一种金属表面加工用夹持打磨设备的制作方法

本实用新型涉及金属件加工技术领域，具体为一种金属表面加工用夹持打磨设备。

背景技术：

金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，人类社会的进步与金属材料的加工与运用关系十分密切，在六千多年前冶炼出黄铜，在四千多年前能够制造简单的青铜工具，在三千多年前开始用陨铁制造兵器，中国在二千五百多年前的春秋时期已会冶炼生铁，比欧洲要早一千八百多年以上，18世纪，钢铁工业的发展，成为工业革命的重要内容和物质基础，金属件的表面打磨加工也属于金属加工。

传统的机械配件金属件表面打磨时通常由人工手持打磨机进行外部打磨，其打磨效率低，耗费人力较大，机械金属件生产成本更高，难以适用大规模的金属件加工，故而提出了一种金属表面加工用夹持打磨设备来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属表面加工用夹持打磨设备，具备打磨效率高等优点，解决了传统的机械配件金属件表面打磨时通常由人工手持打磨机进行外部打磨，其打磨效率低，耗费人力较大，机械金属件生产成本更高，难以适用大规模的金属件加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述打磨效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属表面加工用夹持打磨设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述底座的顶部固定安装有位于机体右侧的传送装置，所述底座的顶部活动安装有位于传送装置右侧的活动架，所述活动架的顶部固定安装有第一气缸，所述底座的右侧固定安装有伺服电机，所述底座的顶部开设有位于活动架下方的安装槽，所述活动架的底部固定安装有数量为两个并延伸至安装槽内部的连接件，所述伺服电机的输出端传动连接有延伸至安装槽的内部并贯穿两个连接件的转动杆，所述第一气缸的输出端固定安装有位于活动架内部的移动板，所述移动板的右侧固定安装有第二气缸，所述移动板的左侧活动安装有数量为两个的装夹臂，所述第二气缸的输出端与两个装夹臂的相对一侧通过数量为两个的连接杆活动连接，两个所述装夹臂的相对侧内壁均固定安装有夹紧弹簧，两个所述夹紧弹簧的相对一侧均固定安装有延伸至装夹臂外部的第一夹头，两个所述装夹臂的左端相对一侧均固定安装有第二夹头。

优选的，所述传送装置包括固定架、传输辊、传送带与驱动电机，所述固定架固定安装于底座的顶部，所述传输辊活动安装于固定架的内部，所述传输辊通过传送带传动连接，所述固定架的外部固定安装有与传输辊传动连接的驱动电机。

优选的，所述底座的顶部固定安装有数量为两个且分别位于安装槽正面与背面的导轨，所述活动架的底部开设有与导轨相适配的导向槽。

优选的，所述活动架的内壁正面与背面均开设有滑槽，所述移动板的正面与背面均固定安装有分别延伸至两个滑槽内部的滑轮。

优选的，所述转动杆的外部开设有螺纹，所述转动杆与两个连接件均螺纹连接。

优选的，所述第一夹头与第二夹头的外部均固定安装有弹性橡胶增阻条，所述连接杆的两端分别与第二气缸的输出轴和装夹臂铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属表面加工用夹持打磨设备，具备以下有益效果：

该金属表面加工用夹持打磨设备，在使用时，待打磨金属件放置在传送装置上，由传送装置送至机体的下方，此时第一气缸推动移动板在活动架的内部向下移动，第二气缸推动两个连接杆，带动两个装夹臂展开，并对金属件进行夹持，夹持时，第一夹头推动夹紧弹簧产生形变，第一夹头向夹紧臂的内部收缩，配合第二夹头对金属件进行夹持，此时第一气缸带动移动板上升，通过机体进行金属件表面的打磨操作，同时，伺服电机带动转动杆转动，通过外部螺纹，带动连接件与活动架进行横向移动，使配合第一气缸的上下活动，即可完成金属件顶部不规则形状的打磨处理，本装置结构稳定合理，可替代人工对机械金属件进行夹持打磨，具有更高的打磨效率，降低了人力的浪费，减少金属件加工成本，可有效的进行大规模加工生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板俯视图。

