一种刀片磨口用磨削装置的制作方法

本实用新型涉及磨刀设备技术领域，特别涉及一种刀片磨口用磨削装置。

背景技术：

目前，刀具开粗是刀具制作工艺的首要工序，但是目前对于大批量的刀具开粗均是由人工利用平面类砂轮机或“刨铁”进行开粗，精磨是用普通砂轮或手工打磨，这种人工的方式费时费力，特别对于具有一定曲线弧度、固定夹角及两面对称的器具打磨需要人为把握角度，上述方式导致了较高的次品率，不仅增加了企业的用人成本，还降低了生产效率；市场上也有很多机械磨口装置，大多机械磨口装置都是一次性将刀模刀具的刀刃磨削到所需的角度和厚度，由于砂轮对刀刃进行磨削时会产生大量的热，这种一次性的磨削方式容易导致刀刃断裂，废品率增加，针对手术刀等精度要求较高的产品，无法保证磨削精度。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种刀片磨口用磨削装置，实现刀片单面磨削工作，提高磨削精度。

技术方案：本实用新型提供了一种刀片磨口用磨削装置，包括磨削砂轮、底座、第一驱动电机以及磨削夹手，所述第一驱动电机位于所述底座上且其输出轴与所述磨削砂轮的中心固定连接，用于驱动所述磨削砂轮圆周运动；所述磨削夹手转动连接于夹手固定座上，且其能够在所述夹手固定座上转动预设角度，所述磨削夹手上设置有至少一个用于固定待磨刀片的刀片槽，当所述磨削夹手位于磨削工位且其在所述夹手固定座上转动预设角度时，所述磨削砂轮底部与所述磨削夹手上的待磨刀片的刀刃有效接触。

进一步地，还包括砂轮进给机构，所述砂轮进给机构包括单向轴承、丝杠、第一滑块以及第二滑块，所述丝杠一端穿过所述底座与所述单向轴承内圈固定连接，所述丝杠另一端穿入所述第一滑块与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块上设置有向下倾斜的导轨槽；所述第二滑块与所述第一驱动电机固定连接，且所述第二滑块上还设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的转动轴位于所述导轨槽内滑动。

进一步地，其特征在于，所述单向轴承上还固定连接有杠杆，所述杠杆一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述杠杆。

进一步地，所述丝杠靠近单向轴承的一端还固定连接有旋转把手。

进一步地，所述磨削夹手包括夹手底板、夹手盖板，所述夹手盖板一端铰接于所述夹手底板一端，所述夹手盖板自由端与所述夹手底板自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽设置于所述夹手底板自由端。

进一步地，所述夹手底板下端设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述夹手底板一端的通孔，所述第二气缸伸缩杆自由端与所述夹手盖板通过转轴转动连接。

进一步地，所述夹手盖板、所述夹手底板以及刀片槽三者对应侧边均设置有缺口槽。

进一步地，所述夹手底板上与所述待磨刀片的刀背轮廓上设置有若干个限位柱，若干所述限位柱依次连线形成的线条与所述待磨刀片的刀背轮廓匹配。

进一步地，所述刀片槽数量为2个。

有益效果：

1、本实用新型通过磨削砂轮以及磨削夹手实现待磨刀片的单面磨削，并且在磨削夹手上可夹持至少一个待磨刀片，可以实现多个刀片一次性磨削，提高的磨削效率。

2、本实用新型在磨削砂轮一侧还设置砂轮进给机构，当磨削砂轮经过长时间的磨削后，容易出现损耗，进而需要将砂轮向下移动一定的距离，防止达不到磨削的精度，长时间磨削后，磨削砂轮与刀片的刀刃容易不接触，可以通过砂轮进给机构对磨削砂轮进行补偿。

3、本实用新型丝杠在第一滑块中的转动连接可通过旋转把手手动调节，也可以通过第四气缸带动杠杆实现丝杠的转动。

4、本实用新型使用单向轴承，当调节好磨削砂轮位置后，在不转动杠杆的前提下，丝杠不会出现反向转动，保证装置的稳定性。

5、本实用新型磨削夹手为使用气缸实现夹手盖板与夹手底板之间的夹持，这样在磨削时，夹手盖板与夹手底板是夹紧状态，防止刀片掉落，而磨削完成后进行下料时，夹手盖板与夹手底板可处于开合状态，方便后面的下料工序。

