带有吸取软管的手持式工具机的制作方法

本发明涉及一种手持式工具机(hand-werkzeugmaschine)、尤其磨削机，带有尤其呈杆状的用于通过操作者握住的手柄元件和经由铰接组件被可移动地支承在手柄元件处的加工头，该加工头具有用于驱动用于保持加工刀具的刀架(werkzeugaufnahme)的电气驱动马达，其中，在加工头的基本位置中手柄元件的下侧(unterseite)和加工头的加工侧(bearbeitungsseite)面对工件，其中，铰接组件与加工头在加工头的铰接区域处相连接，其中，在手柄元件与加工头之间伸延有用于将抽吸流(saugstrom)由加工头传导至手柄元件的柔性的吸取软管(absaugschlauch)，其以第一软管端部被固定在手柄元件的端部区域处且以第二软管端部被固定在加工头的吸取接口(absauganschluss)处。

背景技术：

1、例如在文件de 10 2007 012 394 a1中阐释了一种以磨削机的形式的这样的手持式工具机。以磨削头的形式的加工头相对于呈杆状的、形成柄杆(griffstab)的手柄元件可万向连接地(kardanisch)摆动，从而操作者可舒适地沿着壁表面处引导磨削头，以便于磨削该表面。

2、然而，这样的磨削机的操纵在一些情况中是不舒适的。尤其，加工头或磨削头相对于壁表面的定位由于较长的柄杆在一些工作情况中是困难的。

技术实现思路

1、因此本发明的任务是提供一种经改善的手持式工具机、尤其磨削机。

2、为了解决该任务，在开头所提及的形式的手持式工具机的情形中作如下设置，即，吸取接口在基本位置中布置在手柄元件的端部区域与加工头的铰接区域之间。

3、手柄元件在其下侧处可具有长延伸的外形且/或至少在纵轴线上伸延的下侧面加工头的加工侧优选地被伸长且/或具有在纵轴线上延伸的加工面。优选地，在加工头的加工侧处设置有加工面例如磨削平面、抛光平面或清洁平面。

4、基本位置可以是加工头和手柄元件的唯一的相对位置。然而优选地，基本位置形成基本加工区域和包含至少一个或多个基本位置的基本位置区域的组成部分。在基本加工区域中、也就是说在较大的区域中例如加工头和手柄元件相对彼此的摆动区域和/或推移区域中，手柄元件的下侧和加工头的加工侧可以说布置在手持式工具机的相同侧上。这例如通过下面的阐释变得更清楚：

5、加工头由基本位置可偏转、例如可摆动且/或可推移。如下是例如可能的，即，手柄元件的下侧面和设置在加工头的加工侧处的加工面在彼此平行或大约彼此平行的平行位置中。大约平行应被理解为由在其中下侧面和加工面精确平行的位置最大10°、尤其最大5°或3°的较小角度范围。平行位置可以是相应的基本位置。但是如下是同样可能的，即，基本位置形成基本工作区域、例如摆动区域的组成部分。因此，加工面可例如从平行位置出来摆动到至少一个方向上，例如朝向手柄元件的下侧且/或由手柄元件的下侧离开。

6、换而言之，如下因此是完全可能的，即，在加工侧处的加工面、例如磨削平面或抛光平面由手柄元件的纵轴线大约垂直地、尤其在80-120°的范围中穿过。

7、吸取软管在基本位置或基本工作区域中于是刚好不伸延至超出铰接区域的加工头的前部的与手柄元件背对的区域。吸取软管可较短。吸取软管相对于损伤可被更好地保护。吸取软管于是优选地不布置在加工头的与手柄元件背对的前部的自由端部区域处，而是布置在加工头的后部的关联于手柄元件的区域处。

8、一种有利的布置作如下设置，即，吸取软管至少部分区段地被保护地在承载臂(tragarm)旁边伸延，该承载臂由手柄元件突出且加工头被保持在其处。因此，吸取软管的例如不在手柄元件的管或其他的型材元件中伸延的自由区段同样布置在承载臂旁边且因此被保护。带有多个承载臂、例如两个承载臂的组件是有利的，如同在下面的实施例中所实现的那样。

