弹簧精磨装置的制作方法

1.本技术涉及弹簧生产设备技术领域，尤其涉及一种弹簧精磨装置。


背景技术：

2.压缩弹簧是最为常见的一种弹簧，由于具有在外力作用下发生形变、除去外力后又恢复原状的特性，压缩弹簧常在机械设备中作为缓冲部件、传动部件而广泛使用。压缩弹簧在使用时常常要将一端磨平以便于与其他零部件稳定连接，弹簧生产中需要用到弹簧打磨装置对其一端磨平。
3.使用现有的弹簧打磨装置生产弹簧时，需要将多个弹簧分别竖直放置在盘架上，再用旋转的水平砂轮对弹簧顶端进行打磨，打磨过程中弹簧固定不牢固，同时弹簧还发生形变，导致弹簧受力不均匀，打磨后的弹簧端面不平整；另外打磨掉的碎屑容易落入弹簧内或堆积在弹簧端面上，导致打磨后的弹簧端面粗糙不平，现有的弹簧打磨装置存在打磨精度低、打磨质量差的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种弹簧精磨装置，用以解决现有的弹簧打磨装置存在打磨精度低、打磨质量差的问题。
5.本技术提供一种弹簧精磨装置，包括台架以及水平且同轴设置在台架顶端的弹簧进给装置和砂轮给进装置；
6.弹簧进给装置顶端设置有用于水平放置弹簧的弹簧定位装置以及用于从顶端压紧弹簧的气缸压紧装置，弹簧进给装置用于在弹簧放置在弹簧定位装置上并被气缸压紧装置固定后带动弹簧定位装置和气缸压紧装置在水平方向移动；
7.砂轮给进装置顶端设置有砂轮以及砂轮旋转装置，砂轮垂直于弹簧端面设置并且砂轮中心由砂轮旋转装置带动进行旋转，砂轮给进装置用于带动砂轮和砂轮旋转装置在水平方向移动。
8.在本技术的一实施例中，弹簧进给装置包括第一电缸以及设置在第一电缸活动端顶端的第一l型架，第一l型架的水平段上方安装有弹簧定位装置，第一l型架的竖直段的上部安装有气缸压紧装置；
9.砂轮给进装置包括第二电缸以及设置在第二电缸活动端顶端的第二l型架，第二l型架的水平段上方安装有砂轮旋转装置，第二l型架的竖直段外侧安装有砂轮。
10.在本技术的一实施例中，弹簧定位装置包括定位座和定位块，定位座底端固连在第一l型架的水平段上方，定位座顶端开设有多个相互平行并用于放置弹簧的v型槽，定位块底端插连在v型槽内，定位块靠近砂轮给进装置的一侧设置有轴向伸入弹簧内的固定杆；
11.气缸压紧装置包括竖直向下伸缩的气缸以及固连在气缸活动端底端的压紧块，压紧块底端开设有多个与v型槽相适配的压紧槽。
12.在本技术的一实施例中，弹簧精磨装置还包括固连在台架顶端且位于砂轮给进装
置一侧的n型砂轮修型架，n型砂轮修型架内部顶端可升降连接有砂轮整形器，砂轮整形器远离弹簧进给装置的一侧用于对砂轮端面进行打磨修型。
13.在本技术的一实施例中，n型砂轮修型架内部顶端还可升降连接有精密滑台气缸，精密滑台气缸的底端固连有光栅尺，精密滑台气缸用于带动光栅尺在砂轮轴向移动。
14.在本技术的一实施例中，弹簧精磨装置还包括设置在台架顶端且位于弹簧进给装置和砂轮给进装置中间一侧的风冷装置。
15.在本技术的一实施例中，弹簧精磨装置还包括设置在台架顶端且与风冷装置相对设立的吸尘装置。
16.在本技术的一实施例中，弹簧精磨装置还包括分别与弹簧进给装置、砂轮给进装置、气缸压紧装置和砂轮旋转装置电连接的控制器。
17.本技术提供的弹簧精磨装置，通过设置弹簧进给装置和砂轮给进装置，弹簧进给装置可以带动其顶端的弹簧定位装置和气缸压紧装置在水平方向移动，砂轮给进装置可以带动其顶端的砂轮和砂轮旋转装置在水平方向移动，以调节弹簧和砂轮之间的相对位置，在打磨过程中方便调节弹簧打磨量；并且，弹簧定位装置和气缸压紧装置从多方向对弹簧进行固定，使得弹簧在被砂轮打磨过程中不易晃动，弹簧端面与砂轮端面始终抵接，使打磨后的弹簧更加平整；具体的，弹簧水平放置在弹簧定位装置上并且弹簧顶端由气缸压紧装置固定，弹簧一端设置有垂直的砂轮，砂轮旋转打磨过程中碎屑自由下落，不会堆积在弹簧端面，使打磨后的弹簧端面粗糙度更低，综上，本技术提供的弹簧精磨装置实现了打磨精度高、打磨质量高的效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术一实施例提供的弹簧精磨装置的立体结构示意图；
