专利名称：大型双管式离心铸管机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种大型双管式离心铸管机，属特种铸造——离心铸造技术领域。
现有离心铸管机大多数仅能铸造单一长度的铸管。虽然已有双管式通用离心铸管机的出现，但只能铸造管长1.83米的下水管、污水管，极个别只能生产管长3.048米的污水管。而生产3～6米的上水管、煤气管、压力管的大型离心铸管机，都仍是单管式离心铸管机，其主要缺点是生产率低，每小时只能生产10～15根压力管，而且设备复杂庞大、不便操作、造价昂贵、并且辅助设备多、成本高、效益差。
本实用新型的目的就为了解决现有双管式通用离心铸管机存在的无法铸造管长3米以上的铸管的问题，克服能铸造管长3～6米的单管离心铸管机存在生产率低、设备复杂庞大、不便操作、造价昂贵、并且辅助设备多、成本高、效益差等的缺点，研制设计一种能铸造3～6米长管而结构相对简单、方便操作、生产率高、效益好的大型双管式离心铸管机。
本实用新型是通过下述结构技术方案来实现的大型双管式离心铸管机的平面布置结构示意图如
图1所示，它由调速电机1、浇注小车2、铸型3、中间扶架4、接管小车5、带Y机械手的拉钳6、喷拉小车7、涂料罐8、电控柜9、液压站10、长油缸11共同连接构成，其相互连接关系为调速电机1通过其输出轴及联轴节与涡流制动器相连接，涡流制动器又通过其输出轴及联轴节与0—0主传动轴相连，0—0主传动轴与两个滚轮键连接，两个滚轮与对应的另四个从动滚轮一起支承两根长铸型3，浇注小车2在其自己的短轨上运行，其上的两个浇注流槽对准两根铸型3的内腔，在支承铸型3的两跨滚轮支座的正中间设置中间扶架4，喷拉小车7在其自己的长轨上运行，其上安装着两个带Y机械手的拉钳6对准两根铸型3内腔管子的承口，其两侧放置涂料罐8，长油缸11通过活塞杆与喷拉小车7连接并以此推动，接管小车5有自己的运行轨道与喷拉小车7的长轨垂直并有一段供铸管滚出的接轨，液压站10通过油管与各油缸相连接，电控柜9通过导线与各行程开关、电磁阀及电气按钮相连接；其关键是具有同步生产3～6米铸管的双管铸型3；具有能有效防止铸型变形、保证铸管质量和铸型寿命的长铸型中段的中间扶架4；具有能保证比单管机高一倍生产率并在拉出长管的重负荷下顺利地拉出铸管的带Y机械手的拉钳6。其运行原理如下调速电机1首先空载起动，转动调速电机控制器旋钮，向励磁绕组通入直流电，便产生涡流驱使电枢——外转子，带动磁极——内转子及输出轴转动，此时便可以从零转慢慢升速。与此同时，连接电机1与铸型3其下的滚轮长轴也随之转动，滚轮转动通过摩擦使放在其上的铸型3转动。浇注小车2通过其下的油缸使之前行并对铸型3进行浇注，当浇注完毕，喷水冷却铸型及其内的铸管后，铸型停转，手工取下芯板，喷拉小车7由长油缸11推动前行，其上的带Y机械手的拉钳6伸入铸型端口内壁铸管直筒部份张紧后退，通过用Y机械手把铸管拉出，铸管拉出一定长度后，横向接管小车5探头伸入铸管下方，喷拉小车7继续后退、松钳后，铸管落在接管小车5上并沿其斜坡及接轨滚出，然后喷拉小车7前行，其上的喷杆与拉钳已换位呈水平指向铸型3，对铸型进行喷涂，(此时的铸型正高速旋转)，然后停转，手工装上承口坭芯及芯板，进行生产下一根管子的循环；其中中间扶架4的结构示意图如图2所示，它由扶架框12、限位轮13、可调螺钉螺母及压紧螺母14、支座15连接构成，其相互连接关系为支座15与扶架框12固定连接，成120°均布的每个铸型的三个限位轮13通过可调螺钉螺母及压紧螺母14与支座15相连接。