一种能够自动打磨刀片的除草机的制作方法

本发明涉及园林绿化相关技术领域，具体为一种能够自动打磨刀片的除草机。

背景技术：

除草机又称剪草机草坪修剪机等,是一种用于修剪草坪植被等的机械工具。

在日常的生活中，现有的除草机在除草工作时容易与较硬的枝干或石子相接触，从而会使除草机的刀片出现钝化的现象，从而在使用一段时间后，明显的发现草坪除草后的质量堪忧，草坪的美观性逐渐下降，提高了草坪的保养费用，并且除草机的刀片钝化严重，需要对除草机的刀片进行多次更换，从而提高了除草的经济成本。

技术实现要素：

本发明提供的一种能够自动打磨刀片的除草机，具备自动打磨刀片的功能，解决了刀片出现钝化的现象，从而使除草后的草坪美观性下降。

本发明提供如下技术方案：一种能够自动打磨刀片的除草机，包括箱体，所述箱体内底部开设有除草腔，所述除草腔顶壁转动设置有刀片，所述除草腔相对两侧连通设有关于所述刀片圆心对称的移动腔，所述移动腔内壁滑动设置有打磨箱，所述打磨箱远离所述除草腔一侧设有控制所述打磨箱滑动的伸缩组件，所述打磨箱内开设有开口朝向所述除草腔的打磨腔，所述打磨腔底壁铰接有摆动箱，所述摆动箱底部设有用于带动所述摆动箱翻转的摆动组件，所述摆动箱内开设有夹紧腔，所述夹紧腔用于放置磨刀石，所述夹紧腔两侧设有用于夹紧磨刀石的夹紧组件，所述摆动组件能调节所述摆动箱内磨刀石的角度，进而对所述刀片边缘进行贴合打磨，所述打磨腔顶壁设有稳定组件，所述稳定组件能在磨刀石对所述刀片进行打磨时稳定住所述刀片并降低所述刀片晃动。

精选的，所述伸缩组件包括固定设置于所述移动腔一侧端壁内的移动电机，所述移动电机朝向所述刀片圆心一侧端面动力连接有螺纹移动轴，所述螺纹移动轴外圆面螺纹连接有延伸至所述移动腔内并与所述打磨箱一侧端壁固定连接的螺纹移动套筒。

精选的，所述伸缩组件还包括转动设置于所述移动腔两侧端壁并关于所述移动腔对称中心对称的转动轴，所述转动轴外圆面固定设置有挡板，所述挡板一侧端面与所述移动腔一侧端壁之间固定设置有扭簧，从而在所述刀片运转时能够避免杂草进入至所述移动腔内。

精选的，所述摆动组件包括固定设置于所述摆动箱下端面的固定板，所述打磨腔下侧部分连通设有摆动腔，所述摆动腔靠近所述刀片圆心一侧端壁铰接有支撑板，所述摆动腔下端壁固定设置有关于所述支撑板中心对称的所述固定板。

精选的，所述摆动组件还包括转动设置于所述支撑板一侧端面的螺纹轴，所述打磨腔两侧部分连通设有摆动槽，所述摆动槽两侧端壁滑动设置有滑动板，所述滑动板上端面固定设置有能够与所述螺纹轴一端发生动力连接的摆动电机。

精选的，所述摆动组件还包括螺纹连接于所述螺纹轴外圆面的螺纹块，所述螺纹块上下两侧端面铰接有与所述固定板靠近所述螺纹轴轴心一侧端面铰接的铰接杆，从而使磨刀石能够摆动至相应位置对所述刀片进行打磨。

精选的，所述夹紧组件包括固定设置于所述摆动箱内的夹紧电机，所述夹紧电机一侧端面动力连接有夹紧动力轴，所述夹紧腔两侧内壁转动设置有夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴外圆面与所述夹紧动力轴一端通过锥齿轮组动力连接，所述夹紧螺纹轴外圆面螺纹连接有滑动设置于所述夹紧腔内壁的夹紧板，从而能够对磨刀石进行夹紧。

