一种氧化锆义齿自动打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种氧化锆义齿自动打磨设备。


背景技术：

2.义齿，就是假牙，目前越来越多的人面临着牙齿问题，氧化锆义齿作为一种优良义齿成为主流；
3.经检索，公开号为cn213004366u，名为一种氧化锆义齿打磨装置，包括打磨装置壳体，所述打磨装置壳体设置有义齿放入口，所述义齿放入口设置有透明板，所述透明板上设置有屏幕和与义齿放入口一体相连的把手，所述打磨装置壳体内包括打磨模块、扫描模块，所述打磨模块设置有处理器、旋转盘、打磨装置，所述旋转盘位于打磨装置壳体底部中央，所述旋转盘、打磨装置、屏幕电性连接于处理器，所述扫描模块包括光学镜头，所述光学镜头电性连接于处理器。本实用新型设计了一种通过导入成型后的义齿模型进行义齿的打磨，全自动化，打磨误差小；但是该装置直接将义齿放置在旋转盘上，没有对义齿进行固定，在加工过程中，义齿容易移动，导致打磨效果不佳，同时加工产生的碎屑容易粘附在义齿上，也有一些碎屑掉落至台面上，增加了后期工作人员的劳动量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体，所述壳体的前侧设有安装槽，所述安装槽的左右内壁均安装有第一机械臂，两个所述第一机械臂上均安装有打磨头，所述安装槽的内底部安装有加工台，所述加工台的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿加工台并安装有转动台，所述加工台的上端对称固定连接有竖板，两个所述竖板的向背侧均安装有驱动气缸，两个所述驱动气缸的伸缩端均贯穿对应的竖板并安装有柔性夹具，所述安装槽的内顶部安装有扫描模块，所述转动门的前侧安装有控制盒，所述控制盒内设有处理器，两个所述第一机械臂、驱动电机与扫描模块均与处理器电性连接。
7.优选地，所述驱动电机为伺服电机，两个所述驱动气缸均采用三轴气缸。
8.优选地，所述转动台的下端固定连接有多个支撑块，所述加工台的上端设有环形槽，每个所述支撑块的下端与对应的环形槽滑动连接。
9.优选地，所述转动门的后侧安装有密封圈，所述转动门采用玻璃门，所述柔性夹具包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧。
10.优选地，所述控制盒的前侧安装有显示屏，所述显示屏与处理器电性连接。
11.优选地，所述转动台呈圆形，所述壳体的外侧设有防锈漆。
12.优选地，所述安装槽的后侧内壁安装有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有吸
尘头，所述壳体的上端安装有吸尘器，所述吸尘器通过连接管与吸尘头相连。
13.优选地，两个所述第一机械臂和第二机械臂均采用五轴机械臂，所述连接管采用波纹管。
14.优选地，所述壳体的下端安装有四个减震器，每个所述减震器均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘。
15.优选地，所述壳体的左右两侧均安装有把手，两个所述把手上均套设有防滑橡胶。
16.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
17.1、本实用新型通过设置第一机械臂、打磨头、加工台、竖板、柔性夹具等结构，设置的柔性夹和驱动气缸能够快速稳定的对义齿进行固定，便于两个第一机械臂进行打磨操作。
18.2、本实用新型通过设置第二机械臂、吸尘器、吸尘头和连接管等结构，设置的第二机械臂可以带动吸尘头进行移动，对加工产生的碎屑进行收集，降低碎屑对加工产生的影响，也减少了后期对义齿和设备的清理所需的劳动量。
19.3、本实用新型通过设置减震器和把手，设置的减震器有良好的缓冲减震效果，保证装置能够长期稳定的运行，设置的把手便于使用者搬运该装置。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图；
21.图2为图1的截面图；
22.图3为本使用新型实施例2提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图；
23.图4为本使用新型实施例3提出的一种氧化锆义齿自动打磨设备的结构示意图。
24.图中：1壳体、2转动门、3控制盒、4安装槽、5第一机械臂、6打磨头、7加工台、8驱动电机、9转动台、10驱动气缸、11柔性夹具、12支撑块、13第二机械臂、14吸尘头、15连接管、16吸尘器、17减震器、18把手、19竖板、20扫描模块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例1
27.参照图1-2，一种中空玻璃边部带插件的防漏气密封结构，包括壳体1，壳体1的前侧设有安装槽4，安装槽4的左右内壁均安装有第一机械臂5，两个第一机械臂5上均安装有打磨头6，安装槽4的内顶部安装有扫描模块20，扫描模块20包括摄像头，配合扫描模块20可以对义齿进行打磨，安装槽4的内底部安装有加工台7，加工台7的内设有设备槽，设备槽内安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴末端贯穿加工台7并安装有转动台9，驱动电机8可带动转动台9进行转动，转动台9的上端对称固定连接有竖板19，两个竖板19的向背侧均安装有驱动气缸10，两个驱动气缸10的伸缩端均贯穿对应的竖板19并安装有柔性夹具11，柔性夹具11包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧，对异形物品具有良好的固定效果，转动门2的前侧安装有控制盒3，控制盒3内设有处理器，两个第一机械臂5、驱动电机8与扫描模块20均
与处理器电性连接，通过处理器可以控制两个第一机械臂5、驱动电机8与扫描模块20；
28.其中，驱动电机8为伺服电机，驱动电机8可以正反转动和调节转速，易于控制，两个驱动气缸10均采用三轴气缸，避免气缸的伸缩端弯曲；
29.此外，转动台9的下端固定连接有多个支撑块12，加工台7的上端设有环形槽，每个支撑块12的下端与对应的环形槽滑动连接，提高转动台9转动的稳定性；
30.进一步的，转动门2的后侧安装有密封圈，转动门2采用玻璃门，便于观察，控制盒3的前侧安装有显示屏，显示屏与处理器电性连接，显示屏可以采用触摸屏，对设备进行控制，转动台9呈圆形，壳体1的外侧设有防锈漆。
31.本实用新型使用时，将转动门2打开，将义齿放置在两个柔性夹具11之间，并启动驱动气缸10带动柔性夹具11相向移动对义齿进行固定，随后将设计好的3d义齿图导入处理器，通过显示屏启动程序，扫描模块20会扫描当前义齿并与图纸进行比对，将不同的地方返回给处理器，处理器控制两个第一机械臂5和打磨头6进行相应的运动，进行打磨。以此往复，直至与图纸一致。
32.实施例2
33.参照图3，本实施例与实施例1中不同的是，安装槽4的后侧内壁安装有第二机械臂13，第二机械臂13上安装有吸尘头14，能够对加工产生的碎屑进行吸收，壳体1的上端安装有吸尘器16，吸尘器16通过连接管15与吸尘头14相连，两个第一机械臂5和第二机械臂13均采用五轴机械臂，灵活性较高，连接管15采用波纹管，避免影响第二机械臂13运动。
34.本实施例中，设置的第二机械臂13可以带动吸尘头14移动至合适的位置，对加工产生的碎屑进行吸收，减少了灰尘粘附在义齿或者掉落在转动台9上，进而减少了后期人工清理的劳动量。
35.实施例3
36.参照图4，本实施例与实施例2中不同的是，壳体1的下端安装有四个减震器17，每个减震器17均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘，使得装置有良好的减震效果，壳体1的左右两侧均安装有把手18，两个把手18上均套设有防滑橡胶，便于使用者通过把手18抬起设备进行搬运。
37.本实施例中，设置的减震器17，在设备放置台面震动或者地面震动时，降低壳体1震动幅度，进而降低了对可以内部零件的影响，保证装置能够长期稳定运行，设置的把手18便于搬运该装置。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。