一种用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置的制作方法

本发明属于饰品加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越追求生活质量，饰品行业得到了蓬勃发展，桃核手链是一种受欢迎的饰品，桃核手链的传统加工方法为手工将桃核清洗干净，然后用砂纸、锉刀、钻头等一些列工具，将桃核打磨成球形，再穿孔，一个桃核需要打磨几个小时，在打磨时，通常时将桃核放置手磨钻前端的卡筒内，一手握住手磨钻，一手捏住磨头并压在桃核上，在手磨钻带动桃核转动时，另一手捏住磨头在桃核的外端来回转动，反复打磨后关闭手磨钻，并将桃核倒装，再次重复上述打磨才能将桃核达标。

如申请号为：cn201710809272.x的专利中，公开了一种智能桃核磨圆穿孔机器人，包括底板、第一步进电机、支撑板、桃核夹具、两个挡板、第一支架、第二支架、传送带组件、储存箱、第一支柱、第一电缸、两个锥形顶头、第二支柱、第二电缸、两个半圆刀、第三支柱、第二步进电机、第一伺服电机、刀库、第四支柱、毛刷柱、第三步进电机、送料箱、第五支柱，本发明具有以下优点：本发明通过独特的传送带组件，能够将桃核以特定的姿态、按顺序排列好运输出来；通过特制的桃核夹具，将桃核从传送带上取下，并通过刀库以及半圆刀，将桃核磨圆，大大提高了效率和加工质量。

基于上述，工人在打磨桃核时，需要两手反复操作，还需要中间对桃核取下倒装，不仅增加工人的劳动力，容易使工人受伤，而且加工效率低下、加工质量也不高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置，以解决工人在打磨桃核时，需要两手反复操作，还需要中间对桃核取下倒装，不仅增加工人的劳动力，容易使工人受伤，而且加工效率低下、加工质量也不高的问题。

本发明用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置，包括桃核主转机构；所述桃核主转机构转动镶嵌在框架体的内侧并与驱动机构传动连接，且驱动机构还可与过渡机构传动连接，所述过渡机构设在框架体的内侧底端，且过渡机构与桃核侧转机构之间通过链条传动连接，所述桃核侧转机构分为两部分并分别设在桃核主转机构的两侧，且上卡位机构安装在桃核主转机构的上侧。

进一步的，所述桃核主转机构包括桃核下卡位筒、主转轴与主转齿轮，所述桃核下卡位筒固定连接在主转轴的顶部，且主转轴竖直转动穿插在框架体的内侧下端，所述主转轴的下端还卡装有主转齿轮。

进一步的，所述上卡位机构包括桃核打磨套模、上拉杆与压簧a，所述桃核打磨套模连接在上拉杆的下端并正对在桃核下卡位筒的正上方，且上拉杆向上活动穿出框架体的顶端，所述上拉杆上还套装有压簧a，且压簧a设在桃核打磨套模的顶侧。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、调节框、侧拉杆、压簧b、连杆、主驱动轴、上驱动齿轮以及下驱动齿轮，所述驱动电机固定安装在调节框内，且主驱动轴穿插在调节框的下端并连接到驱动电机上，所述调节框的上下两端分别滑动卡装在轨道框内侧一端，且调节框的两端分别连接有侧拉杆与连杆，所述侧拉杆上套装有压簧b并穿过挡板后穿插到框架体的外侧，所述主驱动轴的下端分别卡装有上驱动齿轮与下驱动齿轮，且上驱动齿轮的外径与主转齿轮的外径相同并相互啮合。

进一步的，所述桃核侧转机构包括桃核侧卡位筒a、侧转轴a、横向锥齿轮a、旋转套a、螺纹杆、竖轴a、竖向锥齿轮a、侧转齿轮、联动轴以及缺齿齿轮，所述桃核侧卡位筒a连接在侧转轴a的前端，且侧转轴a活动插装在框架体的内侧一端，所述螺纹杆从框架体的外端向前通过螺纹拧装到框架体的螺纹孔中，并连接到侧转轴a后端的旋转套a上，所述侧转轴a上还卡装有横向锥齿轮a，所述竖轴a竖直穿插在侧转轴a的下端，且竖轴a的上端卡装有竖向锥齿轮a，所述竖轴a的下端还卡装有侧转齿轮，所述联动轴转动镶嵌在竖轴a的一端，且联动轴上卡装有缺齿齿轮。