6、本实用新型磨削夹手上设置限位柱，起到限位作用，刀片在刀片槽中的位置可以相对限位，保证刀片的刀刃位于磨削夹手的边缘，不影响处于磨削工位下的磨削工作。

附图说明

图1为磨削装置整体结构示意图；

图2为磨削装置的砂轮进给机构示意图；

图3为磨削装置的磨削夹手结构示意图；

图4为磨削装置的夹手盖板开合与夹紧状态下侧视图，其中（a）为夹紧状态示意，图（b）为开合状态下示意图；

图5为磨削装置的磨削夹手去除夹手盖板的俯视图；

图6为刀片类型，（a）为圆弧加直线型刀片，（b）为圆弧形刀片。

其中，1-磨削砂轮，2-底座，3-第一驱动电机，4-磨削砂轮盖，5-单向轴承，6-丝杠，7-第一滑块，8-第二滑块，9-导轨槽，10-凸轮随动器，11-杠杆，12-第一气缸，13-旋转把手，14-限位支架，15-磨削夹手，1501-夹手盖板，1502-夹手底板，1503-刀片槽，1504-第二气缸，1505-转轴，1506-缺口槽，1507-限位柱，16-待磨刀片，17-夹手固定座，18-第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种刀片磨口用磨削装置，主要包括磨削砂轮1、底座2、第一驱动电机3以及磨削夹手15，第一驱动电机3位于底座2上且其输出轴与磨削砂轮1的中心固定连接，用于驱动磨削砂轮1圆周运动，参见附图1，底座2虽然是固定第一驱动电机3的，但是其并不影响第一驱动电机3输出轴的旋转。磨削夹手15转动连接于夹手固定座17上，参见附图，在夹手固定座17上设置一个第二驱动电机18，第二驱动电机18输出轴与磨削夹手15前端固定连接，第二驱动电机18的输出轴转动带动磨削夹手15转动，磨削夹手15在夹手固定座17上转动预设角度。磨削夹手15上设置有至少一个用于固定待磨刀片16的刀片槽1503，当磨削夹手15位于磨削工位且磨削夹手15在夹手固定座17上转动预设角度时，磨削砂轮1底部与磨削夹手15上的待磨刀片16的刀刃有效接触。

该磨削装置还包括砂轮进给机构，该砂轮进给机构包括单向轴承5、丝杠6、第一滑块7以及第二滑块8，丝杠6一端穿过底座2一侧与单向轴承5内圈固定连接，丝杠6另一端穿入第一滑块7与第一滑块7螺纹连接，第一滑块7上设置有向下倾斜的导轨槽9。第二滑块8与第一驱动电机3固定连接，且第二滑块8上还设置有凸轮随动器10，凸轮随动器10的转动轴位于导轨槽9内滑动连接。第二滑块8带动第一驱动电机3相对底座2上下移动，第二滑块8不影响第一驱动电机3输出轴转动，当丝杠6相对第一滑块7转动时，而丝杠6与单项轴承5固定连接，所以丝杠6只可以向一个方向转动，另一个方向为锁紧状态。第一滑块7随丝杠6转动相对底座2向一侧移动，当第一滑块7向一侧移动时，第二滑块8上的凸轮随动器10在导轨槽9中滑动，这样第二滑块8相对底座2向下轻微移动，这样当磨削砂轮1磨损严重的时候，对磨削砂轮1进给补偿。

本实用新型进一步改进方案为：在单向轴承5上还固定连接有杠杆11，参见附图2，杠杆11一侧设置第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆伸缩方向垂直于杠杆11。当需要对磨削砂轮1进行进给补偿时，启动第一气缸12，第一气缸12伸缩杆向上运动，推动杠杆11逆时针转动，丝杠6后退，第一滑块7相对于丝杠6向左移动（相对于附图2中），向远离杠杆11方向，这样在导向槽9的作用下，第二滑块8带动第一驱动电机3向下运动，磨削砂轮1向下轻微移动，进行进给补偿。

