可移动式产品自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及，具体为一种可移动式产品自动打磨机。

背景技术：

合模线又称溢料线：过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹、有时称模痕或界面线，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模的主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。打磨机又叫做往复式抛光打磨机（又名锉磨机），广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

但是，现有的市场上产品的合模线都是通过手动打磨，效率低下，并且打磨后的产品外观不统一，不美观；因此，不满足现有的需求，对此需要提出了一种可移动式产品自动打磨机，可以自动对合模线进行打磨。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种结构新颖的可移动式产品自动打磨机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式产品自动打磨机，包括支撑固定底板，其上设有用于固定产品的可调节固定夹具，所述可调节固定夹具有并列设置的两个，每个所述可调节固定夹具的上方分别对应设置有细磨打磨机和粗磨打磨机，所述细磨打磨机和粗磨打磨机被设置在同一固定保护壳内，所述固定保护壳可被三套驱动机构驱动后分别沿三个方向往复移动。

优选的，所述三套驱动机构分别为X轴、Y轴、Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括垂直设置在所述支撑固定底板上的两根固定长竖杆，横跨设置在所述两根固定长竖杆之间的固定长横杆，固定设置在所述固定长横杆上的第二连接固定横板，可滑动设置在所述第二连接固定横板上的连接底板，以及驱动所述连接底板滑动的第二电机；所述Y轴驱动机构包括可滑动设置在所述连接底板上的第一连接固定横板，以及驱动所述第一连接固定横板移动的第一电机；所述Z轴驱动机构包括设置在所述第一连接固定横板的另一端的第三滑轨，所述固定保护壳可滑动地设置在所述第三滑轨上，以及驱动所述固定保护壳移动的第三电机。

优选的，所述第二电机固定在所述第二连接固定横板上，所述第二连接固定横板上端安装有第二滑轨，所述第二滑轨的上端安装有所述连接底板。

优选的，所述连接底板的上端安装有第一滑轨，所述第一滑轨的上端安装有所述第一连接固定横板。

优选的，所述固定保护壳内设置有吸尘通道。

优选的，所述可调节固定夹具为气缸驱动的夹爪。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机，与所述气缸一起均由PLC系统控制。

优选的，所述支撑固定底板的底端安装有固定支撑底箱，所述固定支撑底箱的底端安装有可刹滚轮，所述可刹滚轮有四个，所述支撑固定底板的上端面安装有固定框架，所述固定框架有四个。

优选的，所述固定支撑底箱的底端与可刹滚轮的上端面完全贴合，所述固定支撑底箱与可刹滚轮通过螺栓连接。

优选的，所述支撑固定底板的上端面与固定框架的底端面完全贴合，所述支撑固定底板与固定框架通过焊接固定；所述可调节固定夹具的底端与支撑固定底板的上端面完全贴合，所述可调节固定夹具与支撑固定底板通过螺栓固定；所述第二连接固定横板的一端与第二电机的一端完全贴合，所述第二连接固定横板与第二电机通过螺钉连接；所述固定长竖杆的上端面与固定长横杆的底端面完全贴合，所述固定长竖杆与固定长横杆通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑固定底板的底端安装有固定支撑底箱，固定支撑底箱的底端安装有可刹滚轮，可刹滚轮有四个，使得该装置便于移动；

2、本实用新型通过在支撑固定底板的上端面安装有固定框架，固定框架有四个，固定框架的内侧安装有可调节固定夹具，可调节固定夹具有两个，使得该装置的工作效率得到大大的提升；

3、本实用新型通过设置三套驱动机构以及由其驱动的细磨打磨机和粗磨打磨机，使得该装置可以轻易地将产品的合模线打磨光滑；

4、本实用新型通过设置在固定保护壳内的吸尘通道，可以轻易地将打磨产生的灰尘排除，减小工作环境的污染；

5、本实用新型采用PLC系统控制，可以实现自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型核心操作机构的第一方向立体示意图；

图3为本实用新型核心操作机构的第二方向立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可移动式产品自动打磨机，包括支撑固定底板18，支撑固定底板18的底端安装有固定支撑底箱2，固定支撑底箱2的底端安装有可刹滚轮3，可刹滚轮3有四个，使得该装置便于移动，所述支撑固定底板18的上端面安装有固定框架1，固定框架1有四个，所述固定框架1的内侧安装有用于固定的可调节固定夹具6，可调节固定夹具6有并列的两个，使得该装置的工作效率得到大大的提升。本实用新型中，所述可调节固定夹具6为气缸驱动的夹爪。当然其他的形式也是可以的。

所述支撑固定底板18上安装有固定长竖杆15，固定长竖杆15有两个，固定长竖杆15的上端面横跨安装有固定长横杆16，固定长横杆16上固定安装有第二连接固定横板10，第二连接固定横板10的一端安装有第二电机13，第二连接固定横板10的上端安装有第二滑轨19，第二滑轨19的上端安装有连接底板17，所述第二电机13驱动所述连接底板17在所述第二滑轨19上沿X轴滑动。

所述连接底板17上安装有第一滑轨4，第一滑轨4上可滑动地安装有第一连接固定横板5，第一连接固定横板5的一侧设有第一电机11，所述第一电机11驱动所述第一连接固定横板5沿Y轴滑动。

所述第一连接固定横板5的另一端安装有第三滑轨14，第三滑轨14的一侧安装有固定保护壳9，固定保护壳9的上端安装有第三电机12，所述第三电机12驱动所述固定保护壳9沿Z轴滑动。

所述固定保护壳9内安装有细磨打磨机7，细磨打磨机7的一侧安装有粗磨打磨机8，两者向下安装并对准各自的可调节固定夹具6上的产品。

所述固定保护壳内设置有吸尘通道20，可以轻易地将打磨产生的灰尘排除，减小工作环境的污染。

所述固定支撑底箱2的底端与可刹滚轮3的上端面完全贴合，固定支撑底箱2与可刹滚轮3通过螺栓连接，使得该装置便于移动。

所述支撑固定底板18的上端面与固定框架1的底端面完全贴合，支撑固定底板18与固定框架1通过焊接固定，使得固定框架1可以牢牢的固定。

所述可调节固定夹具6的底端与支撑固定底板18的上端面完全贴合，可调节固定夹具6与支撑固定底板18通过螺栓固定，使得该装置的工作效率得到大大的提升。

所述第二连接固定横板10的一端与第二电机13的一端完全贴合，第二连接固定横板10与第二电机13通过螺钉连接，使得第二电机13可以牢牢的固定。

所述固定长竖杆15的上端面与固定长横杆16的底端面完全贴合，固定长竖杆15与固定长横杆16通过焊接固定，使得固定长横杆16可以牢牢的固定。

本实用新型使用时，检查各个部位的使用情况，接通电源，将所要打磨的产品放置在可调节固定夹具6的内侧，并固定；随后PLC控制第一电机11、第三电机12和第二电机13工作，通过第二电机13控制连接底板17在第二滑轨19上运动，通过第一电机11控制第一连接固定横板5在第三滑轨14上运动，通过第三电机12控制固定保护壳9在第一滑轨4上运动，先通过粗磨打磨机8对可调节固定夹具6内侧的产品进行打磨，再通过细磨打磨机7对产品进行细打磨，将粗磨打磨机8移动到另一个产品的上端重复此过程，此时通过机械手将已经细磨完毕的产品取下，换上新的需要打磨的产品，重复上述打磨的步骤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。