一种高炉喷煤枪拆装装置的制作方法

本实用新型涉及高炉喷煤设备领域，具体涉及一种高炉喷煤枪拆装装置。

背景技术：

现有的炼铁高炉一般采用喷煤枪喷射煤粉给高炉提供燃烧介质。具体的，对于常用高炉，每座高炉有36个喷煤枪，根据使用情况月20-30天更换一次，每年更换约1000件。目前均采用人工现场拆装，由于拆装时离高炉很近，高温辐射和煤气使得工作环境非常恶劣，更换工需穿戴防护服、手套和头盔，不方便操作，且安装时由于高炉内压力较大，劳动强度大，危险系数高，工作效率低。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种高炉喷煤枪拆装装置，包括车体、喷煤枪拆装机构，所述喷煤枪拆装机构设置在所述车体上，所述喷煤枪拆装机构包括支撑组件、转动组件、给进组件和支架，所述给进组件设置在所述支架上，所述支架通过所述支撑组件、所述转动组件与所述车体活动连接，喷煤枪固定设置在所述给进组件上，所述支撑组件调节所述给进组件的位置，所述支撑组件支撑所述支架状态稳定。

较佳的，所述转动组件包括主固定座、第一导轨、调节平台和转轴，所述主固定座固定设置在所述车体上，所述第一导轨固定设置在所述主固定座上，所述调节平台设置于所述第一导轨上，且所述调节平台可在所述第一导轨上滑动；所述调节平台上至少设置有两个带有轴承的轴承座，所述转轴与所述支架固定连接，且通过将所述转轴设置在所述轴承座内，使所述转轴在所述轴承座内自由转动。

较佳的，所述支撑组件包括第二导轨、侧固定座和侧连杆，所述侧连杆两端均设置有关节轴承，所述侧连杆的一端通过所述关节轴承与所述第二导轨上的移动块固定连接，所述侧连杆的另一端通过所述关节轴承固定连接在所述支架上，所述侧固定座固定设置在所述车体上，所述第二导轨设置在所述侧固定座上。

较佳的，所述第一导轨和所述第二导轨垂直设置。

较佳的，所述给进组件包括转动轴架、支座，所述支座固定设置在所述支架上，且所述转动轴架和所述支座活动连接，所述转动轴架上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有装夹台，所述装夹台可在所述第三导轨上自由移动，且所述装夹台用于固定喷煤枪。

较佳的，所述转动轴架上设置有制动件，所述制动件带动所述装夹台在所述第三导轨上移动。

较佳的，所述支座设置为环形结构，所述转动轴架对应所述支座设置为环形部，所述支座套设在所述环形部外，且所述支座和所述环形部可相对转动。

较佳的，所述转动轴架靠近所述车体的端部设置有用于转动所述转动轴架的转盘。

较佳的，所述装夹台在喷煤枪两侧均设置有卡夹部，所述卡夹部设置有卡槽，喷煤枪对应所述卡槽设置有卡块；所述卡槽内还设置有夹块，所述夹块设置为具有两侧边的u型结构，且所述夹块为弹性构件，所述夹块的敞开口与所述卡槽的敞开口一致，两所述侧边的对应面上设置有凸块，所述卡块可设置在所述夹块内，且在所述凸块的作用下固定位置。

较佳的，所述车体上还设置有用于放置喷煤枪的储存仓。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型进行的单个拆装过程，工人仅需将喷煤枪装入或拆出所述喷煤枪拆装机构，明显减小了工人劳动强度，提高工作效率，改善了工作环境。

附图说明

图1为所述高炉喷煤枪拆装装置的操作示意图；

图2为所述高炉喷煤枪拆装装置的结构示意图；

图3为所述喷煤枪拆装机构的结构示意图；

图4为所述装夹台的结构示意图。

图中数字表示：

1-高炉喷煤枪拆装装置；2-喷煤枪；3-高炉；11-车体；12-喷煤枪拆装机构；13-储存仓；14-控制台；21-卡块；121-主固定座；122-第一导轨；123-调节平台；124-转轴；125-轴承座；126-支架；127-第二导轨；128-侧固定座；129-侧连杆；130-转动轴架；131-支座；132-第三导轨；133-装夹台；134-转盘；1331-卡夹部；1332-卡槽；1333-夹块；1334-凸块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