进一步的，所述桃核侧转机构还包括反向轴、反向齿轮、桃核侧卡位筒b、侧转轴b、横向锥齿轮b、旋转套b、竖轴b以及竖向锥齿轮b，所述桃核侧卡位筒b连接在侧转轴b的前端，且侧转轴b活动插装在框架体的内侧另一端，所述侧转轴b的外端连接有旋转套b并与连杆的另一端相连接，所述侧转轴b上还卡装有横向锥齿轮b，所述竖轴b竖直穿插在侧转轴b的下端，且竖轴b的上端卡装有竖向锥齿轮b，所述反向轴转动镶嵌在竖轴a另的一端，且反向轴与竖轴b之间通过链条传动连接，所述反向轴上卡装有反向齿轮，且反向齿轮的外径与侧转齿轮的外径相同并相互啮合。

进一步的，所述缺齿齿轮的外径与侧转齿轮的外径相同，且缺齿齿轮的外周端设有1/4圈卡齿并可与侧转齿轮上的卡齿啮合。

进一步的，所述桃核侧卡位筒a与桃核侧卡位筒b外径相同并均为桃核下卡位筒的外径的1/2倍。

进一步的，所述过渡机构包括过渡轴a、上过渡齿轮a、下过渡齿轮a、过渡轴b、上过渡齿轮b、下过渡齿轮b、过渡轴c以及过渡齿轮c，所述过渡轴a、过渡轴b与过渡轴c分别转动镶嵌在框架体的内侧，且过渡轴c与联动轴之间通过链条传动连接，所述过渡齿轮c卡装在过渡轴c上并与下过渡齿轮b啮合连接，且过渡齿轮c的外径为下过渡齿轮b外径的2倍，所述上过渡齿轮b与下过渡齿轮b卡装在过渡轴b上，且上过渡齿轮b的外径为下过渡齿轮a的2倍并相互啮合，所述上过渡齿轮a与下过渡齿轮a卡装在过渡轴a上。

进一步的，所述调节框通过侧拉杆拉到轨道框另一端时，上驱动齿轮与主转齿轮脱离，且下驱动齿轮与上过渡齿轮a啮合，且横向锥齿轮b在连杆的带动与竖向锥齿轮b啮合，所述上过渡齿轮a的外径为下驱动齿轮外径的2倍。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设置桃核主转机构，通过向上拉动上拉杆将桃核打磨套模提起，将桃核放置在桃核下卡位筒上，并在压簧a的带动下使桃核紧压在桃核打磨套模与桃核下卡位筒之间，在主转轴上主转齿轮与上驱动齿轮的啮合作用下，通过主驱动轴带动主转轴转动，利用桃核下卡位筒带动桃核旋转，通过桃核打磨套模对桃核的上端进行打磨。

本发明还通过设置桃核侧转机构，通过转动螺纹杆推动侧转轴a向前运动并使桃核侧卡位筒a贴到桃核的侧面上，同时横向锥齿轮a与竖向锥齿轮a啮合，可通过向外拉动侧拉杆，使调节框带动驱动电机以及主驱动轴运动到轨道框另一端，同时通过连杆推动侧转轴b向前运动并使桃核侧卡位筒b贴到桃核的另一侧面上，使横向锥齿轮b与竖向锥齿轮b啮合，同时使上驱动齿轮与主转齿轮脱离，下驱动齿轮与上过渡齿轮a啮合，带动过渡机构内齿轮转动，并通过链条带动联动轴旋转，在缺齿齿轮上的卡齿与侧转齿轮上的卡齿啮合后，带动侧转齿轮以及竖轴a转动1/4圈，并在锥齿轮的作用使桃核侧卡位筒a转动1/4圈，同时侧转齿轮带动反向齿轮也转动1/4圈，并通过链条带动竖轴b朝竖轴a相反的方向转动1/4圈，并通过锥齿轮带动桃核侧卡位筒b朝桃核侧卡位筒a转动的同方向转动1/4圈，从而带动桃核朝一个方向转动1/4圈后，松开侧拉杆后，调节框在压簧b的作用回位，上驱动齿轮与主转齿轮啮合，再次通过桃核打磨套模对桃核进行打磨，可有效的提高工作效率，降低工人的劳动力，还能避免工人手指长时间握捏打磨头而受到损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1的另一轴视结构示意图。

