数控端面磨床自动上下料装置及磨床的制作方法

本实用新型涉及端面磨技术领域，特别是涉及一种数控端面磨床自动上下料装置及磨床。

背景技术：

磨床(grinder,grindingmachine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，是五金刀剪机械领域重要的设备之一，被广泛地应用。但随着市场经济的高速发展，对效益要求越来越高，对成本的控制也越来越严格，目前市面上单工位刀剪机械占用有限的厂房用地，操作人员成本高，因此低效的单工位、人工上下料的刀剪机械设备已经很难满足客户的使用要求和经济的发展要求。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可用于数控端面磨床的多工位自动上下装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可用于数控端面磨床的多工位自动上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

数控端面磨床自动上下装置，包括支架、一号电机、大转盘、二号电机、小转盘和机械手，

多组组合夹具安装于转盘上，大转盘可转动地安装于工作台并由一号电机驱动旋转，大转盘设置有多个出料口，每个出料口上方安装有组合夹具，下方设有活动托板，活动托板可滑动地安装于托板滑动槽，托板滑动槽安装于大转盘，活动托板的内侧与弹簧的一端连接，弹簧的另一端直接或者间接地固定于大转盘；

小转盘位于大转盘的下方且部分重叠，小转盘上表面设置有多个物料槽位，小转盘由二号电机驱动旋转；

机械手用于将放置于组合夹具内的刀片移动到指定位置。

优选的，每组组合夹具包括有多根限位杆和角板，角板紧固于转盘的面板，限位杆通过螺栓与角板固定连接且多根限位杆之间形成放置刀片的刀片腔。

优选的，多组组合夹具沿转盘的圆周均匀分布。

优选的，机械手包括有支撑杆、平移支撑臂、平移丝杆、平移驱动电机、连接座、升降支撑臂、升降丝杆、升降驱动电机、旋转气缸和气动夹，支撑杆安装于支架，平移支撑臂水平设置并固定于支撑杆，平移支撑臂平行安装有平移丝杆，平移丝杆由平移驱动电机驱动旋转且平移丝杆的螺母与连接座紧固连接，连接座同时与升降支撑臂固接，升降支撑臂竖直设置并平行安装有升降丝杆，升降丝杆由升降驱动电机驱动旋转，升降丝杆的螺母固接有拖板，拖板安装有旋转气缸，旋转气缸装配有气动夹。

优选的，平移支撑臂安装有平移导轨，连接座安装于平移导轨的滑块并与平移丝杆螺母连接。

优选的，大转盘的中心固接有转轴，大转盘的转轴和一号电机的输出轴均安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接。

优选的，小转盘的中心固接有转轴，小转盘的转轴和二号电机的输出轴均安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接。

本实用新型的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可自动上下料的磨床。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

自动上下料磨床包括有如上述的数控端面磨床自动上下装置、夹料装置和打磨装置，夹料装置设置有夹具座、压件和压紧气缸，压件位于夹具座的上方并且由压紧气缸驱动旋转；打磨装置包括有砂轮旋转电机和砂轮，砂轮用于打磨位于夹料座上的刀片并由砂轮旋转电机驱动旋转。

优选的，夹料装置还设有夹料旋转电机、支撑板、脱料气缸，压紧气缸安装于夹具座，夹具座可转动地安装于支撑板，夹料旋转电机通过传动组件驱动夹具座旋转；脱料气缸的缸体安装于一凹型座并且脱料气缸的伸缩杆连接顶料连接板，顶料连接板安装有多根顶料杆，顶料杆可伸出夹具座抵顶刀片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的数控端面磨床自动上下装置包括支架、一号电机、大转盘、二号电机、小转盘和机械手，多组组合夹具安装于大转盘上，大转盘设置有多个出料口（又可称为“工位”），每个出料口上方安装有用于装放物料的组合夹具，下方设有活动托板，小转盘上表面设置有多个物料槽位，当一号电机带动大转盘转动，当工位运行至小转盘处时，小转盘将活动托板往里推，同时物料槽位正好位于出料口的下方，物料在重力及上方物料的压力下自动下落到小转盘的物料槽位上，小转盘转动将物料带到大转盘外由机械手用于将放置于组合夹具内的刀片移动到指定位置。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）转盘上设置有多组组合夹具，每组组合夹具所在位置为一个刀片工位，刀片存储量大大增加不用经常性补充刀片，节省时间提高工作效率。

（2）通过活动托板实现自动开闭将物料传送到小转盘上实现逐片出料并且利用小转盘上的物料槽位实现二次定位，精准程度高确保机械手将物料传递给磨床时每片物料中心所处的位置相同，保证打磨质量。

（3）本实用新型还设有将刀片传送到指定位置加工的机械手，实现自动化操作，工作效率高。

本实用新型的自动上下料磨床可以实现自动化上下料及刀刃打磨，提高工作效率、降低人力资源成本。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的示意图。

