专利名称：自适应调整对中的离心铸管拔出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于离心铸管机的铸管取出装置。
目前国内外离心铸管机的拔管器有两爪式、三爪式和多爪式，对于小型的离心排水管，常用平行四边形的两爪式拔管器。对于大口径的铸管，常采用多爪式拔管器。对于中小口径的铸管，常采用三爪式拔管器。如日本专利公告特许昭55-38222(1980年)公开的拔管装置就是两爪式的拔管器。这种拔管器由于作用点少、摩擦力小而只能用于长度较短、重量较轻的铸铁排水管和其它离心套筒类零件。而对于长度较长、重量较重的离心铸铁管(包括球墨铸铁管和灰铁管)和各种离心铸钢管大多都采用三爪式和多爪式拔管器。如日本专利公开特许昭59-191556(1984年)公开的拔管装置就是多爪式拔管器，其固定托架和对中装置非常复杂。苏联专利SU1077695(1984年)公开的是由凸轮转动时将三个抓爪顶出，采用弹簧复位的拔管器。这种拔管器固定和密封凸轮的轴承和密封圈要在非常恶劣的高温环境下工作，而且其传动及对中调整装置复杂。
本实用新型的目的是提供一种简单高效的、可自适应调整对中的离心铸管拔出装置，它由两部分组成，一是离心铸管拔管器，二是可使离心铸管拔管器进行自适应调整对中的柱销轴托架机构。
本实用新型的装置由离心铸管拔管器自适应调整对中的柱销轴托架机构构成，其中的离心铸管拔管器由锥形导向套、抓爪、链杆、拉杆、液压缸、拔管器架构成，抓爪固定在链杆的一端，链杆的另一端固定在拔管器架上，锥形导向套与拉杆一端固定，液压缸与拉杆另一端铰接，抓爪嵌放在锥形导向套的导向槽内，其中的柱销轴托架机构由托架、柱销轴构成，离心铸管拔管器通过柱销轴与柱销轴托架机构连接，固定在拔管器架上的轴耳与有销轴孔的两侧块之间有间隙，柱销轴与销轴孔之间有间隙，保证拔管器左右方向的微动，拔管器可绕柱销轴向上转动，保证拔管器可向上微调；离心铸管拔管器的顶端由封头螺母旋紧固定；离心铸管拔管器的抓爪上镶嵌有硬质合金；离心铸管拔管器的抓爪由柱销固定在链杆的一端；离心铸管拔管器的拉杆可在固定导向套内前后运动；固定导向套固定在拔管器架上；离心铸管拔管器的链杆的另一端用弹簧撑住；柱销轴托架机构的托架上装有对拔管器进行上、下微调的螺栓。
图1是本实用新型以三爪式为例的自适应调整对中的离心铸管拔出装置的结构示意图，如图所示，其中的离心铸管拔管器主要由锥形导向套2、抓爪4、链杆6、拉杆7、液压缸11、拔管器架12构成。抓爪4固定在链杆6的一端，链杆6的另一端固定在拔管器架12上，锥形导向套2与拉杆7一端固定，液压缸11与拉杆7另一端铰接，三个抓爪4分别嵌放在锥形导向套2的三个导向槽内。
拔管时，液压缸11驱动拉杆7使其后退，将锥形导向套2三个导向槽内的三个抓爪4分别嵌入高温铸管内，依靠摩擦力的作用，在拖动机构的带动下拔动铸管，使铸管脱出铸型。
本实用新型的柱销轴托架机构由托架15、柱销轴14构成。离心铸管拔管器通过柱销轴14与柱销轴托架机构连接。
图2是
图1的A-A面部视图，如
图1、图2所示，固定在拔管器架12上的轴耳13与有销轴孔的两侧块之间有间隙，柱销轴14与销轴孔之间有间隙，保证拔管器左右方向的微动。拔管器可绕柱销轴14向上转动，保证拔管器可向上微调。
拔管时，液压缸11驱动拉杆7使其后退，将锥形导向套2的三个导向槽内的三个抓爪4撑开的过程中，总会有一个或两个抓爪先接触到铸管，随着拉杆7的继续后退，三个抓爪继续扩张，先接触到铸管的抓爪受到的阻力不断增大，若抓爪及其联动机构是完全刚性的，就会出现只有一个或两个抓爪吃力的情况，致使拔管时因抓爪打滑拔不出管。
由于本实用新型的柱销轴托架机构使拔管器能进行上、左、右微调，三个抓爪张开的过程中，能自适应调整对中，使三个抓爪与铸管都适度接触，从而有效地将铸管从铸型内拔出。
对于两爪式、多爪式自适应对中离心铸管拔出装置，其抓爪数和锥形导向套的导向槽数相应为2、4、5等。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点1、克服了现行三爪式离心铸管拔管器无柔性调节和平行四边行拔管器拔管效果差的缺陷；2、通过液压缸驱动拉杆，使三个抓爪在铸管内张紧，使抓爪嵌入高温铸管内，在拖动机构的带动下拔动铸管，即使不完对中，利用本实用新型设计的离心铸管拔管器亦可自适应调整，使拔管器在张紧的过程中完全对中，从而将铸管从铸型内拔出来；3、锥形导向套及抓爪可以更换，以便用作不同口径铸铁管的拔管器，也便于磨损后更换。