其工作原理为当铸型安装定位后，在支承铸型的两跨滚轮支座的正中设置中间扶架，使成120°均布的每个铸型的三个限位轮分别接触铸型，然后调节可调螺钉螺母，使铸型与限位轮之间隙保持0.5～1mm，当铸型运转时，各限位轮不接触转动而又不致间隙太大，然后固紧压紧螺母，使限位轮固定。这样当铸型受热膨胀导致扭曲变形时将受到限位轮的限制；拉钳6的Y机械手的结构示意图如图3所示，其由Y机械手核心16、拉手套框17、钳爪及连杆18、拉钳油缸19、拉钳支架20共同连接构成，其相互连接关系为拉钳支架20是喷拉小车转擘的一部份，在拉钳支架20上安装拉钳油缸19，其活塞杆穿过固定在拉钳支架20上的套子与拉手套框17相连接，当拉手套框17左移时，其内框压住Y机械手核心18的“活塞”杆头P，Y机械手核心16作为拉手套框17的“活塞”套装在框内，Y机械手核心16的左侧“活塞”杆头与钳爪及连杆18铰接，连杆各有一擘与拉钳支架20铰接；其工作原理为拉钳油缸19的右腔进油带动拉手套框17往左收缩，框压逼Y机械手核心16的一个“活塞”杆头P，使活塞杆往左移动，从而挤压油缸内的介质，当一个钳爪“着陆”接触铸管内壁时，与此钳爪相关连的活塞杆不再移动而逼使它未“着陆”的钳爪连带其相关的“活塞杆”往左继续移动，因此，这些钳爪继续张开并直至“着陆”为止。这解决了因安装和使用误差而客观上存在各钳爪不在同一圆周上又由于刚性连接，当一个钳爪“着陆”时，其它钳爪悬空而导到拉管打滑的问题。
本实用新型与现有的单管式离心铸管机及双管式通用离心铸管机相比有如下的优点和有益效果①由于科学地设计出孖机结构，故本机的主要部份与单管离心铸管机相同，故在工序相同、工时相等的情况下产量能提高一倍；②本机采用了中间扶架，所以尽管本机的铸型长3～6米以上，仍能有效地防止了铸型变形，确保铸管质量和铸型寿命；③由于本机装有带Y机械手的拉管钳，所以尽管本机铸造长压力管时，拉管负荷大、容易打滑，但本机的拉钳张钳时仍能很好地做到沿铸管内壁同一截面均匀分布的三点先后“着陆”接触管内壁紧紧夹持把铸管顺利拉出，从而保证了本大型机生产3～6米长管的高生产率。
下面对说明书附图进一步说明如下
图1为大型双管式离心铸管机的平面布置结构示意图，图2为大型双管式离心铸管机的中间扶架的结构示意图，图3为大型双管式离心铸管机的拉钳的Y机械手的结构示意图。各图中1为调速电机、2为浇注小车、3为铸型、4为中间扶架、5为接管小车、6为带Y机械手的拉钳、7为喷拉小车、8为涂料罐、9为电控柜、10为液压站、11为长油缸、12为扶架框、13为限位轮、14为可调螺钉螺母及压紧螺母、15为支座、16为Y机械手核心、17为拉手套框、18为钳爪及连杆、19为拉钳油缸、20为拉钳支架、0—0为主传动轴，P点为Y机械手核心的“活塞杆”头。
本实用新型的实施方式如下本实用新型的一个实施例—WLZ94-II型大型双管式离心铸管机的平面布置结构示意图及其主要部件中间扶架及拉钳的Y机械手的结构示意图分别如
图1、图2及图3所示。只要按
图1～图3所示进行设计、生产、加工制造或购买各组成部件，特别按图2所示设计、加工制造中间扶架，按图3所示设计、加工制造Y机械手，然后再按上面说明所述的相互连接关系及其运行原理进行机械安装和电气、液压管路连接，便能较好地实施本实用新型。本WLZ94-II型大型双管式离心铸管机可生产的铸管直径为φ100～φ250mm，管长L为3000～6000mm，生产率为20～30根/小时，整机尺寸为21000×3000×6000mm，整机重约21吨，总用电额定功率为68.5KW。