本实用新型进一步改进方案为：丝杠6靠近单向轴承5的一端还固定连接有旋转把手13，旋拧旋转把手13实现丝杠6转动，其他工作如上述。

在底座2一侧还可以设置有一个限位支架15，杠杆11随第一气缸12转动的范围在限位支架15的限位范围内，参见附图1与附图2所述。

在本实施方式中，磨削夹手15包括夹手底板1502、夹手盖板1501，夹手盖板1501一端铰接于夹手底板1502一端，夹手盖板1501自由端与夹手底板1502自由端为开合或夹紧状态，且夹手底板1502自由端设置有至少一个用于固定待磨刀片16的刀片槽1503。本实施方式中，磨削夹手15顶端设置2个刀片槽1503，即夹手底板1502自由端设置有2个用于固定待磨刀片16的刀片槽1503。

为了实现夹手底板1502与夹手盖板1501的铰接，夹手底板1502下端设置有第二气缸1504，第二气缸1504的伸缩杆穿过夹手底板1502一端的通孔，伸缩杆自由端与夹手盖板1501通过转轴1505转动连接。第二气缸1504的伸缩杆相对于夹手底板1502上下伸缩。当第二气缸1504伸缩杆向上顶起的时候，因为夹手盖板1501通过转轴1505与第二气缸1504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板1501靠近刀片槽1503的一端向下轻微移动，将待磨刀片16压住。当第二气缸1504伸缩杆向下回退的时候，因为夹手盖板1501通过转轴与第二气缸1504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板1501靠近刀片槽1503的一端向上轻微翘起，将夹手盖板1501与夹手底板1502分开。这样当磨削夹手15位于磨削工位时，夹手盖板1501与夹手底板1502夹住待磨刀片16并将其夹紧，这样磨削的过程中待磨刀片16不会出现移位情况。

夹手盖板1501、夹手底板1502以及刀片槽1503三者对应侧边均设置有缺口槽1506，待磨刀片16设置于刀片槽1503中时，待磨刀片16的一部分位于缺口槽1506位置，在磨削夹手15上设置缺口槽1506，便于磨削完成后的下料工作，方便下料组件进行夹取磨削夹手15上的刀片。

夹手底板1502上与待磨刀片16的刀背轮廓上设置有若干个限位柱1507，若干限位柱1507依次连线形成的线条与待磨刀片16的刀背轮廓匹配。当待磨刀片16进入刀片槽1503中时，待磨刀片16不会进入太深，保证刀片的刀刃位于磨削夹手一侧，便于磨削砂轮1进行刀片磨削。

工作原理：

1、预先将待磨刀片16夹持于夹手盖板1501与夹手底板1502之间的刀片槽1503中，并将其夹紧。移动夹手固定座17带动磨削夹手15至磨削砂轮1下方，启动第二驱动电机18，使磨削夹手15在夹手固定座17上转动预设角度。

2、当待磨刀片16为圆弧型的刀片时，参见附图6（b）。待磨刀片16为圆弧型的刀片，整个磨削装置进行磨削的过程为：磨削夹手15位于磨削砂轮1正下方，参见附图1，当磨削夹手15顺时针，磨削夹手15左侧的刀片随其顺时针转动，在磨削砂轮1正下方转动磨削，直至转动至一个刀片（左侧）磨削完成，磨削夹手15继续反向转动（逆时针转动），进行另一个刀片（右侧）的磨削，转动至磨削完成即停止。

3、当待磨刀片16为圆弧加直线型的刀片时，参见附图6（a），这种刀片包括圆弧部分和直线部分的。圆弧部分通过旋转磨削夹手15实现磨削，直线部分通过传送带带动夹手固定座17的移动，从而带动磨削夹手15的直线移动实现磨削。当待磨刀片16为圆弧加直线型的刀片时，整个磨削装置进行磨削的过程为：磨削夹手15位于磨削砂轮1正下方，参见附图1，磨削夹手15开始顺时针转动一定角度，转动的过程中，磨削砂轮1磨削左侧刀片的圆弧边，直至其磨削结束；左侧的刀片的直线部分通过夹手固定座17移动，实现磨削夹手15直线移动，进行直线磨削，直线部分磨削完成后反向直线移动夹手固定座17至左侧刀片的圆弧结束为止，再逆时针旋转到右侧刀片圆弧结束位置，对于右侧刀片的直线部分通过夹手固定座17移动实现直线部分磨削，直线部分磨削完成后，夹手固定座17反向移动至右侧刀片圆弧结束位置，在顺时针旋转至起始点。对于夹手固定座17的直线移动可以通过传送带带动夹手固定座17的移动，从而带动磨削夹手15的直线移动。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。