双头数控平面磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明双头数控平面磨床涉及的是一种平面磨床，属于机械加工领域，具体涉及卧式平面磨床领域。
【背景技术】
[0002]传统的平面磨床加工工件方式都是手动操作或液压半自动化操作，加工种类单一，只能加工一些淬火金属或不淬火处理的金属平面类的工件。随着社会的发展进步，现代化需求越来越广泛，对生产周期、加工产品的种类、尺寸精度和表面粗糙度要求越来越高。近些年来随着数字化大时代的来临，PLC的大量应用和数控系统的普及已成为未来工业发展的必然趋势。
[0003]当前的平面磨床多采用单磨头半自动化结构设计，对于需二次加工(即要分粗磨、精磨)的工件或刀具通常需要将零件进行二次装夹，耗费工时且劳动强度高，加工误差大更无法避免二次装夹造成的加工误差。大多数平面磨床砂轮修正为手动修正或半自动修正，尤其修正成型砂轮困难度高劳动强度大，修正后砂轮的尺寸变化和磨削工件造成的砂轮磨损，都要靠人工去计算补偿，产品的质量可能会受在人为因素的影响，无法保证批次生产的质量可控性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种双头数控平面磨床，其结构简单合理，具有可靠的稳定性和保持性，自动化程度高，加工精度高，性能可靠，操作简便，维修方便。
[0005]本发明双头数控平面磨床是采取以下技术方案实现:
双头数控平面磨床包括床身本体、双立柱本体、纵向进给机构、横向进给机构、竖向进给机构一和竖向进给机构二。
[0006]床身本体呈T字型的浇铸体，横放于地面与地面用调整螺栓连接，床身本体前上方设有两个V型导轨和两个平型导轨，所述两个V型导轨和两个平型导轨两端均设有回油槽，双立柱本体呈Y字型的浇铸体，倒放置床身本体后上方，与床身本体采用螺栓连接方式实现连接，双立柱本体左右两侧分别设有一个矩形导轨。
[0007]纵向进给机构安装在床身本体的导轨上，所述纵向进给机构包括闭环伺服电机二、联轴器二、固定座二、滚珠丝杠副二、安装块二、支撑块二和床鞍；床鞍置于床身本体的两个V型导轨和两个平型导轨上，与床身本体采用滚珠丝杠副二实现连接，床鞍本体上方设有一个V型导轨和一个平型导轨，所述一个V型导轨和一个平型导轨两端均设有回油槽，所述床鞍是一个浇铸体，其下面设有与床身本体相对应的两个V型导轨和两个平型导轨；所述的闭环伺服电机二采用螺栓连接方式连接在固定座二上，所述固定座二通过螺栓固定在床身本体上，位于床身本体的后上方，固定座二上有一组支撑轴承，滚珠丝杠副二中的滚珠丝杠的一端安装在固定座二中的一组支撑轴承上，通过联轴器二与闭环伺服电机二相连，滚珠丝杠的另一端安装在，位于床身本体前端上方的支撑块二中一组支撑轴承上，所述支撑块二中安装有一组支撑轴承，通过螺栓固定在床身本体上，所述滚珠丝杠副二中的螺母通过螺栓固定在安装块二上，所述安装块二通过螺栓固定在床鞍本体上；闭环伺服电机二转动通过联轴器二带动滚珠丝杠副二转动，滚珠丝杠副二转动带动床鞍沿床身本体上两V型导轨和两个平型导轨方向作前后运动。
[0008]横向进给机构安装在床鞍的一个V型导轨和一个平型导轨上，所述横向进给机构包括闭环伺服电机一、联轴器一、固定座一、滚珠丝杠副一、安装块一、支撑块一和工作台；工作台置于床鞍的一个V型导轨和一个平型导轨上，与床鞍采用滚珠丝杠副一方式实现连接，所述工作台是一个浇铸体，其下面设有与床鞍本体上相对应的一个V型导轨和一个平型导轨，所述的闭环伺服电机一采用螺栓连接方式连接在固定座一上，所述固定座一通过螺栓固定在床鞍上，位于床鞍本体的左侧，固定座一上有一组支撑轴承，滚珠丝杠副一中的滚珠丝杠的一端安装在固定座一中的一组支撑轴承上，通过联轴器一与闭环伺服电机一相连，滚珠丝杠的另一端安装在，位于床鞍右侧的支撑块一中，所述支撑块一中安装有一组支撑轴承，支撑块一通过螺栓固定在床鞍上，所述滚珠丝杠副一中的螺母通过螺栓固定在安装块一上，所述安装块一通过螺栓固定在工作台上；床鞍左侧的闭环伺服电机一转动通过联轴器一带动滚珠丝杠副一转动，滚珠丝杠副一转动带动工作台沿床鞍上一 V型导轨和一个平型导轨方向作左右运动。