9、适宜地作如下设置，即，在手柄元件的保持加工头的端部区域处布置有叉形件(gabel)，其具有叉臂，加工头被保持在所述叉臂处且吸取软管在所述叉臂之间或在所述叉臂旁边伸延。优选地，于是吸取软管布置在叉臂之间的间隙中。如下但是同样是可能的，即，吸取软管侧向上布置在叉臂旁边、在叉臂之间的间隙之外。叉臂保护吸取软管免受损伤。如下但是是可能的，即，吸取软管然而部分区段地伸出到叉臂之前，例如由在叉臂之间的间隙向上或向下伸出。叉臂例如是承载臂。

10、如下是可能的，即，吸取软管的一个区段或多个区段向上或向下伸出到叉臂或已提及的承载臂或叉臂之前。例如，吸取软管在加工头的基本位置中具有弯曲区段，其伸出到承载臂或叉臂的一侧之前。吸取软管的在另一侧例如向下伸出到叉臂或所提及的承载臂之前的区段例如与加工头的吸取接口相连接。

11、本发明的一种有利的实施形式作如下设置，即，吸取软管被抗拉地或抗推地或两者都有地被固定在手柄元件的端部区域处且/或在吸取接口处。如下配置是有利的，在其中吸取软管例如关于手柄元件或吸取接口可转动。这可改善加工头的运动自由度或可移动性。

12、然而通过吸取软管在加工头的铰接区域与手柄元件之间的适宜的走向在较高程度上同样存在加工头相对于手柄元件的可移动性，即使当吸取软管被不可移动地固定在加工头处且/或在手柄元件处时。

13、吸取软管适宜地由橡胶和/或弹性塑料构成。吸取软管可设有肋条(verrippung)或其他的加强部例如螺旋形的加强部或支撑螺旋。

14、如下是优选的，吸取软管与手柄元件的纵轴线或纵向延伸方向齐平地与手柄元件相连接。此外如下是有利的，吸取软管例如垂直于加工刀具的加工平面或磨削平面或在其它的表述中平行于刀架的转动轴线伸延地被固定在加工头处。有利地于是作如下设置，即，吸取软管的第一软管端部的大约在抽吸流(saugstrom)的流动方向上延伸的纵轴线与手柄元件的沿着手柄元件的纵向延伸延伸的纵轴线对齐且/或吸取软管的第二软管端部的大约在抽吸流的流动方向上伸延的纵轴线大约平行于刀架的转动轴线或大约垂直于在加工头处的加工刀具的加工平面或磨削平面。

15、在更高的灵活性的意义中可以是如下措施。有利地作如下设置，即，吸取软管在手柄元件与加工头的吸取接口之间具有两个彼此相反弯曲的区段。在手柄元件与吸取接口之间的吸取软管的优选地设置的弯曲区段相反方向地伸延。例如，吸取软管可具有问号或s曲线的走向。该弯曲的走向可设置在加工头相对于手柄元件的任意位置中。如下然而同样是可能的，即，这样的弯曲走向仅设置在加工头相对于手柄元件的预先确定的位置中，例如在加工头占据的基本位置或起始状态中，当其不通过外力加载时。

16、一种有利的实施形式作如下设置，即，加工头的铰接区域设置在吸取接口与驱动马达之间。由此存在特别适宜的重量分布。一方面吸取软管且另一方面驱动马达加载加工头。吸取软管可有助于重量平衡。吸取软管可例如平衡加工头以其支撑在手柄元件处的力分量(kraftkomponent)。吸取软管可有助于加工头相对于手柄元件的平衡。此外，在该配置的情形中或通过该配置同样可得出如下，即，吸取软管在加工头的基本位置中不伸延超出驱动马达。

