一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃机械，具体是一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构。

背景技术：

目前，我国玻璃加工行业的磨边机技术已经发展相对成熟，但是普通的玻璃磨边机，任然存在以下不足之处：1、普通玻璃因为厚度较大，磨削时所需要磨轮配置较粗，切削纹路明显，而且厚玻璃对品质要求较低。2、压紧架利用弹簧板结构，对玻璃的不同位置压力不同，对于超薄玻璃在不同的受力位置会产生不同的变形量而导致影响倒棱直线度。3、普通磨边机的靠边定位机构常采用靠轮形式，将玻璃推向定位的一侧，因此定位一侧的磨边机构的磨削量与活动的一侧磨边机构的磨削量不一致，导致左右两套磨边机构的工作负荷不一致，影响磨边机构的加工精度及使用寿命，因此有必要对其作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够精确定位玻璃，保证磨边机左右两套磨边机构的磨削量均衡，提升磨边机工作效率及使用寿命的一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：其包括下拖板及上拖板，上拖板通过第一直线导轨滑动式安装在下拖板上，上拖板上设置有导轮板，若干导向轮并排安装在导轮板上；所述的下拖板与上拖板之间还设置有伺服驱动装置，伺服驱动装置驱动上拖板与下拖板之间发生位移。

所述的上拖板上端面还设置有第二直线导轨，导轮板通过该第二直线导轨滑动式安装在上拖板上，上拖板与导轮板之间设置有驱动气缸，驱动气缸推动导轮板沿着第二直线导轨运动。

所述的伺服驱动装置包括通过丝杠安装座固定在下拖板上的滚珠丝杆，滚珠丝杠上螺接有滚珠丝母与上拖板连接，滚珠丝杆与伺服电机的主轴连接。

所述的滚珠丝杆与伺服电机间通过减速器连接。

所述的导向机构成对使用，对称安装在玻璃磨边机的进料端。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用伺服电机驱动导向轮运动，因此可以根据玻璃的宽度自动控制玻璃位置，推动玻璃位于左右两套磨边机构的中间，使得左右两套磨边机构的磨削量趋于相等，平衡两侧磨边机构的磨削量，使得磨边机工作更加稳定高效，延长其使用寿命。3、设置有气缸压紧装置，使得导向轮以弹性推力施加在玻璃上，有利于玻璃保持稳定进给。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例总装效果图。

图2、3为本实用新型第二实施例总装效果图。

图4为本实用新型第二实施例结构剖视图。

图5为本实用新型结构与玻璃磨边机装配使用效果图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：其包括下拖板1及上拖板2，上拖板2通过第一直线导轨3滑动式安装在下拖板1上，上拖板2上设置有导轮板4，若干导向轮5并排安装在导轮板4上；所述的下拖板1与上拖板2之间还设置有伺服驱动装置，伺服驱动装置驱动上拖板2与下拖板1之间发生位移。

所述的上拖板2上端面还设置有第二直线导轨6，导轮板4通过该第二直线导轨6滑动式安装在上拖板2上，上拖板2与导轮板4之间设置有驱动气缸7，驱动气缸7推动导轮板4沿着第二直线导轨6运动。

所述的伺服驱动装置包括通过丝杠安装座8固定在下拖板1上的滚珠丝杆9，滚珠丝杠上螺接有滚珠丝母10与上拖板2连接，滚珠丝杆9与伺服电机12的主轴连接。

所述的滚珠丝杆9与伺服电机间通过减速器11连接。

所述的导向机构成对使用，对称安装在玻璃磨边机13的进料端。

工作原理：在实际使用时，本案中的导向结构成对使用，对称安装在玻璃磨边机13的进料端。当玻璃需要磨边时，待加工的玻璃通过输送台送入磨边机构的进料端。其中，现有玻璃磨边机输送带上均设置有测宽装置，其能够自动测量玻璃的宽度，并将该数据传送至控制系统。控制系统经过计算，设定左右两套导向机构的运动参数。当玻璃运动至导向机构的工作范围时，控制系统控制伺服电机12转动，推动导轮板4向外伸出，将玻璃推动至指定的位置，迫使玻璃位于左右两套磨边机构的中间，从而平衡左右两套磨边机构的磨削量。当伺服电机驱动导轮板运动到位后，设于上拖板2与导轮板4之间的驱动气缸7推动导轮板向玻璃方向运动，迫使导向轮以一定的弹性压力按压在玻璃的侧边上，从而保持玻璃的运动轨迹处于设定值，同时，导向轮弹性按压也避免了玻璃被压破或是卡死，在满足玻璃正常运动的前提下，保证了玻璃运动轨迹的准确性。

与传统技术相比，本案中独特的导向结构在伺服电机的驱动下，可根据玻璃本身的宽度，将其自动居中送入磨边机构进行磨边，保证了双边磨边机中，左右两套磨边机构的磨削量趋于相等，从而使得磨边机工作更加稳定可靠，延长磨边机的使用寿命，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：其包括下拖板（1）及上拖板（2），上拖板（2）通过第一直线导轨（3）滑动式安装在下拖板（1）上，上拖板（2）上设置有导轮板（4），若干导向轮（5）并排安装在导轮板（4）上；所述的下拖板（1）与上拖板（2）之间还设置有伺服驱动装置，伺服驱动装置驱动上拖板（2）与下拖板（1）之间发生位移。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：所述的上拖板（2）上端面还设置有第二直线导轨（6），导轮板（4）通过该第二直线导轨（6）滑动式安装在上拖板（2）上，上拖板（2）与导轮板（4）之间设置有驱动气缸（7），驱动气缸（7）推动导轮板（4）沿着第二直线导轨（6）运动。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：所述的伺服驱动装置包括通过丝杠安装座（8）固定在下拖板（1）上的滚珠丝杆（9），滚珠丝杠上螺接有滚珠丝母（10）与上拖板（2）连接，滚珠丝杆（9）与伺服电机（12）的主轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：所述的滚珠丝杆（9）与伺服电机间通过减速器（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：所述的导向机构成对使用，对称安装在玻璃磨边机（13）的进料端。

技术总结
一种玻璃双边磨边机的玻璃进料导向机构，其特征在于：其包括下拖板及上拖板，上拖板通过第一直线导轨滑动式安装在下拖板上，上拖板上设置有导轮板，若干导向轮并排安装在导轮板上；所述的下拖板与上拖板之间还设置有伺服驱动装置，伺服驱动装置驱动上拖板与下拖板之间发生位移。本实用新型的有益效果是：利用伺服电机驱动导向轮运动，因此可以根据玻璃的宽度自动控制玻璃位置，推动玻璃位于左右两套磨边机构的中间，使得左右两套磨边机构的磨削量趋于相等，平衡两侧磨边机构的磨削量，使得磨边机工作更加稳定高效，延长其使用寿命。

技术研发人员：邓培文
受保护的技术使用者：广东亿海自动化设备有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.05.26