权利要求1.一种大型双管式离心铸管机，其特征在于它由调速电机(1)、浇注小车(2)、铸型(3)、中间扶架(4)、接管小车(5)、带Y机械手的拉钳(6)、喷拉小车(7)、涂料罐(8)、电控柜(9)、液压站(10)、长油缸(11)共同连接构成，其相互连接关系为调速电机(1)通过其输出轴及联轴节与涡流制动器相连接，涡流制动器又通过其输出轴及联轴节与0—0主传动轴相连，0—0主传动轴与两个滚轮键连接，两个滚轮与对应的另四个从动滚轮一起支承两根长铸型(3)，浇注小车(2)在其自己的短轨上运行，其上的两个浇注流槽对准两根铸型(3)的内腔，在支承铸型(3)的两跨滚轮支座的正中间设置中间扶架(4)，喷拉小车(7)在其自己的长轨上运行，其上安装着的两个带Y机械手的拉钳(6)对准两根铸型(3)内腔管子的承口，其两侧放置涂料罐(8)，长油缸(11)通过活塞杆与喷拉小车(7)连接并以此推动，接管小车(5)有自己的运行轨道与喷拉小车(7)的长轨垂直并有一段供铸管滚出的接轨，液压站(10)通过油管与各油缸相连接，电控柜(9)通过导线与各行程开关、电磁阀及电气按钮相连接；其关键是具有同步生产3～6米铸管的双管铸型(3)；具有能有效防止铸型变形、保证铸管质量和铸型寿命的长铸型中段的中间扶架(4)；具有能保证比单管机高一倍生产率并在拉出长管的重负荷下顺利地拉出铸管的带Y机械手的拉钳(6)。
2.按权利要求1所述的大型双管式离心铸管机，其特征在于所述的中间扶架(4)由扶架框(12)、限位轮(13)、可调螺钉螺母及压紧螺母(14)、支座(15)连接构成，其相互连接关系为支座(15)与扶架框(12)固定连接，成120°均布的每个铸型的三个限位轮(13)通过可调螺钉螺母及压紧螺母(14)与支座(15)相连接。
3.按权利要求1所述的大型双管式离心铸管机，其特征在于所述的拉钳(6)的Y机械手由Y机械手核心(16)、拉手套框(17)、钳爪及连杆(18)、拉钳油缸(19)、拉钳支架(20)共同连接构成，其相互连接关系为拉钳支架(20)是喷拉小车转擘的一部份，在拉钳支架(20)上安装拉钳油缸(19)，其活塞杆穿过固定在拉钳支架(20)上的套子与拉手套框(17)相连接，当拉手套框(17)左移时，其内框压住Y机械手核心(16)的活塞杆头P，Y机械手核心(16)作为拉手套框(17)的“活塞”套装在框内，Y机械手核心(16)的左侧“活塞”杆头与钳爪及连杆(18)铰接，连杆各有一擘与拉钳支架(20)铰接。
专利摘要本实用新型是大型双管式离心铸管机，它由调速电机、浇注小车、铸型、中间扶架、接管小车、带Y机械手的拉钳、喷拉小车、涂料罐、电控柜、液压站、长油缸连接构成。其调速电机通过输出轴及联轴节与涡流制动器并且与传动轴连接，传动轴与两个滚轮键连接，滚轮支承长铸型，浇注小车的浇注流槽对准铸型内腔，支承铸型的滚轮支座间设置中间扶架，喷拉小车上安装带Y机械手的拉钳，其两侧放涂料罐，长油缸推动浇注小车。本铸管机通过机动同步的孖机机构，完成比单管机高一倍的生产率的铸造长管。
文档编号B22D13/00GK2228812SQ9520496
公开日1996年6月12日 申请日期1995年4月6日 优先权日1995年4月6日
发明者叶治文 申请人:叶治文