一种取件机的横向夹手的制作方法

本实用新型涉及取件机技术领域，具体涉及一种取件机的横向夹手。

背景技术：

随压铸技术广泛应用于汽车、家用电器、摩托车等生产中，压铸完成后，需要将产品取出，人工取出产品的方式，不仅工作效率低下，难以满足生产需求，且工人近距离的接触压铸机，安全隐患较大。取件机的出现有效的解决了工作效率低和安全的问题，现有的取件机都是通过手臂循环往复运动，手臂上的夹手对压铸机加工完成的产品进行取件放件，而现有夹手存在结构复杂，夹取不稳固等缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取件机的横向夹手，其具有结构简单，夹取稳固的优点。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种取件机的横向夹手，其包括旋转箱、连接轴和夹手组件，所述的连接轴一端转动连接于旋转箱，且固定连接于旋转箱内旋转缸的输出轴；所述的夹手组件包括：气缸，前夹板、后夹板、上横杆、下横杆和支架箱；所述的连接轴的另一端固定连接有气缸，所述支架箱固定于气缸远离连接轴的一侧，所述上横杆和下横杆分别上下并列安装于支架箱内，并向远离气缸的方向伸出；所述的前夹板和后夹板分别前后安装于上横杆和下横杆上，所述下横杆靠近气缸的一端固定连接于气缸的活塞杆，所述支架箱内设置有调节前夹板和后夹板松紧状态的结构。

优选地，所述的气缸尾部通过法兰连接于连接轴。此结构设计便于气缸的拆卸安装，有利于对气缸的维修更换。

优选地，所述的调节前夹板和后夹板松紧状态的结构包括旋转件，所述的支架箱内壁设置有固定杆，所述旋转件的中间转动连接于固定杆上，所述旋转件上下端的两侧分别设置有卡孔，所述上横杆和下横杆靠近旋转件一端的两侧分别设置有卡柱，所述上横杆和下横杆分别通过卡柱转动连接于旋转件上下端的卡孔内，所述后夹板滑动连接于上横杆，所述后夹板固定连接于下横杆，所述前夹板固定连接于上横杆，所述前夹板滑动连接于下横杆。当气缸的活塞杆伸出时，活塞杆带动下横杆向前运动，后夹板向前运动，且下横杆带动旋转件转动，旋转件带动上横杆后缩，前夹板向后运动，实现夹紧功能；当气缸的活塞杆收缩时，活塞杆带动下横杆收缩，后夹板向后运动，且下横杆带动旋转件转动，旋转件带动上横杆前伸，前夹板向前运动，实现松开功能；其整体的结构简单，运行稳定，夹紧稳固。

优选地，所述的前夹板和后夹板的一侧分别上下设置有两个通孔，所述上横杆位于前夹板的位置固定有固定套，所述固定套前后两端设置有挡板，所述上横杆穿过后夹板的通孔，并通过固定套的挡板卡紧于前夹板的通孔，所述下横杆通过固定套的挡板卡紧于后夹板的通孔，并穿过前夹板的通孔。固定套的挡板使得前夹板和后加板分别稳固的固定于上横杆和下横杆，且前夹板和后夹板分别滑动连接于下横杆和尚横杆的通孔，保证了通过上横杆和下横杆控制前夹板和后夹板松紧功能的实现。

优选地，所述的前夹板和后夹板靠近中间的一侧分别设置有凸出的夹块。夹块的设计使得对产品的夹紧稳固。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后,由于旋转箱通过连接轴连接有夹手组件，当气缸的活塞杆伸出时，活塞杆带动下横杆向前运动，后夹板向前运动，且下横杆带动旋转件转动，旋转件带动上横杆后缩，前夹板向后运动，实现夹紧功能；当气缸的活塞杆收缩时，活塞杆带动下横杆收缩，后夹板向后运动，且下横杆带动旋转件转动，旋转件带动上横杆前伸，前夹板向前运动，实现松开功能；其整体的结构简单，运行稳定，夹紧稳固，而旋转箱内的旋转缸可带动连接轴转动，连接轴带动夹手组件整体转动，当夹完产品后，夹手移动到产品存放箱的上方，通过控制旋转缸转动将夹手组件转到使产品朝下的位置，松开前夹板和后夹板，完成放料，运行简单有效，有利于提高生产效率。