[0009]竖向进给机构一安装在双立柱本体左侧的矩形导轨上，与双立柱本体采用滚珠丝杠副三实现连接，所述竖向进给机构一包括闭环伺服电机三、联轴器三、固定座三、滚珠丝杠副三、磨头本体一、砂轮主轴一和三相交流电机一；闭环伺服电机三采用螺栓连接方式连接在固定座三，固定座三通过螺栓固定在双立柱本体上，位于双立柱本体的左上方，固定座三上有一组支撑轴承，将滚珠丝杠副三中的滚珠丝杠的一端安装在固定座三上，通过联轴器三与闭环伺服电机三相连，滚珠丝杠副三中的螺母通过螺栓固定在磨头本体一上，所述的磨头本体一是一体浇铸而成，其后面均设有与双立柱本体相对应的矩形导轨，磨头本体一安装在双立柱本体左侧的矩形导轨上，三相交流电机一通过螺栓连接方式固定在磨头本体一上，三相交流电机一通过直连方式连接在砂轮主轴一上，所述砂轮主轴一通过四个进口轴承安装在磨头本体一上；双立柱本体左上方的闭环伺服电机三转动通过联轴器三带动滚珠丝杠副三转动，滚珠丝杠副三转动带动磨头本体一沿双立柱本体上矩形导轨作上下进给运动，三相交流电机一转动通过直连方式带动砂轮主轴一转动，砂轮主轴一转动带动安装在砂轮主轴一上的砂轮转动。
[0010]竖向进给机构二安装在双立柱本体右侧的矩形导轨上，与双立柱本体采用滚珠丝杠副四实现连接，竖向进给机构二包括闭环伺服电机四、联轴器四、固定座四、滚珠丝杠副四、磨头本体二、砂轮主轴二和三相交流电机二；闭环伺服电机四采用螺栓连接方式连接在固定座四，固定座四通过螺栓固定在双立柱本体上，位于双立柱本体的右上方，固定座四上有一组支撑轴承，将滚珠丝杠副四中的滚珠丝杠的一端安装在固定座四上，通过联轴器四与闭环伺服电机四相连，滚珠丝杠副四中的螺母通过螺栓固定在磨头本体二上，所述的磨头本体二为一体浇铸而成，其后面均设有与双立柱本体相对应的矩形导轨，磨头本体二安装在双立柱本体右侧的矩形导轨上，三相交流电机二通过螺栓连接方式固定在磨头本体二上，三相交流电机二通过直连方式连接在砂轮主轴二上，所述砂轮主轴二通过四个进口轴承安装在磨头本体二上；双立柱本体右上方的闭环伺服电机四转动通过联轴器四带动滚珠丝杠副四转动，滚珠丝杠副四转动带动磨头本体二沿双立柱本体上矩形导轨作上下进给运动，三相交流电机二转动通过直连方式带动砂轮主轴二转动，砂轮主轴二转动带动安装在砂轮主轴二上的砂轮转动。
[0011]双头数控平面磨床配套有CNC数控系统、冷却系统和润滑系统。
[0012]所述的闭环伺服电机一、闭环伺服电机二、闭环伺服电机三、闭环伺服电机四均采用市场上与采用的CNC系统配套的市售闭环伺服电机，所述的三相交流电机一、三相交流电机二均采用市售三相交流电机。
[0013]本发明双头数控平面磨床配套有CNC数控系统、冷却系统和润滑系统。
[0014]冷却系统是由水箱、水泵、水管和喷头构成，水泵工作将水箱内的冷却水抽出通过水管将水输送的喷头，在由喷头将冷却水喷在砂轮与加工工件磨削的位置，从而达在冷却的目的，所述的水泵采用市售水泵。
[0015]润滑系统是由油箱、油泵、油管、调节阀和接头构成，机床开机油泵工作将油箱内的润滑油抽出通过油管、调节阀和接头输送在机床的各个导轨上，润滑油在通过导轨上的流道经各导轨两端的回油槽和油管流回在油箱内，所述的油泵采用市售油泵。
[0016]上述双头数控平面磨床中，所述的闭环伺服电机一、闭环伺服电机二、闭环伺服电机三、闭环伺服电机四、三相交流电机一、三相交流电机二、水泵、油泵均与CNC数控系统相连接。各闭环伺服电机和水泵受CNC数控系统控制。所述的CNC数控系统可以在市场上购得，在CNC数控系统的控制下，按照程序编写的步骤控制纵向进给机构沿床身本体上的两个V型导轨和两个平型导轨方向作前后运动，横向进给机构沿床鞍上的一个V型导轨和一个平型导轨方向作左右运动，两个竖向进给机构沿双立柱本体上的两个矩形导轨作上下运动，上述进给机构在CNC数控系统的控制下可以单个坐标轴运动也可以多个坐标轴联动，实现砂轮对加工工件进行磨削加工。
[0017]工作原理:
本发明双头数控平面磨床，在机床的工作台上可以安装电磁吸盘或工装夹具，将要加工的工件装夹在电磁吸盘或工装夹具上，在CNC数控系统的控制下，按照工件加工需要以坐标系编写程序，通过CNC数控系统来执行编写好的程序，CNC数控系统执行编写好的程序命令来控制，纵向进给机构沿床身本体上的两个V型导轨和两个平型导轨方向作前后运动，CNC数控系统执行编写好的程序命令来控制，横向进给机构沿床鞍上的一个V型导轨和一个平型导轨方向作左右运动，CNC数控系统执行编写好的程序命令来分别控制，两个竖向进给机构沿双立柱本体上的两个矩形导轨作上下运动，上述进给机构在CNC数控系统的控制下可以单个坐标轴运动也可以多个坐标轴联动，实现加工工件相对于砂轮作直线运动或圆弧运动