17、加工刀具例如具有呈圆形的外周缘轮廓且/或适宜地具有呈圆形的加工侧或加工面。

18、优选地作如下设置，即，吸取接口布置在加工头和/或加工刀具的中心之外。例如，吸取接口布置在加工头的大致或精确呈圆形的外周缘轮廓的圆中心之外。

19、吸取接口有利地偏心地、尤其尽可能远地偏心地布置在加工头处。

20、吸取接口优选地布置在加工头的边缘区域或外周缘区域、例如加工头的马达壳体或吸取罩处。

21、优选地，手持式工具机具有带有纵轴线的柄杆或包括这样的柄杆，其中，吸取软管在与手柄元件的端部区域的连接区域中沿着该纵轴线伸延。在柄杆处例如可布置有柔性的抽吸软管(saugschlauch)。如下但是同样是可能的，即，手柄元件具有弯曲刚性的管体，在其中伸延有与朝向加工头的吸取软管处在流动连接中的吸取通道。管体可例如设计成型材管(profilrohr)、尤其设计成弯曲刚性的型材管。在该情况中，管体适合用于通过操作者握住。因此，于是型材管形成手柄元件的承载体或有承载能力的部件。

22、手柄元件适宜地具有至少一个吸取通道，其在手柄元件的纵轴线的方向上、例如在上面提到的柔性的抽吸软管或管体中伸延且在手柄元件的其面对加工头的端部区域处在端侧从手柄元件中通出。在该处，朝向加工头的吸取软管与吸取通道相连接。

23、优选地，然而手柄元件至少在其面对加工头的端部区域处设计成吸取管或具有吸取管。通向加工头的吸取软管与该吸取管相连接。

24、有利地作如下设置，即，加工头通过与管线组件(leitungsanordnung)分离的定位弹簧组件相对于手柄元件被加载到基本位置中。

25、与定位弹簧组件相关联但是还提及如下，即，一项本身独立的发明是一种手持式工具机、尤其磨削机，带有尤其呈杆状的用于通过操作者握住的手柄元件和经由铰接组件被可移动地支承在手柄元件处的加工头，其具有通过手持式工具机的尤其布置在加工头处的电气驱动马达可被驱动的用于保持加工刀具的刀架，其中，在手柄元件与加工头之间存在用于传递电能和/或机械能和/或用于穿过导引抽吸流的管线组件，其中，在手持式工具机的情形中作如下设置，即，加工头通过与管线组件分离的定位弹簧组件相对于手柄元件被加载到预先确定的基本位置中。

26、如下是该设计的优点，即，磨削头或加工头通过定位弹簧组件被加载到起始位置或基本位置中，从而其相对于手柄元件占据定义的、然而屈服(nachgiebig)的位置。操作者可由该基本位置出发容易地相对于壁表面定位加工头。该磨削工作容易由手进行。

27、当设置有管线组件的多个吸取软管或其他的管线(例如驱动轴)、例如两个吸取软管时，定位弹簧组件与所有吸取软管分离。定位弹簧组件有利地于是应被理解为专用地(dediziert)设置用于加工头到基本位置中相对于手柄元件的弹动(anfederung)或者弹簧加载的弹簧组件。

28、因此，本发明的一种实施形式适宜地作如下设置，即，定位弹簧组件包括至少一个螺旋扭力弹簧(schenkelfeder)。如下但是同样是可能的，即，定位弹簧组件包括橡胶缓冲器(gummipuffer)和/或塑料缓冲器。此外，螺旋弹簧作为定位弹簧组件的组成部分同样是可能的。容易地可设想任意的组合，也就是说例如螺旋扭力弹簧止挡在橡胶缓冲器或塑料缓冲器处，从而弹簧作用叠加。橡胶缓冲器但是同样可平行于螺旋弹簧起作用。