本实用新型所述高炉喷煤枪拆装装置1包括车体11、喷煤枪拆装机构12，所述喷煤枪拆装机构12设置在所述车体11上；以高炉3为中心环形设置有若干定位点，所述定位点对应所述高炉3上各喷煤孔的延长线；当所述车体11移动至各所述定位点时，可通过所述喷煤枪拆装机构12将喷煤枪2插入对应的喷煤孔或从对应的喷煤孔抽出，从而实现喷煤枪2的拆装。

较佳的，所述车体11上还设置有储存仓13，用于放置更换的喷煤枪2。所述车体11上还设置有控制台14，所述控制台14与所述喷煤枪拆装机构12连接，从而控制所述喷煤枪拆装机构12进行喷煤枪2的拆装操作。

实施例二

所述喷煤枪拆装机构12包括支撑组件、转动组件、给进组件和支架126，所述给进组件设置在所述支架126上，所述支架126通过所述支撑组件、所述转动组件与所述车体11活动连接。所述喷煤枪2固定设置在所述给进组件上，并通过所述给进组件进行喷煤枪2的插入或抽出，所述支撑组件和所述转动组件实现所述给进组件位置调节的同时，保证所述喷煤枪拆装机构12与所述车体11连接状态稳定。

所述转动组件包括主固定座121、第一导轨122、调节平台123和转轴124，所述主固定座121固定设置在所述车体11上，所述第一导轨122固定设置在所述主固定座121上，所述调节平台123设置于所述第一导轨122上，且所述调节平台123可在所述第一导轨122上滑动；一般的，所述调节平台123至少设置有两个，且每个所述调节平台123上均设置有带有轴承的轴承座，所述转轴124与所述支架126固定连接，且通过将所述转轴124设置在所述轴承座125内，使所述转轴124在所述轴承座125内自由转动，从而实现所述支架126绕所述转轴124的转动调节。

值得指出的是，也可在所述第一导轨122上仅设置一个所述调节平台123，且在所述调节平台123上设置两个所述轴承座125，从而实现对所述转轴124的位置设置。

所述支撑组件包括第二导轨127、侧固定座128和侧连杆129，所述侧连杆129两端均设置有关节轴承，所述侧连杆129的一端通过所述关节轴承与所述第二导轨127上的移动块固定连接，所述侧连杆129的另一端通过所述关节轴承固定连接在所述支架126上，所述侧固定座128固定设置在所述车体11上，所述第二导轨127设置在所述侧固定座128上。

较佳的，所述第一导轨122和所述第二导轨127垂直设置。

当所述支架126绕所述转轴124的转动过程中，所述移动块在所述第二导轨127上移动，从而实现所述支撑组件对所述支架126的支撑加固作用；同时，由于所述侧连杆129两端均采用所述关节轴承连接固定，且所述调节平台123在所述第一导轨122上可上下移动，故在所述支架126上的所述给进组件可实现竖直方向上的微调，从而便于将喷煤枪2对准对应的喷煤孔位置。

实施例三

所述给进组件包括转动轴架130、支座131，所述支座131固定设置在所述支架126上，且所述转动轴架130和所述支座131活动连接，所述转动轴架130可自由转动；具体的，所述支座131可设置为环形结构，所述转动轴架130对应所述支座131设置为环形部，所述支座131套设在所述环形部外，且所述支座131和所述环形部可相对转动，通过将所述转动轴架130设置在所述支座131内，且可在所述支座131内自由转动。

所述转动轴架130上设置有第三导轨132，所述第三导轨132上设置有装夹台133，所述装夹台133可在所述第三导轨132上自由移动，且所述装夹台133用于固定喷煤枪2。