精选的，所述稳定组件包括固定设置于所述打磨腔顶壁的固定杆，所述固定杆下端铰接有辅助箱，所述辅助箱内转动设置有辅助轮，所述辅助轮能够与所述刀片上端面抵接，从而在对所述刀片进行打磨时，降低所述刀片的晃动。

精选的，所述稳定组件还包括固定设置于所述打磨箱内的升降电机，所述升降电机一侧端面动力连接有花键轴，所述花键轴外圆面螺纹连接有花键套筒，所述辅助箱内设有滑动腔，所述花键套筒下端铰接有滑动设置于所述滑动腔内壁的滑动块，所述滑动块一侧端面与所述滑动腔一侧端壁之间固定设置有伸缩弹簧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过对磨刀石进行夹紧并调整磨刀石的角度，从而在除草机启动前对刀片进行打磨，从而能够对刀片在使用不当时出现的钝化在下一次工作前能够进行及时的打磨，从而降低了更换刀片所需的经济成本，并提高了刀片的锋利程度，从而保证了除草后草坪的质量以及草坪的美观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为图2中结构b-b部分示意图；

图4为图2中c处放大示意图；

图5为打磨箱立体结构示意图。

图中：11、箱体；13、固定杆；14、刀片；15、除草腔；16、移动电机；17、螺纹移动轴；18、螺纹移动套筒；19、打磨箱；20、移动腔；21、打磨腔；22、辅助箱；23、辅助轮；24、摆动箱；25、支撑板；26、摆动腔；27、固定板；28、铰接杆；29、螺纹块；30、螺纹轴；31、滑动板；32、摆动电机；33、摆动槽；34、伸缩弹簧；35、滑动块；36、滑动腔；37、花键套筒；38、花键轴；39、升降电机；40、夹紧板；41、夹紧螺纹轴；42、夹紧腔；43、夹紧电机；44、夹紧动力轴；45、转动轴；46、扭簧；47、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种能够自动打磨刀片的除草机，包括箱体11，所述箱体11内底部开设有除草腔15，所述除草腔15顶壁转动设置有刀片14，所述除草腔15相对两侧连通设有关于所述刀片14圆心对称的移动腔20，所述移动腔20内壁滑动设置有打磨箱19，所述打磨箱19远离所述除草腔15一侧设有控制所述打磨箱19滑动的伸缩组件，所述打磨箱19内开设有开口朝向所述除草腔15的打磨腔21，所述打磨腔21底壁铰接有摆动箱24，所述摆动箱24底部设有用于带动所述摆动箱24翻转的摆动组件，所述摆动箱24内开设有夹紧腔42，所述夹紧腔42用于放置磨刀石，所述夹紧腔42两侧设有用于夹紧磨刀石的夹紧组件，所述摆动组件能调节所述摆动箱24内磨刀石的角度，进而对所述刀片14边缘进行贴合打磨，所述打磨腔21顶壁设有稳定组件，所述稳定组件能在磨刀石对所述刀片14进行打磨时稳定住所述刀片14并降低所述刀片14晃动。

其中，所述伸缩组件包括固定设置于所述移动腔20一侧端壁内的移动电机16，所述移动电机16朝向所述刀片14圆心一侧端面动力连接有螺纹移动轴17，所述螺纹移动轴17外圆面螺纹连接有延伸至所述移动腔20内并与所述打磨箱19一侧端壁固定连接的螺纹移动套筒18。

其中，所述伸缩组件还包括转动设置于所述移动腔20两侧端壁并关于所述移动腔20对称中心对称的转动轴45，所述转动轴45外圆面固定设置有挡板47，所述挡板47一侧端面与所述移动腔20一侧端壁之间固定设置有扭簧46，从而在所述刀片14运转时能够避免杂草进入至所述移动腔20内。

其中，所述摆动组件包括固定设置于所述摆动箱24下端面的固定板27，所述打磨腔21下侧部分连通设有摆动腔26，所述摆动腔26靠近所述刀片14圆心一侧端壁铰接有支撑板25，所述摆动腔26下端壁固定设置有关于所述支撑板25中心对称的所述固定板27。

