1.一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：包括打磨输送机（3），所述的打磨输送机（3）上设有与打磨输送机（3）相套接的立式打磨组件（2），所述的打磨输送机（3）前端设有与打磨输送机（3）相活动式触接的上料机械臂（1），所述的打磨输送机（3）后端侧边设有超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7），所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间呈品字形分布，所述的打磨输送机（3）、超声波清洗组件（5）和沥油输送机（7）间设有过渡移料机械臂（6），所述的沥油输送机（7）侧边设有收料框（8），所述的收料框（8）与沥油输送机（7）间设有出料机械臂（9）；所述的打磨输送机（3）包括输送皮带机架（10），所述的沥油输送机（7）包括网格式输送机架（16），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）上均设有若干呈等间距的轴承座（12），所述的轴承座（12）上设有限位凸台柱（13），所述的输送皮带机架（10）、网格式输送机架（16）两端均设有位移侧板架（15），所述的位移侧板架（15）与限位凸台柱（13）间均设有压紧气缸（14），所述的压紧气缸（14）与限位凸台柱（13）间设有与压紧气缸（14）呈一体化的半圆卡环（11）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的上料机械臂（1）、过渡移料机械臂（6）、出料机械臂（9）均包括悬臂（22），所述的悬臂（22）上端设有伸缩连接管（19），所述的伸缩连接管（19）前端设有一对夹爪（17），所述的夹爪（17）与伸缩连接管（19）间设有夹取气缸（18），所述的伸缩连接管（19）与悬臂（22）间设有旋关节架（21），所述的旋关节架（21）与夹取气缸（18）间设有一对位于伸缩连接管（19）两侧的伸缩气缸（20），所述的悬臂（22）下端设有转盘基架（24），所述的转盘基架（24）与悬臂（22）间设有悬臂耳板座（23）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的立式打磨组件（2）包括打磨机壳体（25），所述的打磨机壳体（25）内设有一对相对称式转轴连接固定的腰圆打磨砂带（33），所述的腰圆打磨砂带（33）与打磨机壳体（25）间设有转轴支撑架（32），所述的打磨机壳体（25）上端设有与腰圆打磨砂带（33）相齿轮传动连接的驱动电机（26），所述的驱动电机（26）与打磨机壳体（25）相轴承式套接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的驱动电机（26）下方设有与打磨机壳体（25）相轴承式套接的传动轴（30），所述的传动轴（30）与腰圆打磨砂带（33）间就有与腰圆打磨砂带（33）相套接的斜齿转轴（31），所述的斜齿转轴（31）与传动轴（30）间设有与传动轴（30）相一体化套接的过渡斜齿轮（29），两过渡斜齿轮（29）间设有一对相镜像分布的传动斜齿轮（28），所述的传动斜齿轮（28）与驱动电机（26）间设有输出斜齿轮（27）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的超声波清洗组件（5）包括清洗槽（35），所述的清洗槽（35）下端设有与清洗槽（35）呈一体化的振动面钢板（39），所述的清洗槽（35）内设有防锈油液（37），所述的清洗槽（35）下侧端设有与防锈油液（37）相连通的排油法兰管（34），所述的清洗槽（35）上部设有与防锈油液（37）上方相连通的填油管（36）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的振动面钢板（39）上设有与振动面钢板（39）相密封式套接带动升降气缸（38），所述的升降气缸（38）外围设有若干与振动面钢板（39）底面呈一体化的超声波换能器（40）。
7.根据权利要求5所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的超声波清洗组件（5）侧边设有与超声波清洗组件（5）相管路连通的防锈油过滤组件（4）。
8.根据权利要求7所述的一种全自动立式铸件表面打磨机，其特征在于：所述的防锈油过滤组件（4）包括过滤油箱（41），所述的过滤油箱（41）内设有与排油法兰管（34）相法兰式螺栓连接的吸油泵（45），所述的过滤油箱（41）内设有与填油管（36）相管路连通的出油泵（44），所述的出油泵（44）与填油管（36）间设有与过滤油箱（41）相支架式抱箍螺栓连接固定的油液过滤器（43），所述的油液过滤器（43）与出油泵（44）间设有出油阀门（42）。