20.图2为本技术一实施例提供的弹簧进给装置的立体结构示意图；
21.图3为本技术一实施例提供的弹簧精磨装置另一角度的立体结构示意图；
22.图4为本技术一实施例提供的n型砂轮修型架的立体结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、台架；
25.2、弹簧进给装置；21、第一电缸；22、第一l型架；
26.3、砂轮给进装置；31、第二电缸；32、第二l型架；
27.4、弹簧定位装置；41、定位座；411、v型槽；42、定位块；421、固定杆；
28.5、气缸压紧装置；51、气缸；52、压紧块；521、压紧槽；
29.6、砂轮；
30.7、砂轮旋转装置；
31.8、n型砂轮修型架；81、砂轮整形器；82、精密滑台气缸；83、光栅尺；
32.9、风冷装置；
33.10、吸尘装置。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
35.首先对本技术所涉及的名词进行解释：
36.光栅尺：也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
37.本技术一实施例提供一种弹簧精磨装置，如图1所示，包括台架1以及水平且同轴设置在台架1顶端的弹簧进给装置2和砂轮给进装置3。
38.弹簧进给装置2顶端设置有用于水平放置弹簧的弹簧定位装置4以及用于从顶端压紧弹簧的气缸压紧装置5，弹簧进给装置2用于在弹簧放置在弹簧定位装置4上并被气缸压紧装置5固定后带动弹簧定位装置4和气缸压紧装置5在水平方向移动。
39.砂轮给进装置3顶端设置有砂轮6以及砂轮旋转装置7，砂轮旋转装置7比如可以是变频旋转电机，砂轮6垂直于弹簧端面设置并且砂轮6中心由砂轮旋转装置7带动进行旋转，砂轮给进装置3用于带动砂轮6和砂轮旋转装置7在水平方向移动。本技术的弹簧进给装置2和砂轮给进装置3均可以在水平方向移动，既可以在打磨前通过调节弹簧进给装置2和砂轮给进装置3之间的距离以适用于更多规格的弹簧；还可以在打磨过程中通过调节弹簧进给装置2控制弹簧打磨量。
40.使用本技术提供的弹簧精磨装打磨弹簧时，首先启动弹簧进给装置2，使弹簧定位装置4和气缸压紧装置5向砂轮给进装置3所在一侧移动；然后启动砂轮给进装置3，砂轮给进装置3带动砂轮6以及砂轮旋转装置7向弹簧进给装置2所在一侧移动；弹簧进给装置2和砂轮给进装置3到达打磨相对位置后，再将弹簧放置在弹簧定位装置4上使弹簧的一端与砂轮6相接触，再启动气缸压紧装置5使其从顶端压紧弹簧；最后启动砂轮旋转装置7，砂轮旋转装置7带动砂轮6旋转对弹簧一端进行磨平，打磨过程中弹簧进给装置2带动其上的弹簧向砂轮6所在一侧移动，以调整弹簧打磨量。
41.本技术提供的弹簧精磨装置，通过设置弹簧进给装置2和砂轮给进装置3，弹簧进给装置2可以带动其顶端的弹簧定位装置4和气缸压紧装置5在水平方向移动，砂轮给进装置3可以带动其顶端的砂轮6和砂轮旋转装置7在水平方向移动，以调节弹簧和砂轮6之间的相对位置，在打磨过程中方便调节弹簧打磨量；并且，弹簧定位装置4和气缸压紧装置5从多方向对弹簧进行固定，使得弹簧在被砂轮6打磨过程中不易晃动，弹簧端面与砂轮6端面始终抵接，使打磨后的弹簧更加平整；具体的，弹簧水平放置在弹簧定位装置4上并且弹簧顶端由气缸压紧装置5固定，弹簧一端设置有垂直的砂轮6，砂轮6旋转打磨过程中碎屑自由下落，不会堆积在弹簧端面，使打磨后的弹簧端面粗糙度更低，综上，本技术提供的弹簧精磨装置实现了打磨精度高、打磨质量高的效果。
