一种玻璃磨边自动翻转设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种玻璃磨边自动翻转设备。

背景技术：

随着玻璃装饰行业的日益发展，玻璃装饰品种类繁多，加工的形状各异，玻璃的加工设备种类繁杂。其中，玻璃磨边是裁剪下来的平面形的玻璃必不可少的一道工序。针对平面形的玻璃磨边处理的设备，对玻璃的一个侧边磨削加工。现有技术中，一般利用装置的吸盘吸取玻璃进行磨边，但由于平面形的玻璃的形状各异，导致加工时需要调节吸盘的位置以便配合不同形状的玻璃，若有吸盘没有接触到玻璃表面，会出现整体吸盘真空压不足，无法吸取玻璃，甚至出现吸取玻璃后由于压力不足玻璃掉落的安全问题，这样的装置生产效率较低，存在安全隐患，不适合大批量玻璃的自动化生产。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动识别玻璃形状、自动控制吸盘启闭工作的玻璃磨边自动翻转设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃磨边自动翻转设备，包括用于支撑玻璃的磨边机出端支架、翻转机构、及控制系统，所述磨边机出端支架安装在所述翻转机构的一侧，所述磨边机出端支架上设有多排支架滚轮、和光眼支架，所述光眼支架纵向安装在所述磨边机出端支架上，沿所述光眼支架安装有多个感应器；所述翻转机构包括从所述磨边机出端支架提取玻璃的提取装置、及带动所述提取装置进行位移/转动的驱动机构，所述提取装置包括翻转架、在所述翻转架安装的多个可单独进行吸放气的吸盘、及连通所述吸盘的抽放气装置；所述控制系统包括与所述感应器信号连接的感应模块、控制多个所述吸盘进行单独开闭的开闭气模块、及控制所述驱动机构运行的启停模块，所述感应模块、所述开闭气模块和启停模块相互间电信号连接。

作为上述技术方案的改进，在所述翻转机构的另一侧方设有磨边机进端支架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构还包括平行于所述磨边机出端支架设置的翻转台导轨，所述驱动机构安装在所述翻转台导轨上且沿所述翻转台导轨进行线性位移。

进一步，沿所述翻转台导轨线性方向上设有多台所述玻璃磨边自动翻转设备，且相邻的所述玻璃磨边自动翻转设备之间设有一台玻璃磨边机。

进一步，所述吸盘安装有自动启停吸气装置。

进一步，所述磨边机出端支架倾斜安装，所述磨边机出端支架下方设有抵接玻璃边的阶梯式的磨边机出端导轨。

进一步，所述驱动机构包括前后移动机构和翻转减速机，所述前后移动机构包括前后移动连接板、上下移动连接板、及多个等长的与所述前后移动连接板和上下移动连接板所联动的位移连接杆，所述位移连接杆下端与前后移动连接板连接，所述位移连接杆上端与上下移动连接板连接且带动上下移动连接板朝所述磨边机出端支架方向前后位移；所述翻转减速机安装在所述上下移动连接板上方，所述翻转减速机包括角度调节底座、及安装在所述角度调节底座上的翻转连杆，所述翻转连杆设有与所述翻转架连接的端部；所述角度调节底座的前部与上下移动连接板的前部转动连接，所述角度调节底座的后部和上下移动连接板的后部之间设有可上下伸缩的单节合页螺丝；所述驱动机构还包括多个分别驱动所述位移连接杆、翻转连杆和单节合页螺丝运动的驱动器。

进一步，还包括显示器，所述控制系统以电信号方式将信息传输到所述显示器。

本实用新型的有益效果是：一种玻璃磨边自动翻转设备，包括用于支撑玻璃的磨边机出端支架、翻转机构、及控制系统；所述翻转机构包括从所述磨边机出端支架提取玻璃的提取装置、及带动所述提取装置进行位移/转动的驱动机构，所述提取装置包括翻转架、在所述翻转架安装的多个可单独进行吸放气的吸盘、及连通所述吸盘的抽放气装置；所述控制系统包括与所述感应器信号连接的感应模块、控制多个所述吸盘进行单独开闭的开闭气模块、及控制所述驱动机构运行的启停模块，本实用新型通过感应器对玻璃形状和尺寸进行感应，控制对应位置吸盘启闭的工作方式，有效避免由于部分吸盘无接触玻璃工作，导致吸盘抽真空度不足的问题，消除安全隐患，配合控制系统，全自动控制对应位置的吸盘工作及对玻璃翻转，极大提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种玻璃磨边自动翻转设备，包括用于支撑玻璃的磨边机出端支架1、翻转机构2、及控制系统，所述磨边机出端支架1上设有多排支架滚轮11、和光眼支架1，所述光眼支架12纵向安装在所述磨边机出端支架1上，沿所述光眼支架安装有多个感应器121；优选的，述感应器121为光学感应器/光眼；所述翻转机构2包括从所述磨边机出端支架1提取玻璃的提取装置3、及带动所述提取装置3进行位移/转动的驱动机构4，所述提取装置3包括翻转架31、在所述翻转架31安装的多个可单独进行吸放气的吸盘32、及连通所述吸盘32的抽放气装置；所述控制系统包括与所述感应器121信号连接的感应模块、控制多个所述吸盘32进行单独开闭的开闭气模块、及控制所述驱动机构4运行的启停模块，所述感应模块、所述开闭气模块和启停模块相互间电信号连接。