29、定位弹簧组件在加工下侧(untergrund)或者工件表面的情形中屈服(nachgeben)，从而操作者可舒适地沿着工件表面引导加工头。

30、加工头占据基本位置，当其不通过外力加载时，例如通过操作者的作用或通过例如由工件反作用到手持式工具机上的力作用。

31、定位弹簧组件优选地在管线组件旁边布置。如下是优选的，定位弹簧组件不直接作用到管线组件上且/或与管线组件分离地作用到加工头上。

32、定位弹簧组件适宜地不在与管线组件的直接的力接合中。

33、定位弹簧组件有利地不由管线组件穿透。

34、定位弹簧组件适宜地相对管线组件在空间上间隔开。

35、定位弹簧组件有利地不经由管线组件、尤其地不经由抽吸软管作用到加工头上。

36、驱动马达优选地直接布置在加工头处。

37、如下是有利的，当直接在加工头处布置有传动装置时，经由该传动装置驱动刀架。该传动装置可例如包括或是偏心传动装置和/或改变转速的、尤其降低驱动马达的转速的传动装置、尤其齿轮传动装置和/或生成刀架的内摆线(hyperzykloide)运动的传动装置。

38、如下是同样可能的，即，驱动马达例如布置在手柄元件处且经由力传递组件、例如以万向轴(gelenkwelle，有时也称为联节轴)直接或经由传动装置、尤其设置在加工头处的传动装置驱动在加工头处的刀架。例如，力传递组件包括弯曲柔性的力传递元件，尤其用于将驱动马达的转动运动传递到刀架或前置的传动装置上。该力传递元件适宜地形成管线组件的组成部分。

39、定位弹簧组件可关联于加工头相对于手柄元件的一个或多个运动自由度或关于一个或多个运动自由度起作用。因此如下例如是可能的，即，加工头的基本位置可仅关于一个运动自由度、尤其摆动运动自由度或旋转自由度通过定位弹簧组件被调整，而至少一个其他的运动自由度、例如至少一个平移自由度和/或至少一个旋转自由度不由定位弹簧组件影响。

40、相应的定位弹簧一方面支撑在与手柄元件牢固地或可移动地相连接的构件处且另一方面支撑在加工头或与加工头牢固地或可移动地相连接的构件处。

41、此处提及如下，即，显然在加工头相对于手柄元件具有的多个运动自由度的情形中，例如在多个摆动轴线的情形中且/或在摆动轴线和推移轴线组合的情形中，每个运动自由度可关联有一个定位弹簧组件或其组成部分。如下是例如可能的，即，在加工头相对于手柄件的多轴的可摆动性、例如双轴的可摆动性的情形中至少两个摆动轴线或每个摆动轴线关联有一个定位弹簧或定位弹簧组件，从而加工头相对于手柄元件关于两个摆动轴线占据静止的中间位置或基本位置。

42、本发明的一种优选的实施形式然而作如下设置，即，定位弹簧组件不关于加工头相对于手柄元件的每个运动自由度起作用。适宜地，加工头相对于手柄元件借助铰接组件围绕第一运动自由度可移动地被支承，例如围绕第一摆动轴线可摆动地被支承，其中，定位弹簧组件关于该第一运动自由度起作用，而关于至少一个第二运动自由度、例如加工头的围绕摆动轴线的可摆动运动性定位弹簧组件不具有影响。

43、如下是优选的，加工头关于横向于、尤其垂直地横向于手柄元件的纵轴线伸延的摆动轴线通过定位弹簧组件在基本位置的方向上被加载。尤其在该配置的情形中如下是有利的，加工头关于在带有手柄元件的纵轴线的平面中伸延或与纵轴线对齐的摆动轴线不通过定位弹簧组件在基本位置的方向上被加载或被可自由移动地支承。关于手柄元件的纵向延伸或纵轴线，加工头可有利地被自由移动，例如被摇摆地支承，而其横向于、尤其垂直地横向于该纵轴线或纵向延伸或在其中伸延有纵向延伸或纵轴线的平面通过定位弹簧组件被加载到基本位置中。

