一种智能修边加工机器人的制作方法

本发明涉及修边机器人技术领域，具体为一种智能修边加工机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，不少木质板坯或者塑料板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种修边机器人，已成为企业提高板坯修边效率的需要，但是现有的修边机器人工作效率低，并且工作范围小，只能处理单一领域的物料。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能修边加工机器人，解决了现有的修边机器人工作效率低，并且工作范围小，只能处理单一领域的物料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框，所述机器人本体外框内侧顶部安装有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动蜗杆，所述转动主轴延伸至机器人本体外框外侧，所述转动主轴位于机器人本体外框外侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮下方啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧安装有驱动电机，所述机器人本体外框外侧正对应主动齿轮的位置安装有轴承座，所述轴承座通过转轴与主动齿轮转动，所述驱动电机通过电机架与机器人本体外框固定连接，所述机器人本体外框内部位于转动蜗杆下方安装有转动齿轮，所述转动齿轮顶部与转动蜗杆啮合连接，所述转动齿轮外侧设置有移动框架，所述移动框架内部设置有安装杆，所述安装杆安装有外接安装块，所述外接安装块底部通过连接架固定连接有修边机架，所述修边机架底部安装有修边电机箱，所述修边电机箱内部设置有修边电机，所述修边电机箱外侧安装有修边轮，所述修边电机输出轴与修边轮固定连接，所述机器人本体外框内部的中间位置固定连接有支撑工作台，所述支撑工作台中部设置为工作区，所述支撑工作台中部的工作区内部设置有填充支撑台。

优选的，所述机器人本体外框内侧底部固定连接有支撑架和底座，所述支撑架顶部与支撑工作台固定连接。

优选的，所述支撑架内侧位于底座上方安装有螺纹杆，所述螺纹杆两侧安装有支撑滑动块，所述支撑滑动块转动连接有支撑主臂，所述支撑主臂顶部安装有填充台支撑架。

优选的，所述填充台支撑架顶部设置有安装滑轨槽，所述填充支撑台底部设置有与安装滑轨槽相匹配的槽架。

优选的，所述支撑主臂两侧安装有支撑臂，所述支撑臂顶部转动连接有移动滑座，所述移动滑座与填充台支撑架滑动连接。

优选的，所述支撑滑动块底部与底座滑动连接，所述螺纹杆位于支撑架外侧的一端安装有转动把手。

优选的，所述支撑工作台底部位于填充支撑台两侧的位置固定连接有监控机箱，所述监控机箱顶部安装有机械臂，所述机械臂顶部安装有检测仪，所述检测仪底部设置有检测头。

优选的，所述监控机箱和机械臂对称设置。

优选的，所述机器人本体外框左侧内壁位于支撑工作台上方的位置安装有转动连架，所述转动连架与机器人本体外框之间安装有调节螺栓。

优选的，所述转动连架底端安装有移动滚筒，所述转动连架和移动滚筒之间设置有缓冲弹簧杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能修边加工机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能修边加工机器人，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮可以带动转动主轴和转动蜗杆转动，转动蜗杆带动底部的转动齿轮和移动框架转动，移动框架内部的外接安装块会沿着会带动连接架跟着转动齿轮转动进行移动，从而带动底部的修边电机箱和修边轮进行往复移动对填充支撑台上的物件进行修边处理，达到了调整修边机器人修边轮位置的目的，可以往复调整修边轮物件进行修边处理，并且结构简单，后期维修和维护方便。

(2)、该智能修边加工机器人，支撑架之间设置的螺纹杆的通过转动把手带动其转动，螺纹杆上的支撑滑动块会根据螺纹杆转动而移动，从而带动支撑主臂进行移动，实现填充台支撑架的升降，填充台支撑架顶部的安装滑轨槽方便填充支撑台的安装，当不需要填充支撑台时可以将其从填充台支撑架上取下并将填充台支撑架降到下面，支撑工作台上方设置的移动滚筒可以推动一些物料的移动，机械臂上设置的检测仪和检测头可以对修边物件进行实时监测，达到了更换工作区域和移动物料以及实时监测的目的，可以在工作台和空白工作区自由切换，可以对不同的物料进行修边加工，当遇到布料或者板料时可以通过移动滚筒让布料和板料自行移动，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明机器人上方的结构示意图；

