技术特征：
1.一种钢筋打磨除锈装置，包括壳体(10)，所述壳体(10)内限定有工作空间(11)，所述壳体(10)的左端壁最下端开通有排料口(12)，其特征在于：所述工作空间(11)内安装有驱动装置运行的动力机构，所述工作空间(11)内设有右动力机构驱动的两个除锈机构，两个所述除锈机构关于壳体(10)的中心线呈左右对称分布，两个所述除锈机构间设有输料机构，所述动力机构下方设有对输料机构进行清理的第一清理机构，所述壳体(10)的左右两侧内壁分别设有对除锈机构进行清理的第二清理机构。2.根据权利要求1所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在所述壳体(10)上侧内壁的电机箱(13)，所述电机箱(13)内安装有控制电机(14)，所述控制电机(14)输出端下方固连有电机轴(15)，所述电机轴(15)贯穿所述电机箱(13)的下端壁延伸至所述工作空间(11)内，所述电机轴(15)位于所述工作空间(11)内的部分上套设有第一链轮(16)，所述壳体(10)的上侧内壁转动连接有两个转轴(17)，两个所述转轴(17)关于电机箱(13)的中心线呈左右对称分布，每个所述转轴(17)上分别套设有第二链轮(18)，两个所述第二链轮(18)与所述第一链轮(16)间传动连接有链条(19)。3.根据权利要求1所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述输料机构包括固定设置在所述壳体(10)前后两侧内壁间的支撑板(20)，所述支撑板(20)内设有两个输料组件，两个所述输料组件关于支撑板(20)的中心线呈前后对称分布，所述输料组件包括开设在所述支撑板(20)内的电磁滑道(21)，所述电磁滑道(21)内滑动连接有磁性滑块(22)，所述电磁滑道(21)内设有控制所述磁性滑块(22)在所述电磁滑道(21)内滑动的控制箱(23)，所述磁性滑块(22)的上端面固连有液压缸(24)，所述液压缸(24)上设有夹取组件。4.根据权利要求3所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定设置在所述液压缸(24)活塞杆上端面的输料块(25)，所述输料块(25)内限定有安置腔(38)，所述输料块(25)的左端壁内开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)与所述滑槽(26)的底端间固连有两个第一压缩弹簧(28)，所述滑杆(27)靠近所述输料块(25)中心线的一侧端面固连有第一摩擦块(29)，所述输料块(25)的右端壁内开设有滑轨(30)，所述滑轨(30)内滑动连接有定位杆(31)，所述定位杆(31)靠近所述输料块(25)中心线的一侧端面固连有第二摩擦块(32)，所述定位杆(31)下端面与所述滑轨(30)的底端间固连有两个第二压缩弹簧(51)，所述输料块(25)的左右两侧内壁间滑动连接有导向板(33)，所述导向板(33)下端面与所述输料块(25)的下侧内壁间固连有两个第三压缩弹簧(52)，所述导向板(33)下端面固连有齿条(34)，所述输料块(25)的前后两侧内壁间转动连接有光轴(35)，所述光轴(35)上套设有与所述齿条(34)啮合的齿轮(36)，所述光轴(35)上位于所述齿轮(36)后方套设有绕线轮(37)，所述绕线轮(37)与所述定位杆(31)间传动连接有经所述安置腔(38)的线绳(39)，所述安置腔(38)内转动连接有两个对上述线绳(39)进行导向的导向轮(40)，所述输料块(25)的下端壁内开设有与所述齿条(34)配合的齿条槽(53)。5.根据权利要求2所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述除锈机构包括五个除锈组件，五个所述除锈组件沿动力机构转轴(17)的圆周方向均布在转轴(17)的外周侧，所述除锈组件包括固定设置在所述转轴(17)外周侧的u型槽(41)，所述u型槽(41)内滑动连接有滑动块(42)，所述滑动块(42)与所述u型槽(41)的底端间固连有第一拉伸弹簧(43)，所述滑动块(42)远离所述u型槽(41)底端的端面上固连有弧顶板(44)，所述弧顶板(44)的内
圈端面可拆卸连接有钢刷(45)。6.根据权利要求5所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述第一清理机构包括固定设置在所述动力机构转轴(17)下端的h型槽(54)，所述h型槽(54)的左右两端分别滑动连接有光杆(55)，每个所述光杆(55)与所述h型槽(54)的底端间分别固连有第二拉伸弹簧(56)，每个所述光杆(55)远离所述h型槽(54)底端的端面上可拆卸连接有清理刷(57)。7.根据权利要求5所述的一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于：所述第二清理机构包括固定设置在所述壳体(10)左侧内壁的两个支撑杆(46)，两个所述支撑杆(46)间转动连接有拨片轴(47)，所述拨片轴(47)与每个所述支撑杆(46)间分别固连有扭簧(48)，所述拨片轴(47)上位于两个所述支撑杆(46)间套设有轴套(49)，所述轴套(49)上固连有至少两个的拨板(50)，若干所述拨板(50)关于所述轴套(49)的中心线呈圆周对称分布，所述拨板(50)与所述除锈机构的弧顶板(44)相配合。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢筋打磨除锈装置的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：s1.将待除锈的钢筋的一端放置在输料机构上方，将装置通电；s2.输料机构的控制箱(23)控制磁性滑块(22)带动输料块(25)在工作空间(11)内进行前后往复滑动，液压缸(24)控制输料块(25)进行上下往复运动，通过磁性滑块(22)和液压缸(24)的控制，通过输料块(25)在工作空间(11)内进行矩形往复运动，实现钢筋向装置内部的输送，钢筋与输料块(25)内的导向板(33)接触时，在钢筋自身重力的作用下第二摩擦块(32)拨动钢筋在输料块(25)内部进行转动，即输料机构控制钢筋间歇性的转动向装置内部输送；s3.装置通电的同时启动动力机构的控制电机(14)，控制电机(14)通过传动带动两个转轴(17)在工作空间(11)内进行转动，转轴(17)转动过程中带动除锈机构弧顶板(44)上的钢刷(45)与钢筋的外周侧接触，对钢筋进行打磨；s4.除锈机构工作过程中，弧顶板(44)在转轴(17)的带动下间隙性的与第二清理机构的拨板(50)接触，通过拨板(50)对除锈机构的钢刷(45)进行一定量的清理，以保障钢刷(45)的除锈效果，由于第二清理机构内安装有扭簧(48)，使得拨板(50)对钢刷(45)进行清理后，自身还可产生摆动，通过自身的摆动实现自我清理；s5.动力机构转轴(17)工作的同时，带动第一清理机构的h型槽(54)间歇性的与输料机构接触，对除锈时掉落在输料机构上的锈渣进行清理，以保障输料机构的正常运行。