44、管线组件可例如用于传递电能。电能例如用于加工头的驱动马达的供电。该电能但是同样可以是非常小的能量，即用于数据传递的能量。此外，管线组件可用于传递机械能，例如用于将转动力由布置在手柄元件处的驱动马达传递到加工头上。例如，管线组件那么包括柔性的转动轴。为了穿过导引抽吸流可设置有抽吸软管。经由吸取软管，灰尘、污垢(schmutz)或类似物可从加工刀具的区域中被吸出。

45、手柄元件优选地具有纵向外形。手柄元件沿着纵轴线延伸或具有纵轴线。关于纵轴线或在纵轴线的方向上，手柄元件由加工头突出。

46、在手柄元件处适宜地布置有用于驱动马达的通电的通电设备。

47、关于加工头和手柄元件以其彼此可移动地被支承的铰接组件可实现多种变型方案，例如至少一个滑移轴承(schiebelager，有时也称为滑动轴承)、至少一个摆动轴承或两者都有。

48、在附图中示出的实施形式是优选的，在其中铰接组件包括摆动轴承组件。铰接组件同样可通过摆动轴承组件形成。借助摆动轴承组件，加工头相对于手柄元件围绕至少一个摆动轴线被可摆动地支承。带有第一和第二摆动轴承的摆动轴承组件是优选的，其摆动轴线彼此成角度。例如，两个摆动轴承的第一和第二摆动轴线彼此垂直。万向连接的摆动轴承组件或万向连接的支承是优选的。

49、优选地，铰接组件包括至少一个用于加工头相对于手柄元件的线性调节的滑移轴承。如下是例如可能的，即，加工头相对于手柄元件可沿着手柄元件的纵轴线调节。

50、如下是优选的，定位弹簧组件包括第一定位弹簧和第二定位弹簧，它们相反方向地且/或彼此相反侧在基本位置的方向上加载加工头。定位弹簧因此由不同侧起或在不同作用方向上可以说在中间位置、即基本位置的方向上起作用。如下是可能的，即，第一和第二定位弹簧以彼此相反的转矩作用到加工头上。例如，定位弹簧在彼此相反的转动方向或转向上作用到加工头上。

51、至少一个定位弹簧适宜地至少呈部分环形地或呈环形地围绕摆动轴线延伸，加工头围绕该摆动轴线可相对于手柄元件摆动。优选地设置有两个这样的定位弹簧，其中一个在第一转动方向上加载加工头而另一定位弹簧在相反于第一转动方向的第二转动方向上加载加工头。

52、适宜地作如下设置，即，相反方向且/或彼此相反侧在基本位置的方向上起作用的第一定位弹簧和第二定位弹簧在彼此分离的且/或彼此间隔地布置的轴承处、尤其摆动轴承和/或滑移轴承处布置。因此，例如第一定位弹簧可布置在第一摆动轴承处且第二定位弹簧布置在第二摆动轴承处。适宜地，在摆动轴承之间布置有加工头。因此如下是例如可能的，即，两个定位弹簧分别由其它轴元件或轴件穿过。

53、如下是同样适宜的，定位弹簧组件尤其紧邻地布置在铰接组件的至少一个轴承处。

54、如下是有利的，定位弹簧组件包括至少一个直接支撑在铰接组件的轴承元件处的定位弹簧。轴承元件例如是用于加工头相对于手柄元件关于第一摆动轴线或推移轴线的摆动或移动。例如，这样的定位弹簧、尤其螺旋扭力弹簧一方面支撑在下面还更详细地阐释的支撑臂或铰接组件的叉臂处且另一方面支撑在与加工头牢固地相连接的或被可移动地支承在加工头处的轴承元件处。被可移动地支承在加工头处的轴承元件可例如是本身围绕另一摆动轴线或推移轴线关于加工头可移动的轴承元件。与手柄件相连接的轴承元件可例如是摆动轴承的组成部分，加工头借助其围绕第一摆动轴线相对于手柄元件可摆动。