图2是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的转盘传动示意图。

图3是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的活动托板、弹簧及托板滑槽示意图。

图4是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的活动托板、弹簧及托板滑槽另一角度示意图。

图5是本实用新型自动上下料磨床的一个实施例的示意图。

图6是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的夹料装置示意图。

图7是本实用新型数控端面磨床自动上下料装置的一个实施例的夹料装置顶料结构示意图。

图1至图7中包括有：

a数控端面磨床自动上下料装置：

1支架、2工作台、3一号电机、4二号电机、5大转盘、5-1出料口、6小转盘、6-1物料槽位、7组合夹具、7-1限位杆、7-2角板、8支撑杆、9平移驱动电机、10平移支撑臂、11平移丝杆、12连接座、13平移导轨、14升降支撑臂、15升降丝杆、16升降驱动电机、17旋转气缸、18气动夹、19活动托板、20弹簧、21托板滑动槽。

b夹料装置：

b1夹具座、b2压件、b3压紧气缸、b4夹料旋转电机、b5支撑板、b6脱料气缸、b7凹型座、b8顶料连接板、b9顶料杆。

c打磨装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至图4，本实施例的数控端面磨床自动上下装置，包括支架1、一号电机3、多组组合夹具7、大转盘5、二号电机4、小转盘6和机械手，每组组合夹具7包括有多根限位杆7-1和角板7-2，角板7-2紧固于转盘的面板，限位杆7-1通过螺栓与角板7-2固定连接且多根限位杆7-1之间形成放置刀片的刀片腔。多组组合夹具7安装于转盘上，多组组合夹具7沿转盘的圆周均匀分布，如此可实现多工位送料，节省补充刀片的时间，提高工作效率。

本实施例中，大转盘5可转动地安装于工作台2并由一号电机3驱动旋转，大转盘5设置有多个出料口5-1，每个出料口5-1位于组合夹具7下方，出料口5-1下方设有活动托板19，活动托板19可滑动地安装于托板滑动槽21，托板滑动槽21安装于大转盘5，活动托板19的内侧与弹簧20的一端连接，弹簧20的另一端直通过连接件固定于大转盘5底部。小转盘6位于大转盘5的下方且部分重叠，小转盘6上平面与大转盘5下平面在不影响转动的前提下尽量贴合。小转盘6上表面设置有多个物料槽位6-1，小转盘6由二号电机4驱动旋转；

机械手用于将放置于组合夹具7内的刀片移动到指定位置，该机械手包括有支撑杆8、平移支撑臂10、平移丝杆11、平移驱动电机9、连接座12、升降支撑臂14、升降丝杆15、升降驱动电机16、旋转气缸17和气动夹18，支撑杆8安装于支架1，平移支撑臂10水平设置并固定于支撑杆8，平移支撑臂10平行安装有平移丝杆11和平移导轨13，平移丝杆11由平移驱动电机9驱动旋转且平移丝杆11的螺母与连接座12紧固连接，连接座12安装于平移导轨13的滑块并与平移丝杆11的螺母连接。连接座12同时与升降支撑臂14固接，升降支撑臂14竖直设置并平行安装有升降丝杆15，升降丝杆15由升降驱动电机16驱动旋转，升降丝杆15的螺母固接有拖板，拖板安装有旋转气缸17，旋转气缸17装配有气动夹18，在平移驱动电机9和升降驱动电机16的作用下可使得旋转气缸17和气动夹18水平及升降运动以传送刀片，旋转气缸17通过气管连接气源并使气动夹18夹紧或者松开刀片，旋转气缸17可安装两个气动夹18以实现双工位夹取物料。

自动上下料系统运行过程说明：

1：物料码放至组合夹具7内，且成叠的物料由底部活动托板19托住；

2：电机带动大转盘5转动，当大转盘5指定的工位运行至小转盘6处时，小转盘6顶开活动托板19，成叠的物料位于物料槽位6-1正上方，此时一号电机3停止转动；

3：物料在重力及上方物料的压力下自动下落到小转盘6的槽位上；

4：二号电机4驱动小转盘6转动并将物料带出大转盘5外，带出大转盘5外的物料由气动夹18运送至加工位；

5：当一个组合夹具7内的物料加工完毕后，再重复2-4工序。

参见图5至7，本实用新型的自动上下料磨床包括有如上述的数控端面磨床自动上下装置、夹料装置b和打磨装置c，夹料装置b设置有夹具座b1、压件b2、压紧气缸b3、夹料旋转电机b4、支撑板b5和脱料气缸b6，压件b2位于夹具座b1的上方并且由压紧气缸b3驱动旋转；压紧气缸b3安装于夹具座b1，夹具座b1可转动地安装于支撑板b5，夹料旋转电机b4通过传动组件驱动夹具座b1旋转；脱料气缸b6的缸体安装于一凹型座b7并且脱料气缸b6的伸缩杆连接顶料连接板b8，顶料连接板b8安装有多根顶料杆b9，顶料杆b9可伸出夹具座b1抵顶刀片。

打磨装置c包括有砂轮旋转电机和砂轮，砂轮用于打磨位于夹料座上的刀片并由砂轮旋转电机驱动旋转。

本实施例的自动上下料磨床利用自动上下料装置将刀片自动输送到夹料装置的夹具座上，夹料装置的压紧气缸使压件压在刀片，打磨装置的砂轮旋转电机驱动砂轮转动对刀片进行打磨。整个过程实现了自动化取料、送料及打磨，工作效率高且打磨效果均匀统一，刀片打磨质量好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。