图中：1底座、2机体、3传送装置、4活动架、5第一气缸、6伺服电机、7连接件、8转动杆、9移动板、10第二气缸、11装夹臂、12连接杆、13夹紧弹簧、14第一夹头、15第二夹头、16安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种金属表面加工用夹持打磨设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机体2，底座1的顶部固定安装有位于机体2右侧的传送装置3，底座1的顶部活动安装有位于传送装置3右侧的活动架4，活动架4的顶部固定安装有第一气缸5，底座1的右侧固定安装有伺服电机6，底座1的顶部开设有位于活动架4下方的安装槽16，活动架4的底部固定安装有数量为两个并延伸至安装槽16内部的连接件7，伺服电机6的输出端传动连接有延伸至安装槽16的内部并贯穿两个连接件7的转动杆8，转动杆8的外部开设有螺纹，转动杆8与两个连接件7均螺纹连接，第一气缸5的输出端固定安装有位于活动架4内部的移动板9，活动架4的内壁正面与背面均开设有滑槽，移动板9的正面与背面均固定安装有分别延伸至两个滑槽内部的滑轮，移动板9的右侧固定安装有第二气缸10，移动板9的左侧活动安装有数量为两个的装夹臂11，第二气缸10的输出端与两个装夹臂11的相对一侧通过数量为两个的连接杆12活动连接，两个装夹臂11的相对侧内壁均固定安装有夹紧弹簧13，传送装置3包括固定架、传输辊、传送带与驱动电机，固定架固定安装于底座1的顶部，传输辊活动安装于固定架的内部，传输辊通过传送带传动连接，固定架的外部固定安装有与传输辊传动连接的驱动电机，两个夹紧弹簧13的相对一侧均固定安装有延伸至装夹臂11外部的第一夹头14，两个装夹臂11的左端相对一侧均固定安装有第二夹头15，底座1的顶部固定安装有数量为两个且分别位于安装槽16正面与背面的导轨，活动架4的底部开设有与导轨相适配的导向槽，第一夹头14与第二夹头15的外部均固定安装有弹性橡胶增阻条，连接杆12的两端分别与第二气缸10的输出轴和装夹臂11铰接，在使用时，待打磨金属件放置在传送装置3上，由传送装置3送至机体2的下方，此时第一气缸5推动移动板9在活动架4的内部向下移动，第二气缸10推动两个连接杆12，带动两个装夹臂11展开，并对金属件进行夹持，夹持时，第一夹头14推动夹紧弹簧13产生形变，第一夹头14向夹紧臂11的内部收缩，配合第二夹头15对金属件进行夹持，此时第一气缸5带动移动板9上升，通过机体2进行金属件表面的打磨操作，同时，伺服电机6带动转动杆8转动，通过外部螺纹，带动连接件7与活动架4进行横向移动，使配合第一气缸5的上下活动，即可完成金属件顶部不规则形状的打磨处理，本装置结构稳定合理，可替代人工对机械金属件进行夹持打磨，具有更高的打磨效率，降低了人力的浪费，减少金属件加工成本，可有效的进行大规模加工生产。

综上所述，该金属表面加工用夹持打磨设备，在使用时，待打磨金属件放置在传送装置3上，由传送装置3送至机体2的下方，此时第一气缸5推动移动板9在活动架4的内部向下移动，第二气缸10推动两个连接杆12，带动两个装夹臂11展开，并对金属件进行夹持，夹持时，第一夹头14推动夹紧弹簧13产生形变，第一夹头14向夹紧臂11的内部收缩，配合第二夹头15对金属件进行夹持，此时第一气缸5带动移动板9上升，通过机体2进行金属件表面的打磨操作，同时，伺服电机6带动转动杆8转动，通过外部螺纹，带动连接件7与活动架4进行横向移动，使配合第一气缸5的上下活动，即可完成金属件顶部不规则形状的打磨处理，本装置结构稳定合理，可替代人工对机械金属件进行夹持打磨，具有更高的打磨效率，降低了人力的浪费，减少金属件加工成本，可有效的进行大规模加工生产，解决了传统的机械配件金属件表面打磨时通常由人工手持打磨机进行外部打磨，其打磨效率低，耗费人力较大，机械金属件生产成本更高，难以适用大规模的金属件加工的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。