砂带打磨机及组合打磨机的制作方法

本实用新型涉及铸件打磨领域，具体是指一种砂带打磨机及组合打磨机。

背景技术：

砂带打磨机在铸件打磨领域应用广泛，砂带打磨机中的砂带在使用过程中会有损耗，就需要定期更换砂带。现有技术中的砂带打磨机的砂带更换结构复杂，操作繁琐，不利于铸件打磨的自动化操作。并且，现有技术中，铸件打磨器件较为单一，单个器件无法同时做到打磨分模线及铸件表面。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的一些不足，提供一种砂带打磨机及组合打磨机，实现更换砂带简便，结构简单，利于铸件打磨的自动化操作。

为了解决上述中的一些技术问题，本实用新型提供了一种砂带打磨机，包括主动滚轮、张紧滚轮、砂带；所述主动滚轮与所述张紧滚轮间隔一段张紧距离设置，且所述主动滚轮的中心轴与所述张紧滚轮的中心轴相互平行；所述砂带套设于所述主动滚轮及张紧滚轮上；所述主动滚轮连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动滚轮转动，所述主动滚轮带动所述砂带与其同轴转动；

还包括一伸缩装置，所述伸缩装置与所述张紧滚轮固定连接，所述伸缩装置的伸缩方向垂直于所述张紧滚轮的中心轴所在方向；需要更换砂带时，所述伸缩装置沿其伸缩方向向靠近所述主动滚轮方向收缩将张紧滚轮与所述主动滚轮之间的距离缩短；更换砂带结束后，所述伸缩装置沿其伸缩方向向远离所述主动滚轮方向伸展将张紧滚轮与所述主动滚轮之间的距离拉回至所述张紧距离。

在一较佳的实施例中，所述伸缩装置包括一固定支架及一伸缩气缸；所述固定支架与所述伸缩气缸固定连接，所述固定支架与所述张紧滚轮固定连接。

在一较佳的实施例中，所述固定支架沿中心轴方向设置有一连接孔，所述张紧滚轮固定有一沿中心轴方向设置的连接柱，所述连接柱插入所述连接孔，连接柱的末端在垂直于中心轴方向上连接有第一限位件，用于所述固定支架与张紧滚轮之间的限位固定。

在一较佳的实施例中，所述固定支架靠近所述伸缩气缸的一端设置有一限位孔，伸缩气缸的伸缩杆插入所述限位孔，所述伸缩杆的末端设置有第二限位件，用于所述伸缩杆与限位孔的限位固定。

在一较佳的实施例中，所述固定支架的两侧均设置有滑轨安装座，所述滑轨安装座靠近所述固定支架的一侧面均设置有滑轨；所述固定支架的两侧设置有与所述滑轨安装座对应的滑块；所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述固定支架与所述滑轨安装座滑动连接。

在一较佳的实施例中，所述滑轨安装座固定于一底座上。

在一较佳的实施例中，还包括两个从动滚轮及外壳，所述从动滚轮的中心轴与所述主动滚轮的中心轴相互平行设置；所述砂带套设于所述从动滚轮上，所述外壳套设于所述砂带的外侧并与所述砂带间隔一段距离。

在一较佳的实施例中，还包括接近开关、位移检测开关、浮动气缸、缓冲限位组件以及控制器；所述接近开关用于感应工件与所述砂带打磨机的距离，并发送信号至控制器；所述位移检测开关用于检测砂带打磨机移动的距离，并发送信号至控制器；所述浮动气缸用于驱动所述砂带打磨机移动；所述底座的两端分别设置有所述缓冲限位组件。

为了克服上述中的另一些问题，本实用新型还提供了一种组合打磨机，采用了所述的砂带打磨机，还包括一组合磨头、机械手、送料装置、出料装置；所述机械手上设置有铸件夹爪，用于夹持工件；所述组合磨头用于对工件进行加工；所述送料装置用于放置未加工的工件，所述出料装置用于放置已完成加工的工件；所述砂带打磨机、组合磨头、机械手、送料装置、出料装置均设置于一底框架上。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种砂带打磨机及组合打磨机，通过将组合磨头、砂带打磨机组合起来，用来打磨分模线及具有面积较大较平的铸件表面。这样的组合打磨机较传统的单个打磨机器使用效率更好，还可24小时运作，安全可靠。另外，通过设置伸缩装置使砂带在需要拆卸的时候，张紧滚轮与主动滚轮之间的距离能够缩短，方便砂带取下，操作也简单便利，有利于整个组合打磨机的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中砂带打磨机结构示意图(一)；

图2为本实用新型优选实施例中砂带打磨机结构示意图(二)；

图3为本实用新型优选实施例中砂带打磨机中伸缩装置及张紧滚轮结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中砂带打磨中固定支架及张紧滚轮结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中组合打磨机结构示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

