1.一种刹车蹄制动衬片内弧表面打磨装置，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上部的箱体，所述箱体的正面设置操作窗口，所述箱体内设置由第一电机带动的引导转轮和由第二电机带动的摩擦转轮构成的打磨机构；其中，所述引导转轮和摩擦转轮之间形成供制动衬片通过的间隙通道，在所述间隙通道处两者的转动切线均指向所述箱体内部，所述引导转轮压紧制动衬片且其转速小于所述摩擦转轮的转速，所述间隙通道外侧靠近所述引导转轮的箱体侧壁上设置第一吸尘口，所述间隙通道内侧靠近所述摩擦转轮的箱体侧壁上设置第二吸尘口，所述箱体底部靠近所述间隙通道内侧设置由若干吸尘孔形成的第三吸尘口，所述第一吸尘口、第二吸尘口和第三吸尘口均通过风管与吸尘风机连接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车蹄制动衬片内弧表面打磨装置，其特征在于：所述引导转轮由硬质橡胶制成，所述摩擦转轮为粒度为30目的合金砂轮。
3.根据权利要求1所述的一种刹车蹄制动衬片内弧表面打磨装置，其特征在于：所述引导转轮和摩擦转轮均为沿竖直轴向旋转，所述引导转轮和与其连接的第一电机整体位于水平滑道内，所述水平滑道包括设置在所述引导转轮上的用于调整所述引导转轮与摩擦转轮之间的间隙通道宽度的丝杠，所述机架侧部设置用于控制丝杠转动的轮辐手柄。
4.根据权利要求1所述的一种刹车蹄制动衬片内弧表面打磨装置，其特征在于：所述引导转轮的直径为摩擦转轮直径的1.2至2.8倍，所述摩擦转轮的转速为引导转轮的1.5至5.5倍。