本实用新型提供的自适应调整对中的离心铸管拔出装置，可用作各种离心铸管，包括离心球墨铸铁管、离心灰铸铁管、离心排水管及各种离心铸造的钢管的夹紧拔出装置，亦可用于各种离心铸造的套筒类零件，包括铸铁和有色金属汽缸套等的夹取装置。
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例如
图1所示，三爪式离心铸管拔管器的顶端由封头螺母1旋紧固定，以便拆装拔管器或更换锥形导向套及抓爪。
三个抓爪4嵌放在锥形导向套2的三个均布的导向槽内，抓爪4上镶嵌有硬质合金3以便抓爪能牢固地嵌入高温铸管内，依靠摩擦力的作用，在拖动机构的带动下拔动铸管，使铸管脱出铸型。
抓爪4由柱销5固定在链杆6的一端，以便更换抓爪，链杆6的另一端固定在拔管器架12上。
锥形导向套2与拉杆7一端固定，液压缸11与拉杆7另一端用柱销联接，拉杆7可在固定导向套8内前后运动，固定导向套8固定在拔管器架12上。
为了防止抓爪掉出导向槽，链杆6的另一端用弹簧9撑住，这样无论拔管器在张紧还是在松开位置都可保证抓爪在导向槽内。
如
图1、2所示，三爪式离心铸管拔管器通过柱销轴14与柱销轴托架连接。固定在拔管器架12上的轴耳13与有销轴孔的两侧块之间有间隙，柱销轴14与销轴孔之间有间隙，保证拔管器左右方向的微动。拔管器可绕柱销轴14向上转动，保证拔管器可向上微调。
在托架13上装有螺栓10，以便对拔管器进行上下微调。
权利要求1.一种自适应调整对中的离心铸管拔出装置，其特征在于由离心铸管拔管器和自适应调整对中的柱销轴托架机构构成，其中的离心铸管拔管器由锥形导向套、抓爪、链杆、拉杆、液压缸、拔管器架构成，抓爪固定在链杆的一端，链杆的另一端固定在拔管器架上，锥形导向套与拉杆一端固定，液压缸与拉杆另一端铰接，抓爪嵌放在锥形导向套的导向槽内，其中的柱销轴托架机构由托架、柱销轴构成，离心铸管拔管器通过柱销轴与柱销轴托架机构连接，固定在拔管器架上的轴耳与托架有销轴孔的两侧块之间有间隙，柱销轴与销轴孔之间有间隙，保证拔管器左右方向的微动，拔管器可绕柱销轴向上转动，保证拔管器可向上微调。
2.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于离心铸管拔管器的顶端由封头螺母旋紧固定。
3.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于离心铸管拔管器的抓爪上镶嵌有硬质合金。
4.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于离心铸管拔管器的抓爪由柱销固定在链杆的一端。
5.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于离心铸管拔管器的固定导向套固定在拔管器架上，拉杆可在固定导向套内前后运动。
6.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于离心铸管拔管器的链杆的另一端用弹簧撑住。
7.按照权利要求1的离心铸管拔出装置，其特征在于柱销轴托架机构的托架上装有对拔管器进行上、下微调的螺栓。
专利摘要一种自适应调整对中的离心铸管拔出装置由离心铸管拔管器和柱销轴托架机构构成，离心铸管拔管器的抓爪固定在链杆的一端，链杆的另一端固定在拔管器架上，锥形导向套与拉杆一端固定，液压缸与拉杆另一端铰接，抓爪嵌放在锥形导向套的导向槽内，柱销轴托架机构通过柱销轴与离心铸管拔管器连接，固定在拔管器架上的轴耳与托架有销轴孔的两侧块之间有间隙，柱销轴与销轴孔之间有间隙，克服了现有离心铸管拔管器无柔性调节拔管效果差的缺陷。
文档编号B22D13/00GK2240405SQ9520496
公开日1996年11月20日 申请日期1995年4月6日 优先权日1995年4月6日
发明者隋贤栋, 张城生, 陈生隘, 赵志强 申请人:华南理工大学