42.在一些实施例中，如图2和图3所示，弹簧进给装置2包括第一电缸21以及设置在第一电缸21活动端顶端的第一l型架22，第一l型架22的水平段上方安装有弹簧定位装置4，第一l型架22的竖直段的上部安装有气缸压紧装置5。具体的，第一电缸21将其内部电机的旋转运动转化为其内部丝杆上所连接的第一l型架22的水平运动，进而带动第一l型架22上的弹簧定位装置4和气缸压紧装置5在水平方向移动。
43.砂轮给进装置3包括第二电缸31以及设置在第二电缸31活动端顶端的第二l型架32，第二l型架32的水平段上方安装有砂轮旋转装置7，第二l型架32的竖直段外侧安装有砂轮6。同理，砂轮给进装置3通过第二电缸31带动第二l型架32及其上的砂轮6和砂轮旋转装置7实现水平方向的移动。
44.在一些实施例中，如图2所示，弹簧定位装置4包括定位座41和定位块42，定位座41底端固连在第一l型架22的水平段上方，定位座41顶端开设有多个相互平行并用于放置弹簧的v型槽411，定位块42底端插连在v型槽411内，定位块42靠近砂轮给进装置3的一侧设置有轴向伸入弹簧内的固定杆421。
45.气缸压紧装置5包括竖直向下伸缩的气缸51以及固连在气缸51活动端底端的压紧块52，压紧块52底端开设有多个与v型槽411相适配的压紧槽521。
46.在使用过程中安装弹簧时，先选配相同规格的定位座41、定位块42和压紧块52分别安装在第一l型架22上；再将多根弹簧分别水平放置在定位座41顶端的v型槽411内，可以通过手动或电动的方式沿v型槽411水平推动定位块42，使定位块42侧壁的固定杆421插入弹簧内径中并且使弹簧一端与定位块42侧壁相抵接；最后启动气缸51使压紧块52下降，进而使压紧块52从弹簧顶端进行压紧，以实现弹簧的稳定安装。
47.在一些实施例中，如图3所示，弹簧精磨装置还包括固连在台架1顶端且位于砂轮给进装置3一侧的n型砂轮修型架8，n型砂轮修型架8内部顶端可升降连接有砂轮整形器81，砂轮整形器81远离弹簧进给装置2的一侧用于对砂轮6端面进行打磨修型。
48.长时间使用后，启动砂轮给进装置3，使砂轮给进装置3带动砂轮6向远离弹簧进给装置2的一侧移动，然后砂轮整形器81从n型砂轮修型架8顶端下降至砂轮6高度处，再启动砂轮给进装置3使其上的砂轮6与砂轮整形器81相抵接，最后启动砂轮旋转装置7使砂轮6旋转，砂轮整形器81打磨砂轮6端面，使得砂轮6端面保持平整。
49.在一些实施例中，如图4所示，n型砂轮修型架8内部顶端还可升降连接有精密滑台气缸82，精密滑台气缸82的底端固连有光栅尺83，精密滑台气缸82用于带动光栅尺83在砂轮6轴向移动。修型完成后，精密滑台气缸82带动光栅尺83多点测量砂轮6端面到光栅尺83的距离，以保证砂轮6修型后的平整度。
50.在一些实施例中，如图1所示，弹簧精磨装置还包括设置在台架1顶端且位于弹簧进给装置2和砂轮给进装置3中间一侧的风冷装置9。砂轮6对弹簧端面旋转打磨时产生大量热量，为避免弹簧变形，采用风冷装置9对弹簧端面进行降温。
51.在一些实施例中，如图1所示，弹簧精磨装置还包括设置在台架1顶端且与风冷装置9相对设立的吸尘装置10。风冷装置9同时将打磨掉落的碎屑吹向吸尘装置10所在一侧，同时吸尘装置10可以吸入更多的碎屑，避免碎屑影响弹簧打磨质量。
52.在一些实施例中，如图1和图2所示，弹簧精磨装置还包括分别与弹簧进给装置2、砂轮给进装置3、气缸压紧装置5和砂轮旋转装置7电连接的控制器，具体的，控制器分别与
第一电缸21、第二电缸31、气缸51和旋转电机电连接，设置控制器可以按预设的弹簧与砂轮6的相对位置自动调节弹簧进给装置2和砂轮给进装置3的移动距离；设置控制器还可以根据弹簧外径尺寸自动调节气缸压紧装置5的下移量和压力值；设置控制器还可以根据弹簧材料不同控制砂轮旋转装置7的旋转速度等。
53.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。