一种组合打磨机，如图5所示，采用了一种砂带打磨机1，还包括一组合磨头2、机械手3、送料装置4、出料装置5；所述机械手3上设置有铸件夹爪31，用于夹持工件；所述组合磨头2用于对工件进行加工；所述送料装置4用于放置未加工的工件，所述出料装置5用于放置已完成加工的工件；所述砂带打磨机1、组合磨头2、机械手3、送料装置4、出料装置5均设置于一底框架上

具体来说，如图1至4所示，所述砂带打磨机1包括主动滚轮11、张紧滚轮12、砂带13；所述主动滚轮11与所述张紧滚轮12间隔一段张紧距离设置，且所述主动滚轮11的中心轴与所述张紧滚轮12的中心轴相互平行；所述砂带13套设于所述主动滚轮11及张紧滚轮12上；所述主动滚轮11连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动滚轮11转动，所述主动滚轮11带动所述砂带13与其同轴转动；

还包括一伸缩装置16，所述伸缩装置16与所述张紧滚轮12固定连接，所述伸缩装置16的伸缩方向垂直于所述张紧滚轮12的中心轴所在方向；需要更换砂带13时，所述伸缩装置16沿其伸缩方向向靠近所述主动滚轮11方向收缩将张紧滚轮12与所述主动滚轮11之间的距离缩短；更换砂带13结束后，所述伸缩装置16沿其伸缩方向向远离所述主动滚轮11方向伸展将张紧滚轮12与所述主动滚轮11之间的距离拉回至所述张紧距离。

具体来说，所述伸缩装置16包括一固定支架162及一伸缩气缸161；所述固定支架162与所述伸缩气缸161固定连接，所述固定支架162与所述张紧滚轮12固定连接。所述固定支架162沿中心轴方向设置有一连接孔1621，所述张紧滚轮12固定有一沿中心轴方向设置的连接柱121，所述连接柱121插入所述连接孔1621，连接柱121的末端在垂直于中心轴方向上连接有第一限位件1211，用于所述固定支架162与张紧滚轮12之间的限位固定。所述固定支架162靠近所述伸缩气缸161的一端设置有一限位孔1622，伸缩气缸161的伸缩杆1611插入所述限位孔1622，所述伸缩杆1611的末端设置有第二限位件，用于所述伸缩杆1611与限位孔1622的限位固定。

为了使伸缩装置16与张紧滚轮12之间移动更加稳定，所述固定支架162的两侧均设置有滑轨安装座163，所述滑轨安装座163靠近所述固定支架162的一侧面均设置有滑轨1631；所述固定支架162的两侧设置有与所述滑轨安装座163对应的滑块1623；所述滑轨1631与所述滑块1623滑动连接，所述固定支架162与所述滑轨安装座163滑动连接。所述滑轨安装座163固定于一底座上，通过螺丝锁定于底座上。

在本实施例中，所述砂带打磨机1还包括两个从动滚轮14及外壳17，所述从动滚轮14的中心轴与所述主动滚轮11的中心轴相互平行设置；所述砂带13套设于所述从动滚轮14上，所述外壳17套设于所述砂带13的外侧并与所述砂带13间隔一段距离。所述砂带打磨机1还包括接近开关、位移检测开关、浮动气缸、缓冲限位组件以及控制器；所述接近开关用于感应工件与所述砂带打磨机1的距离，并发送信号至控制器；所述位移检测开关用于检测砂带打磨机1移动的距离，并发送信号至控制器；所述浮动气缸用于驱动所述砂带打磨机1移动；所述底座的两端分别设置有所述缓冲限位组件。另外，所述外壳17上还设置有三个按钮，分别为砂带松开按钮181、电机点动按钮182、砂带张紧按钮183。更换砂带13顺序为：整个组合打磨机上所有可动部分均停止，操作员按动砂带松开按钮181，所述伸缩装置16的伸缩气缸161靠近主动滚轮11移动，砂带13张紧消失后将砂带13取下，更换新的砂带13；操作员按动砂带张紧按钮183，所述伸缩装置16的伸缩气缸161远离所述主动滚轮11移动，使得所述砂带13处于张紧状态，操作员按动电机点动按钮182，确认砂带13放置到位并且旋转方向正确。

以下为整个组合打磨机的使用说明：操作员将铸件放置于送料装置4上，铸件就进入组合打磨机内部，机械手3的铸件夹爪31夹持铸件后对刀，机械手3将铸件移动至组合磨头2进行打磨分模线，分模线打磨完毕机械手3将铸件运行至砂带打磨机1位置，打磨铸件冒口等大面积位置，而后打磨完毕；机械手3将铸件运行至出料装置5后松开，所述出料装置5将铸件运出，而后进行下一个打磨循环。

本实用新型提供了一种砂带打磨机1及组合打磨机，通过将组合磨头2、砂带打磨机1组合起来，用来打磨分模线及具有面积较大较平的铸件表面。这样的组合打磨机较传统的单个打磨机器使用效率更好，还可24小时运作，安全可靠。另外，通过设置伸缩装置16使砂带13在需要拆卸的时候，张紧滚轮12与主动滚轮11之间的距离能够缩短，方便砂带13取下，操作也简单便利，有利于整个组合打磨机的自动化操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。