本实施例中，以加工形状为菱形的玻璃，玻璃的四条边都需要进行磨边为例，工作时，先通过人工或者外置的机械手将玻璃其中一边作为底边放置在磨边机出端支架1上，且玻璃放置位置未覆盖在感应器121上，优选的，所述磨边机出端支架1倾斜安装，与水平面呈60度角，所述磨边机出端支架1下方设有抵接玻璃边的阶梯式的磨边机出端导轨13，即玻璃通过磨边机出端导轨13放置在磨边机出端支架1上；磨边机出端支架1上的支架滚轮11带动玻璃从右至左横向移动，在玻璃横向移动的过程中，纵列分布的感应器121各自感应对应位置的玻璃，从玻璃横向移动进入感应器121感应位置开始记录，直到玻璃横向移动离开感应位置，不同位置上的感应器121记录了玻璃的纵向高度及横向移动的位移距离，将感应记录的信息传输到控制系统的感应模块中，感应模块通过计算，得出玻璃的形状及尺寸；当玻璃移动直至整个玻璃面离开感应器121的感应位置后，玻璃停止移动，感应模块将玻璃的形状及尺寸信息传输到开闭气模块和启停模块，启停模块控制驱动机构4运作，驱动机构4将提取装置3朝玻璃表面移动，吸盘32接触玻璃表面，开闭气模块根据信息控制对应位置的吸盘32的开启或闭合，即能接触覆盖在玻璃面上的吸盘32开启，对应位置上无玻璃面的吸盘32闭合；然后通过抽放气装置将开启的吸盘32进行抽气，现有技术是根据玻璃形状手动调整吸盘32位置或角度，若有部分吸盘32没有接触到玻璃，对吸盘32进行抽真空时会影响其他位置上的吸盘32真空度不足无法吸取玻璃，或由于压力不稳定出现玻璃掉落的危险隐患，而本实用新型通过单纵列排布的感应器121对玻璃形状及尺寸进行感应，控制对应位置吸盘32启闭的工作方式，有效避免由于部分吸盘32无接触玻璃工作，导致吸盘32抽真空度不足的问题，消除安全隐患，配合控制系统，全自动控制对应位置的吸盘32工作及对玻璃翻转，极大提高了工作效率，上述方式还能减少感应器121的使用数量，降低设备的结构成本；当开启的吸盘32达到一定真空度后将玻璃吸取，吸取后通过驱动机构4带动提取装置3将整个玻璃提取离开磨边机出端支架1，然后驱动机构4带动提取装置3将玻璃顺时针或逆时针旋转至相邻的另一条边作为底边，实现翻转。

优选的，在所述翻转机构2的另一侧方设有磨边机进端支架14；所述翻转机构2还包括平行于所述磨边机出端支架1设置的翻转台导轨5，所述驱动机构4安装在所述翻转台导轨5上且沿所述翻转台导轨5进行线性位移；沿所述翻转台导轨5线性方向上设有多台所述玻璃磨边自动翻转设备，且相邻的所述玻璃磨边自动翻转设备之间设有一台玻璃磨边机。本实施例中，对矩形的玻璃四条边都需要磨边，所述玻璃磨边自动翻转设备右侧设置磨边机出端支架1，左侧设置磨边机进端支架14，玻璃放置在第一台所述玻璃磨边自动翻转设备的右侧的磨边机出端支架1上，提取装置3将玻璃从磨边机出端支架1上提取，驱动机构4沿翻转台导轨5移动带动提取装置3将玻璃放置到磨边机进端支架14上，相邻的玻璃磨边机将磨边机出端支架1上的玻璃通过机械手提取，对玻璃的其中一条边进行打磨，该边打磨完后放置到第二台玻璃磨边自动翻转设备的右侧的磨边机出端支架1上，提取装置3吸取玻璃通过驱动机构4将玻璃顺时针/逆时针旋转90度，放置到磨边机进端支架14上，然后下一台玻璃磨边机提取玻璃进行单边打磨，打磨后再移至到下一台玻璃磨边自动翻转设备，以上述方式循环，对矩形的玻璃的四条边依次进行打磨，实现玻璃打磨、翻转全自动化。

优选的，所述吸盘32安装自动启停吸气装置，所述自动启停吸气装置与控制系统连接，控制吸盘32启停吸气的时间。

优选的，所述驱动机构4包括前后移动机构41和翻转减速机42，所述前后移动机构41包括前后移动连接板411、上下移动连接板412、及多个等长的与所述前后移动连接板411和上下移动连接板412所联动的位移连接杆413，所述位移连接杆413下端与前后移动连接板411连接，所述位移连接杆413上端与上下移动连接板412连接且带动上下移动连接板412朝所述磨边机出端支架1方向前后位移，即前后移动机构41通过上下移动连接板412的前后移动，带动提取装置3靠近或远离磨边机出端支架1；所述翻转减速机42安装在所述上下移动连接板412上方，所述翻转减速机42包括角度调节底座421、及安装在所述角度调节底座421上的翻转连杆422，所述翻转连杆422设有与所述翻转架31连接的端部，即通过翻转减速机42带动提取装置3将玻璃进行旋转；所述角度调节底座421的前部与上下移动连接板412的前部转动连接，所述角度调节底座421的后部和上下移动连接板412的后部之间设有可上下伸缩的单节合页螺丝43，根据磨边机出端支架1设置的倾斜角度，通过单节合页螺丝43的上下伸缩运动调节提取装置3的倾斜角度，以此来配合玻璃的放置角度；

所述驱动机构4还包括多个分别驱动所述位移连接杆413、翻转连杆422和单节合页螺丝43运动的驱动器。

优选的，所述玻璃磨边自动翻转设备还包括显示器6，所述控制系统以电信号方式将信息传输到所述显示器6，通过显示器6直观的检测各个模块的运行情况。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。