技术特征：
1.一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体(1)、转动门(2)，其特征在于，所述壳体(1)的前侧设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的左右内壁均安装有第一机械臂(5)，两个所述第一机械臂(5)上均安装有打磨头(6)，所述安装槽(4)的内底部安装有加工台(7)，所述加工台(7)的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴末端贯穿加工台(7)并安装有转动台(9)，所述转动台(9)的上端对称固定连接有竖板(19)，两个所述竖板(19)的向背侧均安装有驱动气缸(10)，两个所述驱动气缸(10)的伸缩端均贯穿对应的竖板(19)并安装有柔性夹具(11)，所述安装槽(4)的内顶部安装有扫描模块(20)，所述转动门(2)的前侧安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)内设有处理器，两个所述第一机械臂(5)、驱动电机(8)与扫描模块(20)均与处理器电性连接；所述驱动电机(8)为伺服电机，两个所述驱动气缸(10)均采用三轴气缸；所述转动台(9)的下端固定连接有多个支撑块(12)，所述加工台(7)的上端设有环形槽，每个所述支撑块(12)的下端与对应的环形槽滑动连接；所述转动门(2)的后侧安装有密封圈，所述转动门(2)采用玻璃门，所述柔性夹具(11)包括夹具块、多个固定杆和多个弹簧。2.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述控制盒(3)的前侧安装有显示屏，所述显示屏与处理器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述转动台(9)呈圆形，所述壳体(1)的外侧设有防锈漆。4.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述安装槽(4)的后侧内壁安装有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)上安装有吸尘头(14)，所述壳体(1)的上端安装有吸尘器(16)，所述吸尘器(16)通过连接管(15)与吸尘头(14)相连。5.根据权利要求4所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，两个所述第一机械臂(5)和第二机械臂(13)均采用五轴机械臂，所述连接管(15)采用波纹管。6.根据权利要求1所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述壳体(1)的下端安装有四个减震器(17)，每个所述减震器(17)均包括安装盘、阻尼橡胶和底盘。7.根据权利要求6所述的一种氧化锆义齿自动打磨设备，其特征在于，所述壳体(1)的左右两侧均安装有把手(18)，两个所述把手(18)上均套设有防滑橡胶。
技术总结
本实用新型公开了一种氧化锆义齿自动打磨设备，包括壳体，所述壳体的前侧设有安装槽，所述安装槽的左右内壁均安装有第一机械臂，两个所述第一机械臂上均安装有打磨头，所述安装槽的内底部安装有加工台，所述加工台的内设有设备槽，所述设备槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿加工台并安装有转动台，所述加工台的上端对称固定连接有竖板，两个所述竖板的向背侧均安装有驱动气缸。该装置通过设置柔性夹具和驱动气缸，能够快速稳定的固定住义齿，提高了打磨过程中的稳定性，设置的第二机械臂和吸尘头，能够对加工产生的碎屑进行收集，降低了后期工作人员劳动量，设置的减震器，提高了装置的缓冲减震效果。提高了装置的缓冲减震效果。提高了装置的缓冲减震效果。
技术研发人员：韦美丽
受保护的技术使用者：天津市欧雅义齿制作有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/2/27