55、如下但是在原则上是同样可能的，即，所述或一个定位弹簧一方面在加工头的基体处且另一方面在铰接组件的构件或手柄元件处直接支撑。如下因此不一定必要，即，定位弹簧组件作为整体或至少一个定位弹簧直接支撑在轴承处或是轴承的组成部分。同样地，定位弹簧在铰接组件的轴承之外或轴承旁边的布置是可容易实现的。这样的布置在轴承之外的定位弹簧可额外于布置在轴承内的定位弹簧来设置。

56、如下是有利的，定位弹簧组件的一个定位弹簧或所有定位弹簧被完全地或部分地装入在壳体中、例如下面所阐释的轴承壳体中。这样布置的定位弹簧例如被保护免受损伤和/或环境影响或类似的。

57、至少一个定位弹簧到铰接组件的轴承中、尤其到轴承壳体中的集成是有利的。优选地作如下设置，即，定位弹簧支撑在其处的轴承元件中的至少一个具有轴承壳体，在其中完全或至少部分装入有至少一个定位弹簧。例如，轴承壳体包括用于定位弹簧的容纳套筒。尤其地，螺旋扭力弹簧可被有利地安置在这样的容纳套筒中。

58、如下是有利的，至少一个定位弹簧、例如螺旋扭力弹簧或转动弹簧呈环形地围绕铰接组件的至少一个摆动轴线延伸。

59、一种适宜的实施形式作如下设置，即，定位弹簧支撑在其处的至少一个轴承元件包括轴承轴件(lagerwellenteil)、例如轴承螺栓(lagerbolzen)，或轴承轴件布置在轴承元件处，在其外周缘处布置有定位弹簧或其接合到定位弹簧中。轴承轴件或轴承螺栓但是同样可穿透定位弹簧。在与先前所阐释的实施形式的组合中如下例如是可能的，即，定位弹簧、尤其螺旋扭力弹簧由轴承轴件或轴承螺栓穿透且布置在至少一个轴承元件的容纳套筒中。

60、有利地作如下设置，即，铰接组件包括叉形件，其由手柄元件突出。加工头或本身与加工头牢固地或铰接地相连接的轴承元件被有利地保持或布置在叉形件的叉臂之间。

61、如下是有利的，该叉形件的叉臂大约平行于手柄元件的纵轴线延伸。

62、叉形件的叉形件底部或叉形件脚部适宜地牢固地与手柄元件、例如柄杆或柄杆件相连接。

63、如下是优选的，叉形件在其叉形件脚部或其叉形件底部处具有用于在手柄元件与加工头之间伸延的管线组件的贯通部。例如，叉形件底部或叉形件脚部设计成一类用于夹紧型材件和/或手柄元件的端部区域的夹钳(klemmschelle)。

64、叉臂、无论如何至少一个叉臂优选地以肋条结构被加强。

65、叉形件适宜地用于定位弹簧组件、尤其定位弹簧组件的一个或所有定位弹簧关于手柄元件的支撑。因此，相应的定位弹簧一方面支撑在叉形件、尤其其叉臂处，且另一方面支撑在加工头处。相应的定位弹簧由此被靠近地支撑在加工头中。

66、优选地，相应的定位弹簧不支撑在叉形件与在叉形件处的手柄元件的连接区域处。

67、有利地，相应的定位弹簧在叉形件的面对加工头的端部区域处、尤其在叉臂的自由的端部区域处支撑在叉形件处。

68、有利地，在基本位置中设置有下面的在手柄元件与加工头之间的角度情况。

69、在基本位置中，适宜地一方面手柄元件的纵轴线且另一方面刀架的转动轴线且/或加工刀具的设置用于加工工件的加工平面或加工头的底部平面或脚部平面彼此以一角度布置，该角度可具有如下范围。该角度优选地处在0°与90°之间的范围中。优选的是例如20-70°的略微较窄的角度范围。实际上，大约30-60°的角度范围被证实是有利的。