图3为本发明机器人升降机构的结构示意图。

图中：1机器人本体外框、2转动主轴、3从动齿轮、4轴承座、5主动齿轮、6驱动电机、7转动蜗杆、8转动齿轮、9移动框架、10安装杆、11外接安装块、12连接架、13修边机架、14修边电机箱、15修边轮、16支撑架、17底座、18螺纹杆、19转动把手、20支撑滑动块、21支撑主臂、22支撑臂、23填充台支撑架、24安装滑轨槽、25填充支撑台、26监控机箱、27机械臂、28检测仪、29检测头、30调节螺栓、31转动连架、32移动滚筒、33缓冲弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能修边加工机器人，包括机器人本体外框1，机器人本体外框1内侧顶部安装有转动主轴2，转动主轴2外侧安装有转动蜗杆7，转动主轴2延伸至机器人本体外框1外侧，转动主轴2位于机器人本体外框1外侧安装有从动齿轮3，从动齿轮3下方啮合连接有主动齿轮5，主动齿轮5外侧安装有驱动电机6，机器人本体外框1外侧正对应主动齿轮5的位置安装有轴承座4，轴承座4通过转轴与主动齿轮5转动，驱动电机6通过电机架与机器人本体外框1固定连接，机器人本体外框1内部位于转动蜗杆7下方安装有转动齿轮8，转动齿轮8顶部与转动蜗杆7啮合连接，转动齿轮8外侧设置有移动框架9，移动框架9内部设置有安装杆10，安装杆10安装有外接安装块11，外接安装块11底部通过连接架12固定连接有修边机架13，修边机架13底部安装有修边电机箱14，修边电机箱14内部设置有修边电机，修边电机箱14外侧安装有修边轮15，修边电机输出轴与修边轮15固定连接，机器人本体外框1内部的中间位置固定连接有支撑工作台，支撑工作台中部设置为工作区，支撑工作台中部的工作区内部设置有填充支撑台25。

机器人本体外框1内侧底部固定连接有支撑架16和底座17，支撑架16顶部与支撑工作台固定连接。

支撑架16内侧位于底座17上方安装有螺纹杆18，螺纹杆18两侧安装有支撑滑动块20，支撑滑动块20转动连接有支撑主臂21，支撑主臂21顶部安装有填充台支撑架23。

填充台支撑架23顶部设置有安装滑轨槽24，填充支撑台25底部设置有与安装滑轨槽24相匹配的槽架。

支撑主臂21两侧安装有支撑臂22，支撑臂22顶部转动连接有移动滑座，移动滑座与填充台支撑架23滑动连接。

支撑滑动块20底部与底座17滑动连接，螺纹杆18位于支撑架16外侧的一端安装有转动把手19。

支撑工作台底部位于填充支撑台25两侧的位置固定连接有监控机箱26，监控机箱26顶部安装有机械臂27，机械臂27顶部安装有检测仪28，检测仪28底部设置有检测头29。

监控机箱26和机械臂27对称设置。

机器人本体外框1左侧内壁位于支撑工作台上方的位置安装有转动连架31，转动连架31与机器人本体外框1之间安装有调节螺栓30。

转动连架31底端安装有移动滚筒32，转动连架31和移动滚筒32之间设置有缓冲弹簧杆33。

使用时，驱动电机6通过主动齿轮5和从动齿轮3可以带动转动主轴2和转动蜗杆7转动，转动蜗杆7带动底部的转动齿轮8和移动框架9转动，移动框架9内部的外接安装块11会沿着会带动连接架12跟着转动齿轮8转动进行移动，从而带动底部的修边电机箱14和修边轮15进行往复移动对填充支撑台25上的物件进行修边处理，支撑架16之间设置的螺纹杆18的通过转动把手19带动其转动，螺纹杆18上的支撑滑动块20会根据螺纹杆18转动而移动，从而带动支撑主臂21进行移动，实现填充台支撑架23的升降，填充台支撑架23顶部的安装滑轨槽24方便填充支撑台25的安装，当不需要填充支撑台25时可以将其从填充台支撑架23上取下并将填充台支撑架23降到下面，支撑工作台上方设置的移动滚筒32可以推动一些物料的移动，机械臂27上设置的检测仪28和检测头29可以对修边物件进行实时监测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。