图3是本发明图1中桃核打磨套模压在桃核顶端时的结构示意图。

图4是本发明的a处放大结构示意图。

图5是本发明图3中向前拧动螺纹杆桃核侧卡位筒a顶在桃核侧面时正面结构示意图。

图6是本发明图5的背面结构示意图。

图7是本发明图5中通过侧拉杆拉动调节框到轨道框另一端的结构示意图。

图8是本发明图7的后侧另一轴视结构示意图。

图9是本发明的b处放大结构示意图。

图10是本发明图7的前侧另一轴视结构示意图。

图11是本发明的c处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、框架体；101、轨道框；1011、挡板；2、桃核主转机构；201、桃核下卡位筒；202、主转轴；2021、主转齿轮；3、上卡位机构；301、桃核打磨套模；302、上拉杆；303、压簧a；4、驱动机构；401、驱动电机；402、调节框；4021、侧拉杆；4022、压簧b；4023、连杆；403、主驱动轴；4031、上驱动齿轮；4032、下驱动齿轮；5、桃核侧转机构；501、桃核侧卡位筒a；502、侧转轴a；5021、横向锥齿轮a；5022、旋转套a；503、螺纹杆；504、竖轴a；5041、竖向锥齿轮a；5042、侧转齿轮；505、联动轴；5051、缺齿齿轮；506、反向轴；5061、反向齿轮；507、桃核侧卡位筒b；508、侧转轴b；5081、横向锥齿轮b；5082、旋转套b；509、竖轴b；5091、竖向锥齿轮b；6、过渡机构；601、过渡轴a；6011、上过渡齿轮a；6012、下过渡齿轮a；602、过渡轴b；6021、上过渡齿轮b；6022、下过渡齿轮b；603、过渡轴c；6031、过渡齿轮c。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图11所示：

本发明提供一种用于装饰品加工用外部旋转式打磨装置，包括桃核主转机构2；桃核主转机构2转动镶嵌在框架体1的内侧并与驱动机构4传动连接，且驱动机构4还可与过渡机构6传动连接，过渡机构6设在框架体1的内侧底端，且过渡机构6与桃核侧转机构5之间通过链条传动连接，桃核侧转机构5分为两部分并分别设在桃核主转机构2的两侧，且上卡位机构3安装在桃核主转机构2的上侧。

其中，桃核主转机构2包括桃核下卡位筒201、主转轴202与主转齿轮2021，桃核下卡位筒201固定连接在主转轴202的顶部，且主转轴202竖直转动穿插在框架体1的内侧下端，主转轴202的下端还卡装有主转齿轮2021，其中，上卡位机构3包括桃核打磨套模301、上拉杆302与压簧a303，桃核打磨套模301连接在上拉杆302的下端并正对在桃核下卡位筒201的正上方，且上拉杆302向上活动穿出框架体1的顶端，上拉杆302上还套装有压簧a303，且压簧a303设在桃核打磨套模301的顶侧，便于将桃核放置在桃核下卡位筒201中，利用桃核打磨套模301与压簧a303的作用将桃核紧压在桃核打磨套模301与桃核下卡位筒201之间，可通过桃核下卡位筒201带动桃核转动，并利用桃核打磨套模301对桃核进行打磨。

