一种摆动式砂轮修整器的制作方法

本技术属于磨削加工，特别涉及一种摆动式砂轮修整器。

背景技术：

1、磨削加工中常需要使用内圆砂轮、外圆砂轮等对不同产品工件进行半精、精加工，由于砂轮在使用一段时间后容易出现气孔堵塞，砂砾钝化、自然脱落等现象，为保证型面精度，需要定期对砂轮进行修整，常通过在磨床上安装砂轮修整器实现。现有的砂轮修整器有固定式修整器和摆动式修整器，固定式修整器目前只能实现对单一类型砂轮的修整，需要在磨床上布置多个修整器才能满足使用要求，不仅占用空间大，而且安装调整繁琐。摆动式修整器可以同时满足外圆砂轮和内圆砂轮的修整，同时占地空间小，对磨削加工空间影响小，但是摆动式修整器在驱动结构上多采用电机驱动或者齿轮齿条液压缸驱动，电机驱动成本高，电机在加工区防护难度大，而齿轮齿条油缸驱动结构复杂，生产成本高，尺寸大；叶片摆动式修整器在进出油路上还设置油速控制装置，摆动过程中速度慢，定位缓冲过程速度不可控，缓冲效果不佳，定位装置容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，空间占用小，成本低，易于制造和维护，定位缓冲效果好，能够同时满足外圆砂轮和内圆砂轮修整的可变节流缓冲液压摆动式砂轮修整器。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种摆动式砂轮修整器，包括基体、摆臂、修整笔安装座、修整笔、以及摆动油缸，摆动油缸安装于基体上，基体内设置有摆动芯轴，摆动芯轴的一端与摆动油缸联接，另一端与摆臂联接，可在摆动油缸作用下带动摆臂绕摆动芯轴的中心轴线往复摆动；修整笔安装座固定于摆臂上；修整笔安装于修整笔安装座上。

3、上述一种摆动式砂轮修整器，所述基体包括基座和轴承座，轴承座固定于基座上，所述摆动芯轴通过前后两组轴承支承于轴承座内，轴承外圈作用于轴承座上，内圈作用于摆动芯轴上；轴承通过轴承隔套、锁紧螺母和轴承压盖进行轴向限位，轴承隔套设置于两组轴承之间；锁紧螺母旋于摆动芯轴上，并锁紧于轴承内圈；轴承压盖安装于轴承座上，并压紧于轴承外圈。

4、上述一种摆动式砂轮修整器，所述摆动油缸包括油缸体和油缸盖，油缸体一端联接于轴承压盖上，另一端与油缸盖联接；油缸体内设置有固定块和摆动块，固定块和摆动块绕摆动芯轴周向分布，固定块固定于轴承压盖上，摆动块与摆动芯轴固定联接；固定块和摆动块以及摆动芯轴可将油缸体分成两个油压腔室，油缸盖上对应设置有两个油口，分别与两个油压腔室相通，通过向两个油口内注液压油可使摆动块在两个油压腔室之间摆动，并带动摆动芯轴一同转动。

5、上述一种摆动式砂轮修整器，所述摆动块与固定块的两侧分别设置有咬合缓冲结构，摆动块转动至一定角度后，可逐渐与固定块相互咬合在一起。

6、上述一种摆动式砂轮修整器，所述摆臂的下端设置有定位螺柱，可与所述基座配合定位。

7、上述一种摆动式砂轮修整器，所述轴承座上还设置有角度定位检测装置，对摆臂摆动位置进行定位检测。

8、上述一种摆动式砂轮修整器，所述角度定位检测装置采用接近开关方式检测，包括第一接近开关、第二接近开关、第一检测块、第二检测块和安装盒，安装盒固定于轴承座上，第一接近开关和第二接近开关分别安装于安装盒上，第一检测块和第二检测块分别与第一接近开关和第二接近开关相对应，并分别安装于摆臂上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用摆动式结构，其上可集成外圆砂轮和内圆砂轮修整笔，能够同时满足外圆砂轮和内圆砂轮的修整要求，修整结束后可自动收回，结构简单，占地空间小。驱动结构采用液压摆动块式油缸，结构简单，集成化高，尺寸小，不需要额外防护，制造维护成本低。液压摆动块上集成设计有可变缝隙节流液压缓冲结构，摆动油缸运转过程中缓冲速度可控，尤其在运动终端缓冲效果显著，有效保护修整器上定位元件。

技术特征：

1.一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，包括基体、摆臂、修整笔安装座、修整笔、以及摆动油缸，摆动油缸安装于基体上，基体内设置有摆动芯轴，摆动芯轴的一端与摆动油缸联接，另一端与摆臂联接，可在摆动油缸作用下带动摆臂绕摆动芯轴的中心轴线往复摆动；修整笔安装座固定于摆臂上；修整笔安装于修整笔安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述基体包括基座和轴承座，轴承座固定于基座上，所述摆动芯轴通过前后两组轴承支承于轴承座内，轴承外圈作用于轴承座上，内圈作用于摆动芯轴上；轴承通过轴承隔套、锁紧螺母和轴承压盖进行轴向限位，轴承隔套设置于两组轴承之间；锁紧螺母旋于摆动芯轴上，并锁紧于轴承内圈；轴承压盖安装于轴承座上，并压紧于轴承外圈。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述摆动油缸包括油缸体和油缸盖，油缸体一端联接于轴承压盖上，另一端与油缸盖联接；油缸体内设置有固定块和摆动块，固定块和摆动块绕摆动芯轴周向分布，固定块固定于轴承压盖上，摆动块与摆动芯轴固定联接；固定块和摆动块以及摆动芯轴可将油缸体分成两个油压腔室，油缸盖上对应设置有两个油口，分别与两个油压腔室相通，通过向两个油口内注液压油可使摆动块在两个油压腔室之间摆动，并带动摆动芯轴一同转动。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述摆动块与固定块的两侧分别设置有咬合缓冲结构，摆动块转动至一定角度后，可逐渐与固定块相互咬合在一起。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述摆臂的下端设置有定位螺柱，可与所述基座配合定位。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述轴承座上还设置有角度定位检测装置，对摆臂摆动位置进行定位检测。

7.根据权利要求6所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于，所述角度定位检测装置采用接近开关方式检测，包括第一接近开关、第二接近开关、第一检测块、第二检测块和安装盒，安装盒固定于轴承座上，第一接近开关和第二接近开关分别安装于安装盒上，第一检测块和第二检测块分别与第一接近开关和第二接近开关相对应，并分别安装于摆臂上。

技术总结
本技术涉及一种摆动式砂轮修整器，旨在提供一种结构简单，空间占用小，成本低，易于制造和维护，定位缓冲效果好，能够同时满足外圆砂轮和内圆砂轮修整的可变节流缓冲液压摆动式砂轮修整器。包括基体、摆臂、修整笔安装座、修整笔、以及摆动油缸，摆动油缸安装于基体上，基体内设置有摆动芯轴，摆动芯轴的一端与摆动油缸联接，另一端与摆臂联接，可在摆动油缸作用下带动摆臂绕摆动芯轴的中心轴线往复摆动；修整笔安装座固定于摆臂上；修整笔安装于修整笔安装座上。

技术研发人员：潘高星,任永,张博,马朝阳
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11