较佳的，所述转动轴架130上设置有制动件，通过所述制动件可实现对所述装夹台133在所述第三导轨132上的位置移动，从而完成喷煤枪2的拆装操作。

所述制动件可采用电机带动螺杆转动实现所述装夹台133移动，或电机带动皮带移动实现所述装夹台133移动等常规直线导轨的传动结构方式。

较佳的，所述转动轴架130靠近所述车体11的端部设置有转盘134，操作者通过转动所述转盘134实现所述转动轴架130的转动，从而带动喷煤枪2的转动，便于喷煤枪2在喷煤孔内的安装拆卸。

所述装夹台133在喷煤枪2两侧均设置有卡夹部1331，所述卡夹部1331设置有卡槽1332，喷煤枪2对应所述卡槽1332设置有卡块21，所述卡块21一般设置为圆柱状；所述卡槽1332内还设置有夹块1333，所述夹块1333一般设置为具有两侧边的u型结构，且所述夹块1333为弹性构件，所述夹块1333的敞开口与所述卡槽1332的敞开口一致，两所述侧边的对应面上设置有凸块1334，从而使所述夹块1333的敞开口在所述凸块1334位置口径变小，所述卡块21可设置在所述夹块1333内，且在所述凸块1334的作用下固定位置。

所述夹块1333可采用粘合等方式固定在所述卡槽1332内，在本实施例中，所述卡槽1332内设置定位槽，所述定位槽尺寸配合所述夹块1333尺寸设置，从而在不影响所述夹块1333形变的状态下，保证所述夹块1333在所述卡槽1332内。

所述装夹台133还设置有固定槽，所述固定槽对应喷煤枪2的端部设置，当所述卡块21设置于所述卡槽1332内时，喷煤枪2的端部设置于所述固定槽内，从而固定喷煤枪2的位置，避免喷煤枪2绕所述卡块21产生转动，所述固定槽一般设置为圆柱形槽孔。

在将喷煤枪2装在所述装夹台133上时，操作者对喷煤枪2施力，所述卡块21克服所述凸块1334的回弹阻力使所述侧边形变从而将所述卡块21顺利移动至所述夹块1333内部，同时所述卡块21在所述凸块1334的限制作用下，在所述卡槽1332内保持相对稳定的位置关系；当喷煤枪2在喷煤孔内旋转，完成安装操作后，即喷煤枪2和高炉3内直吹管之间的楔块楔合，喷煤枪2在喷煤孔内锁紧，通过拉动所述装夹台133，使所述卡块21克服所述凸块1334的回弹阻力，所述侧边形变从而将所述卡块21顺利移动至所述夹块1333外部，解除所述装夹台133和喷煤枪2之间的夹持状态。

较佳的，所述转轴124设置有第一电机，所述第一电机可带动所述转轴124转动，从而控制所述支架126转动，实现所述支架126的折叠展开操作；所述第二导轨127上设置有第二电机，所述第二电机带动所述移动块在所述第二导轨127上移动，使所述支架126展开后将所述侧连杆129展开，从而实现对所述支架126的侧支撑作用；所述车体11还设置有第三电机，所述第三电机控制所述车体11底部车轮转动，从而实现所述车体11的移动；所述制动件设置有第四电机，所述第四电机带动所述装夹台133移动，从而实现喷煤枪2的拆装操作。所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均与所述控制台14连接，由所述控制台14统一控制。

地面贴磁性标贴或划线标记，作为所述车体11的定位点，每个定位点在喷煤孔的延长线上，所述车体11绕高炉3，顺着磁条线圆周运动以拆装不同位置的喷煤枪2。本实用新型的具体工作内容为：所述车体11由电机驱动绕高炉3做前进和后退的圆周运动，所述装夹台133由电机驱动前进或后退以实现拆装喷煤枪2，所述支架126还可由电机驱动实现旋转以解决小车定位偏差。人工通过所述转盘转动喷煤枪2配合进给，喷煤枪2在喷煤孔内装到底后通过检测电流偏大，电机停止推动，人工转动所述转盘使喷煤枪2和高炉3内直吹管之间的楔块楔合，喷煤枪2锁紧。拆卸喷煤枪2与安装流程相反。

采用本实用新型进行的单个拆装过程，工人仅需将喷煤枪2装入或拆出所述喷煤枪拆装机构12，明显减小了工人劳动强度，提高工作效率，改善了工作环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。