其中，驱动机构4包括驱动电机401、调节框402、侧拉杆4021、压簧b4022、连杆4023、主驱动轴403、上驱动齿轮4031以及下驱动齿轮4032，驱动电机401固定安装在调节框402内，且主驱动轴403穿插在调节框402的下端并连接到驱动电机401上，调节框402的上下两端分别滑动卡装在轨道框101内侧一端，且调节框402的两端分别连接有侧拉杆4021与连杆4023，侧拉杆4021上套装有压簧b4022并穿过挡板1011后穿插到框架体1的外侧，主驱动轴403的下端分别卡装有上驱动齿轮4031与下驱动齿轮4032，且上驱动齿轮4031的外径与主转齿轮2021的外径相同并相互啮合，可通过向外拉动侧拉杆4021，使调节框402带动驱动电机401以及主驱动轴403运动到轨道框101另一端，使上驱动齿轮4031与主转齿轮2021脱离。

其中，桃核侧转机构5包括桃核侧卡位筒a501、侧转轴a502、横向锥齿轮a5021、旋转套a5022、螺纹杆503、竖轴a504、竖向锥齿轮a5041、侧转齿轮5042、联动轴505以及缺齿齿轮5051，桃核侧卡位筒a501连接在侧转轴a502的前端，且侧转轴a502活动插装在框架体1的内侧一端，螺纹杆503从框架体1的外端向前通过螺纹拧装到框架体1的螺纹孔中，并连接到侧转轴a502后端的旋转套a5022上，侧转轴a502上还卡装有横向锥齿轮a5021，竖轴a504竖直穿插在侧转轴a502的下端，且竖轴a504的上端卡装有竖向锥齿轮a5041，竖轴a504的下端还卡装有侧转齿轮5042，联动轴505转动镶嵌在竖轴a504的一端，且联动轴505上卡装有缺齿齿轮5051，通过转动螺纹杆503推动侧转轴a502向前运动并使桃核侧卡位筒a501贴到桃核的侧面上，同时横向锥齿轮a5021与竖向锥齿轮a5041啮合，在通过向外拉动侧拉杆4021，使调节框402带动驱动电机401以及主驱动轴403运动到轨道框101另一端时，能够通过过渡机构6带动联动轴505与缺齿齿轮5051转动，在缺齿齿轮5051上的卡齿与侧转齿轮5042上的卡齿啮合后，带动侧转齿轮5042以及竖轴a504转动1/4圈，并在横向锥齿轮a5021与竖向锥齿轮a5041的啮合作用下使桃核侧卡位筒a501转动1/4圈。

其中，桃核侧转机构5还包括反向轴506、反向齿轮5061、桃核侧卡位筒b507、侧转轴b508、横向锥齿轮b5081、旋转套b5082、竖轴b509以及竖向锥齿轮b5091，桃核侧卡位筒b507连接在侧转轴b508的前端，且侧转轴b508活动插装在框架体1的内侧另一端，侧转轴b508的外端连接有旋转套b5082并与连杆4023的另一端相连接，侧转轴b508上还卡装有横向锥齿轮b5081，竖轴b509竖直穿插在侧转轴b508的下端，且竖轴b509的上端卡装有竖向锥齿轮b5091，反向轴506转动镶嵌在竖轴a504另的一端，且反向轴506与竖轴b509之间通过链条传动连接，反向轴506上卡装有反向齿轮5061，且反向齿轮5061的外径与侧转齿轮5041的外径相同并相互啮合，在竖轴a504转动时，侧转齿轮5042带动反向齿轮5061也转动1/4圈，并通过链条带动竖轴b509朝竖轴a504相反的方向转动1/4圈，并通过横向锥齿轮b5081与竖向锥齿轮b5091的啮合作用下带动桃核侧卡位筒b507朝桃核侧卡位筒a501转动的同方向转动1/4圈。

其中，缺齿齿轮5051的外径与侧转齿轮5041的外径相同，且缺齿齿轮5051的外周端设有1/4圈卡齿并可与侧转齿轮5041上的卡齿啮合，在缺齿齿轮5051上的卡齿与侧转齿轮5042上的卡齿啮合后，带动侧转齿轮5042以及竖轴a504转动1/4圈。

其中，桃核侧卡位筒a501与桃核侧卡位筒b507外径相同并均为桃核下卡位筒201的外径的1/2倍，防止桃核侧卡位筒a501与桃核侧卡位筒b507接触到桃核侧面对桃核下卡位筒201以及桃核打磨套模301形成干扰。

