4个瞬时状态的示意图。在翻钢爪12翻起过程中，翻钢爪12的活动部122和固定部121之间的角度为180度。

如图4所示，为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的翻钢爪12由最高位置落下到最低位置过程中4个瞬时状态的示意图。在翻钢爪12落下的初始过程中，由于重力作用，翻钢爪12的活动部122和固定部121之间的角度由180度逐渐变小。随着翻钢爪12固定部121的继续旋转，翻钢爪12的活动部122和固定部121之间的角度逐渐变大并最终维持在180度。

如图5所示，为本实用新型方坯连铸防卡翻钢机的自动化程序运行示意图。程序中包括：

1)在翻钢机1操作台手动输入翻起信号，自动控制装置开始计时，给定时间6秒内如果没有检测到翻钢机1操作台落下信号时，执行翻钢机1翻起动作；

2)在翻钢机1操作台手动输入落下信号，自动控制装置开始计时，给定时间6秒内如果没有检测到翻钢机1操作台翻起信号时，执行翻钢机1落下动作；

3)手动输入翻起信号，自动控制装置开始计时，给定时间10秒后执行翻钢机1落下动作；

4)自动控制装置检测到翻钢机1操作台有落下信号时计时清零。

本实用新型的工作过程：

操作员点动翻钢机1操作台“翻起”按键，冷床液压站该流翻钢机油缸13电磁换向阀一端得到一个持续6秒的脉冲信号，翻钢机油缸13的电磁换向阀得电换向，翻钢机油缸13得到16MPa的油液压力，翻钢机油缸13活塞杆伸出，推动翻钢机转轴11顺时针旋转。随着翻钢机1的旋转，翻钢爪12活动部122与固定部121之间的角度为180度；翻钢爪12活动部122带动铸坯4顺时针旋转，铸坯4被抛送到滑条座5的上方。

操作员点动翻钢机1操作台“翻起”按键6秒后，翻钢机油缸13电磁换向阀停止得电，因三位四通电磁换向阀的弹簧回位功能，三位四通电磁换向阀回到中位功能区，即保持现场油缸前一秒所处的状态不变。自动控制装置在翻钢机1“翻起”信号来时开始计时，时长10秒。如操作员没有按照常规操作流程点动“落下”按键，即10秒内自动控制装置没有检测到有翻钢机1“落下”信号时，自动控制装置强制发出翻钢机1“落下”脉冲信号；冷床液压站该流翻钢机油缸13电磁换向阀另外一端得到一个持续6秒的脉冲信号，翻钢机油缸13电磁换向阀得电换向，翻钢机油缸13得到16MPa的油液压力，翻钢机油缸13活塞杆缩回，带动翻钢机转轴11逆时针旋转，从而实现自动落下翻钢爪12，避免翻钢爪12的活动部122被卡在滑条座5上的两根铸坯4之间。

即使翻钢爪12的活动部122被卡在滑条座5两根铸坯4之间，翻钢爪12的活动部122在固定部121的旋转带动下仍然能够向下滑并从滑条座5两根铸坯4之间挣脱出来，从而避免被一直卡在滑条座5两根铸坯4之间，防止出现卡坯断流或者事故停浇的事故，维持连铸生产的连续性。

如果在翻钢爪12落下的过程中，冷床辊道2又运进了新的铸坯4，并且挡在了翻钢爪12落下的路径中，如图4所示，翻钢爪12的活动部122能够在固定部121的旋转带动下沿着挡路的铸坯4的上表面向下滑动，滑过挡路的铸坯4后，最终达成落下的最终状态。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。