其中，所述摆动组件还包括转动设置于所述支撑板25一侧端面的螺纹轴30，所述打磨腔21两侧部分连通设有摆动槽33，所述摆动槽33两侧端壁滑动设置有滑动板31，所述滑动板31上端面固定设置有能够与所述螺纹轴30一端发生动力连接的摆动电机32。

其中，所述摆动组件还包括螺纹连接于所述螺纹轴30外圆面的螺纹块29，所述螺纹块29上下两侧端面铰接有与所述固定板27靠近所述螺纹轴30轴心一侧端面铰接的铰接杆28，从而使磨刀石能够摆动至相应位置对所述刀片14进行打磨。

其中，所述夹紧组件包括固定设置于所述摆动箱24内的夹紧电机43，所述夹紧电机43一侧端面动力连接有夹紧动力轴44，所述夹紧腔42两侧内壁转动设置有夹紧螺纹轴41，所述夹紧螺纹轴41外圆面与所述夹紧动力轴44一端通过锥齿轮组动力连接，所述夹紧螺纹轴41外圆面螺纹连接有滑动设置于所述夹紧腔42内壁的夹紧板40，从而能够对磨刀石进行夹紧。

其中，所述稳定组件包括固定设置于所述打磨腔21顶壁的固定杆13，所述固定杆13下端铰接有辅助箱22，所述辅助箱22内转动设置有辅助轮23，所述辅助轮23能够与所述刀片14上端面抵接，从而在对所述刀片14进行打磨时，降低所述刀片14的晃动。

其中，所述稳定组件还包括固定设置于所述打磨箱19内的升降电机39，所述升降电机39一侧端面动力连接有花键轴38，所述花键轴38外圆面螺纹连接有花键套筒37，所述辅助箱22内设有滑动腔36，所述花键套筒37下端铰接有滑动设置于所述滑动腔36内壁的滑动块35，所述滑动块35一侧端面与所述滑动腔36一侧端壁之间固定设置有伸缩弹簧34。

工作原理：

初始状态时，滑动板滑动板31处于下极限位置。

开始工作时，夹紧腔42内放置有磨刀石，夹紧电机43启动，从而带动夹紧动力轴44转动，夹紧动力轴44通过锥齿轮组动力连接带动夹紧螺纹轴41转动，夹紧螺纹轴41通过螺纹连接带动夹紧板40移动，从而对磨刀石进行夹紧，移动电机16启动，从而带动螺纹移动轴17转动，螺纹移动轴17通过螺纹连接带动螺纹移动套筒18移动，从而带动打磨箱19移动，打磨箱19与挡板47抵接，从而带动挡板47摆动，从而使刀片14能够位于打磨腔21内，摆动电机32启动，从而带动螺纹轴30转动，螺纹轴30通过螺纹连接带动螺纹块29移动，螺纹块29通过铰接带动铰接杆28围绕固定板27一端摆动，下侧铰接杆28摆动的同时通过支撑板25与摆动腔26一侧端壁铰接带动螺纹轴30摆动，从而使摆动电机32带动滑动板31在摆动槽33内滑动，上侧铰接杆28摆动带动上侧固定板27摆动，摆动箱24与打磨腔21底壁铰接从而通过上侧固定板27带动摆动箱24摆动，从而对磨刀石所述刀片14之间的角度进行调节，升降电机39启动，从而带动花键轴38转动，花键轴38通过螺纹连接带动花键套筒37移动。花键套筒37通过铰接带动滑动块35移动，辅助箱22与固定杆13之间通过铰接使辅助箱22以固定杆13下端为圆心进行摆动至合适角度，从而与刀片14上端面抵接，刀片14在转动的同时对刀片14边缘处进行打磨，并通过辅助轮23来降低刀片14在打磨时产生的振荡，避免刀片出现断裂，从而提高刀片14的锋利程度，确保了除草的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。