其中，过渡机构6包括过渡轴a601、上过渡齿轮a6011、下过渡齿轮a6012、过渡轴b602、上过渡齿轮b6021、下过渡齿轮b6022、过渡轴c603以及过渡齿轮c6031，过渡轴a601、过渡轴b602与过渡轴c603分别转动镶嵌在框架体1的内侧，且过渡轴c603与联动轴505之间通过链条传动连接，过渡齿轮c6031卡装在过渡轴c603上并与下过渡齿轮b6022啮合连接，且过渡齿轮c6031的外径为下过渡齿轮b6022外径的2倍，上过渡齿轮b6021与下过渡齿轮b6022卡装在过渡轴b602上，且上过渡齿轮b6021的外径为下过渡齿轮a6012的2倍并相互啮合，上过渡齿轮a6011与下过渡齿轮a6012卡装在过渡轴a601上，其中，调节框402通过侧拉杆4021拉到轨道框101另一端时，上驱动齿轮4031与主转齿轮2021脱离，且下驱动齿轮4032与上过渡齿轮a6011啮合，且横向锥齿轮b5081在连杆4023的带动与竖向锥齿轮b5091啮合，上过渡齿轮a6011的外径为下驱动齿轮4032外径的2倍，在下驱动齿轮4032与上过渡齿轮a6021啮合后，下驱动齿轮4032能够带动上过渡齿轮a6021转动，并通过过渡轴a601带动下过渡齿轮a6012转动，同时下过渡齿轮a6012带动上过渡齿轮b6021转动，并通过过渡轴b602带动下过渡齿轮b6022转动，同时带动过渡齿轮c6031与过渡轴c603转动，并在下驱动齿轮4032转动8圈时，过渡齿轮c6031与过渡轴c603转动1圈。

本实施例的具体使用方式与作用：

第一步：向上拉动上拉杆302将桃核打磨套模301提起，将桃核放置在桃核下卡位筒201上，松开上拉杆302并在压簧a303的带动下，使桃核紧压在桃核打磨套模301与桃核下卡位筒201之间，通过转动螺纹杆503推动侧转轴a502向前运动并使桃核侧卡位筒a501贴到桃核的侧面上，同时横向锥齿轮a5021与竖向锥齿轮a5041啮合，启动驱动电机401带动主驱动轴403转动，通过上驱动齿轮4031与主转齿轮2021的啮合作用下，带动主转轴202转动，利用桃核下卡位筒201带动桃核旋转，通过桃核打磨套模301对桃核的上端进行打磨一段时间。

第二步：通过向外拉动侧拉杆4021，使调节框402带动驱动电机401以及主驱动轴403运动到轨道框101另一端，同时通过连杆4023推动侧转轴b508向前运动并使桃核侧卡位筒b507贴到桃核的另一侧面上，使横向锥齿轮b5081与竖向锥齿轮b5091啮合，同时使上驱动齿轮4031与主转齿轮2021脱离，下驱动齿轮4032与上过渡齿轮a6021啮合，带动上过渡齿轮a6021转动，并在过渡机构6内齿轮的配合作用下，并通过链条带动联动轴505与缺齿齿轮5051转动，使下驱动齿轮4032转动8圈，缺齿齿轮5051转动1圈，并在缺齿齿轮5051上的卡齿与侧转齿轮5042上的卡齿啮合后，带动侧转齿轮5042以及竖轴a504转动1/4圈，并在横向锥齿轮a5021与竖向锥齿轮a5041的啮合作用下使桃核侧卡位筒a501转动1/4圈，同时侧转齿轮5042带动反向齿轮5061也转动1/4圈，并通过链条带动竖轴b509朝竖轴a504相反的方向转动1/4圈，并通过横向锥齿轮b5081与竖向锥齿轮b5091的啮合作用下带动桃核侧卡位筒b507朝桃核侧卡位筒a501转动的同方向转动1/4圈，从而带动桃核朝一个方向转动1/4圈后，松开侧拉杆4021后，调节框402在压簧b4022的作用下回位，上驱动齿轮4031与主转齿轮2021啮合，再次通过桃核打磨套模301对桃核进行打磨，重复上述操作至少4次，将桃核的外表面打磨完全。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。