70、此外如下在一些情况中是同样有利的，该角度处在大约25-40°的范围中。在大约30°的角度的情形中的基本设置是有利的。在这些角度、例如大约30°的角度的情形中，因此加工头相对于手柄元件的纵轴线被斜倾地倾斜。加工刀具的加工平面、例如磨削平面或抛光平面例如在相对尤其设计成柄杆的手柄元件的纵轴线或纵向的30°角度或其它上述角度中指向。因此当操作者将手柄以大约30°的角度或同样地上面提到的角度中的另一角度相对于垂直的待加工的壁面倾斜地保持时，加工刀具的加工平面平行于壁面。

71、加工头相对于手柄元件的摆动范围例如被限制到大约180°、尤其120°、优选地大约90-110°上。例如，加工头在同时是最大位置的第一与第二偏转位置之间可摆动。在偏转位置之间存在通过定位弹簧组件来设定的基本位置。显然，这些最大位置不必通过固定的止挡来定义，而是最大位置或最大的偏转位置同样可以是弹性的止挡或弹性的终端位置。例如，定位弹簧组件在最大的偏转位置中可具有止挡或是弹性的止挡。已提及的在手柄元件与加工头之间的管线组件然而同样可形成用于限制加工头相对于手柄元件的摆动距离或运动距离的固定的或弹性的止挡设备。

72、由基本位置出发，加工头可适宜地摆动到第一偏转位置中，在其中刀架的转动轴线大约垂直于手柄元件的纵轴线。在第一偏转位置中，加工刀具的加工平面、例如磨削盘的磨削平面或磨削盘的下侧同样可平行或大约平行于手柄元件的纵轴线。由基本位置出发，加工头可优选地以30°摆动到第一偏转位置中。

73、在相对第一偏转位置关于基本位置相反的第二偏转位置中，加工头例如以大约60°至80°从基本部位(basislage)或基本位置偏转。在第二偏转位置中，例如刀架的转动轴线大约平行于手柄元件的纵轴线。加工刀具的加工平面、尤其磨削平面在第二偏转位置中优选地大约垂直于手柄元件的纵轴线。

74、例如，管线组件包括用于吸走通过加工刀具所产生的切屑、灰尘或类似物的抽吸软管。抽吸软管适宜地是弹性的或弯曲柔性的。抽吸。软管可具有弹性的效果。

75、管线组件但是同样可相对抽吸软管补充地或备选地包括用于将电能由手柄元件传递至加工头的电线。同样地，这样的具有一个或多个电线的管线组件可具有由手柄元件出发到加工头上的一定的弹簧效果。

76、定位弹簧组件适宜地反作用于管线组件的弹簧效果，其相对于手柄元件加载加工头。因此当例如管线组件自身由基本位置出来加载加工头时，定位弹簧组件在补偿的意义中起作用。该补偿可关于加工头相对于手柄元件的一个或多个运动自由度来设置。

77、如下但是同样是可能的，即，管线组件的弹簧效果和定位弹簧组件的弹簧效果共同地在基本位置的方向上加载加工头。例如如下是可能的，即，管线组件在第一摆动方向上关于摆动轴线加载加工头且定位弹簧组件的定位弹簧在该第一摆动方向上起作用。第二定位弹簧同样可作用到第一摆动方向上或同样可相反于第一摆动方向，即到第二摆动方向上。一种在其中定位弹簧在彼此相反的转动方向上或以相反的转向在手柄元件与加工头之间起作用的实施方式已被阐释。

78、如下是同样有利的，定位弹簧组件相比管线组件关于加工头具有更高的弹簧力和/或更高的弹性常数。因此，定位弹簧组件以高于管线组件的力加载加工头，从而最后定位弹簧组件的弹簧力对于加工头到基本位置中的定位而言是决定性的。

79、本发明的一种有利的实施形式作如下设置，即，铰接组件朝向加工头的中心或重心区域指向。

80、有利地作如下设置，即，铰接组件的至少一个摆动轴线、优选地两个摆动轴线或所有摆动轴线伸延穿过加工头的重心区域或中间区域或中心。

81、管线组件的至少一个管线、例如抽吸软管或作为整体的管线组件适宜地在加工头的中心或中间区域之外被联接到其处。因此如下例如是可能的，即，加工头在其中心的区域中借助铰接组件关于手柄元件可移动地被支承且在中心之外管线由手柄元件通向加工头。因此，管线组件例如偏心地作用到加工头上且定位弹簧组件反作用于该偏心负载。