附图说明

图1 为本实用新型所述取件机的横向夹手的结构示意图。

图2 为本实用新型中夹手组件的结构示意图。

图3为本实用新型中中固定套的结构示意图。

其中：1--旋转箱，2--连接轴，3--气缸，4--前夹板，5--后夹板，6--上横杆，7--下横杆，8--支架箱，9--旋转件，91--卡孔，10--固定杆，11--卡柱，12--夹块，13--固定套，131--挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1

如图1-3所示的一种取件机的横向夹手，其包括旋转箱（1）、连接轴（2）和夹手组件，所述的连接轴（2）一端转动连接于旋转箱（1），且固定连接于旋转箱（1）内旋转缸的输出轴；所述的夹手组件包括：气缸（3），前夹板（4）、后夹板（5）、上横杆（6）、下横杆（7）和支架箱（8）；所述的连接轴（2）的另一端通过法兰连接于气缸（3）尾部，所述支架箱（8）固定于气缸（3）远离连接轴（2）的一侧，所述上横杆（6）和下横杆（7）分别上下并列安装于支架箱（8）内，并向远离气缸（3）的方向伸出；所述的前夹板（4）和后夹板（5）分别前后安装于上横杆（6）和下横杆（7）上，所述下横杆（7）靠近气缸（3）的一端固定连接于气缸（3）的活塞杆，所述支架箱（8）内设置有调节前夹板（4）和后夹板（5）松紧状态的结构。所述的调节前夹板（4）和后夹板（5）松紧状态的结构包括旋转件（9），所述的支架箱（8）内壁设置有固定杆（10），所述旋转件（9）的中间转动连接于固定杆（10）上，所述旋转件（9）上下端的两侧分别设置有卡孔（91），所述上横杆（6）和下横杆（7）靠近旋转件（9）一端的两侧分别设置有卡柱（11），所述上横杆（6）和下横杆（7）分别通过卡柱（11）转动连接于旋转件（9）上下端的卡孔（91）内，所述的前夹板（4）和后夹板（5）的一侧分别上下设置有两个通孔，所述上横杆（6）位于前夹板（4）的位置固定有固定套（13），所述固定套（13）前后两端设置有挡板（131），所述上横杆（6）穿过后夹板（5）的通孔，并通过固定套（13）的挡板（131）卡紧于前夹板（4）的通孔，所述下横杆（7）通过固定套（13）的挡板（131）卡紧于后夹板（5）的通孔，并穿过前夹板（4）的通孔。所述的前夹板（4）和后夹板（5）靠近中间的一侧分别设置有凸出的夹块（12）。

工作原理：工作时，将横向夹手移动到压铸机内待夹取的产品处，气缸（3）的活塞杆伸出，活塞杆带动下横杆（7）向前运动，后夹板（5）跟随向前运动，同时下横杆（7）带动旋转件（9）转动，旋转件（9）带动上横杆（6）后缩，前夹板（4）跟随向后运动，前夹板（4）和后夹板（5）相互靠近将产品夹紧，接着横向夹手移动到产品存放箱上方，旋转箱（1）内的旋转缸转动，带动连接轴（2）将夹手组件旋转到使产品朝下的位置，气缸（3）的活塞杆收缩，活塞杆带动下横杆（7）向后运动，后夹板（5）跟随向后运动，同时下横杆（7）带动旋转件（9）转动，旋转件（9）带动上横杆（6）前伸，前夹板（4）跟随向前运动，前夹板（4）和后夹板（5）相互分开将产品松开，产品掉落到产品存放箱内，完成整个夹取过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。