82、同样可作如下设置，即，在加工头处的驱动马达关于摆动轴线、尤其横向于、优选地垂直于手柄元件的纵轴线伸延的摆动轴线偏心地布置。尤其就此而言、但是同样地在其它偏心的重量负载的情形中，有利地作如下设置，即，定位弹簧组件尤其通过驱动马达补偿加工头的相对摆动轴线偏心的且/或非中心的重量负载。定位弹簧组件因此将加工头逆着加工头的不在中心作用的重量负载置于基本位置中。

83、此处如下被提及，即，定位弹簧组件虽然在基本位置的方向上作用到加工头上，然而重力(取决于加工头的相应的重心)取决于其在空间中的相对位置作用到加工头上，从而定位弹簧组件以不同的力逆着重力在基本位置的方向上起作用，然而加工头相对于手柄元件取决于其相应的重心位置可占据不同的角度位置和/或推移位置。

84、本发明的一种实施形式可作如下设置，即，吸取接口和驱动马达布置在摆动轴线、尤其横向于手柄元件的纵轴线伸延的摆动轴线的彼此相反的侧处，且定位弹簧组件可以说补偿或平衡通过吸取软管和驱动马达不同地作用到加工头上的相对于手柄元件的力。

85、有利地作如下设置，即，铰接组件具有第一摆动轴线和第二摆动轴线，其彼此成角度、尤其垂直。在此如下是有利的，第一摆动轴线横向于、尤其垂直地横向于手柄元件的纵轴线伸延且第二摆动轴线和手柄元件的纵轴线布置在共同的平面或彼此平行的平面中。相对该平面或这些平面，第一摆动轴线横向地、例如垂直横向地伸延。由此例如实现万向连接的支承。

86、一种实施形式作如下设置，即，铰接组件的横向于手柄元件的纵轴线或纵向延伸轴线伸延的第一摆动轴线在手柄元件的纵轴线与铰接组件的横向于、例如垂直于铰接组件的第一摆动轴线伸延的第二摆动轴线之间伸延。

87、有利地作如下设置，即，横向于手柄元件的纵轴线伸延的一个或所述第一摆动轴线相比铰接组件的横向于、尤其垂直于铰接组件的第一摆动轴线伸延的一个或所述第二摆动轴线更远离刀架。第二摆动轴线例如紧邻地在加工刀具或刀架的顶面处伸延，从而加工头且因此加工刀具可围绕该第二摆动轴线摆动、尤其摇摆。由此，加工头的引导性能(führungsverhalten)是适宜的。第二摆动轴线因此相对靠近在工件处。第二摆动轴线例如是所谓的x轴线。

88、如下是有利的，定位弹簧组件将加工头关于第一摆动轴线或横向于手柄元件的纵轴线伸延的摆动轴线加载到基本位置中。关于第二摆动轴线或平行于手柄元件的纵轴线的摆动轴线，加工头适宜地未被加载或无论如何仅通过管线组件的可能的力作用被加载。因此，加工头可相对自由地围绕第二或平行于手柄元件的纵轴线的摆动轴线摇摆或摆动，而其关于第一摆动轴线通过定位弹簧组件被加载到起始位置、即基本位置中。

89、手持式工具机优选地是磨削机、抛光机或铣削机。尤其地，手持式工具机优选地装备有手柄元件，其由加工头或马达壳体突出。

90、手柄元件可以是一件式或多件式的。优选地，手柄元件是或包括柄杆。柄杆可以是一件式的构件或具有多个杆区段，它们彼此可松脱且/或借助轴承可相对彼此移动，从而柄杆例如在不使用的情形中可被拆卸且/或可被折叠成紧凑的形状。