柔性打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种打磨设备，具体来说是一种对铸造零件浇口进行打磨的打磨机。
【背景技术】
[0002]在机械零件的加工过程中，通常需要对零件进行打磨，尤其是一些精密铸造零件。现有的打磨手法主要是通过磨床或手工进行打磨。磨床主要适合于大型零件的打磨加工，对于一些小型的、非标准的的零件磨床就不适合了 ；同样手工打磨也存在着诸多的弊端:工作劳动强度大，工作危险系数高，工作环境恶劣，粉尘、噪音等污染严重，同时加工零件的质量难以保证，且对于一些大型的、非标准的零件不易打磨等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可以和机器人配套使用的柔性打磨机，以解决上述【背景技术】中的不足。
[0004]本发明采用的技术方案是:柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；其特征在于:还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接；所述柔性机构包括与机架连接的底板，所述底板上设有直线导辊；所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；所述接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
[0005]进一步地，所述接触轮为橡胶轮。
[0006]进一步地，所述传动机构为V型带。
[0007]进一步地，所述调节轮机构包括调节轮，调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接，轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接，轮叉固定板固定在机架或底板上。
[0008]作为优选方案，所述副轮机构包括副轮和直线导轨，所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接，所述副轮与副轮轴杆之间转动连接，所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接，固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
[0009]作为进一步的优选方案，在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构，即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
[0010]进一步的,所述两个砂带采用不同的磨削比。
[0011]进一步地，在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒，在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒，第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
[0012]更进一步地，所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形，直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
[0013]进一步地，所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板。这样有利于收集粉尘，有效的降低了粉尘污染和机器的噪音，改善了工作环境。
[0014]本发明的有益效果是:双工位打磨，每个工位可以单独使用磨削比不同的砂带，从而提高了设备的使用效率，更利于零件的打磨。采用的是4米长的砂带，从而减少了设备停机、更换砂带的平率。采用了柔性机构，通过用气缸来控制，从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收系统，节约了企业的成本，避免了资源的浪费问题。本发明采用了封闭式外观机构，降低了粉尘和噪音，改善了工作环境。
【附图说明】
[0015]图1是本发明公开的柔性打磨机的结构示意图
[0016]图2是本发明公开的柔性打磨机的柔性机构的结构示意图
[0017]图3是本发明公开的柔性打磨机的副轮机构的结构示意图
【具体实施方式】
[0018]如图1和图3所示，柔性打磨机，包括机架1，在机架I下部设有驱动装置2，驱动装置2的输出端通过传动机构与主动轮机构3连接，所述传动机构为V型带，在机架I中部设有接触轮机构4和调节轮机构5 ;在机架I上部设有副轮机构6 ;张紧在主动轮机构3、副轮机构6、接触轮机构4和调节轮机构5上的砂带7 ;所述接触轮机构4通过柔性机构8与机架I连接；所述柔性机构8包括与机架I连接的底板8.1，所述底板8.1上设有直线导辊8.2 ;所述直线导辊8.2与固定在机架I上的调节气缸8.3的输出端连接；所述接触轮机构4包括接触轮4.1，所述接触轮4.1为橡胶轮，接触轮4.1通过接触轮轴承座4.2与直线导辊8.2连接。直线导辊8.2包括滑轨和滑动部，属于现有技术故不做详细阐述，同时接触轮轴承座4.2、调节气缸8.3的输出端均是与滑动部连接，滑轨则是固定在底板8.1上，这种设计在实现调节气缸8.3推动接触轮4.1沿着直线导辊8.2做往复运动的目的中属于常规往复运动功能的实现，故不做详细阐述。
[0019]进一步地，所述调节轮机构5包括调节轮5.1，调节轮5.1通过调节轮轴5.2与轮叉5.3转动连接，轮叉5.3通过调节螺钉5.4与轮叉固定板5.5连接，轮叉固定板5.5固定在机架I或底板8.1上。所述调节轮5.1为铝轮。这样，当砂带7位置有偏移时，停止驱动装置2，通过调节调节机构5上的调节螺钉5.4，将砂带7调回正确位置。
[0020]如图1和图3所示，作为优选方案，所述副轮机构6包括副轮6.1和直线导轨6.2，所述副轮6.1通过副轮轴杆5.3与直线导轨6.2连接，所述副轮6.1与副轮轴杆6.3之间转动连接，所述直线导轨6.2通过滑轨固定板6.4与机架I连接，固定在机架I上的张紧气缸6.5的输出端与直线导轨6.2连接。所述副轮6.1为铝轮。所述直线导轨6.2与所示直线导辊8.2的结构类似，连接方式也类似，在此不做累述。
[0021]为了提高工作效率，机架上设有两套上述磨削装置，也即设有两个工位，如图1所示。在机架I的两个相对面上设有上述相同的磨削装置，即包括主动轮机构3、接触轮机构
4、调节轮机构5、副轮机构6、砂带7和柔性机构8。两个主动轮机构3的传动轴为同一跟轴。两个工位上所述两个砂带7采用不同的磨削比。
[0022]为了节约成本，避免资源浪费，同时也有利于收集粉尘，降低粉尘污染和机器的噪音污染，改善工作环境。如图1所示，进一步地，在主动轮机构3下方设有第一粉尘回收盒9，在接触轮机构4下方的机架I上设有第二粉尘回收盒10，第二粉尘回收盒10通过第三粉尘回收盒11与第一粉尘回收盒9连通。所述第二粉尘回收盒10的截面为直角梯形，直角边与机架I连接且较大的底边朝向接触轮机构4。进一步地，采用封闭式结构，所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板12，图1中为了更好的示出本发明的结构，图中最前面的盖板未画出。
[0023]在机器人装夹零件打磨时，机器人的推力F1过大时，柔性机构上的接触轮机构通过直线导辊向后滑动，同时，为了保持砂带时刻处于张紧状态，副轮机构上的张紧气缸向上顶(张紧气缸一直向上顶，力F3),副轮向上移动,在这过程中,调节气缸一直处于顶出状态，力F2 ;当零件打磨完成，离开砂带后，调节气缸将接触轮机构顶回原始位置，副轮受到皮带向下的力，通过直线导轨移动回原始位置。上述三种力的大小关系是=F1 > F2 > F3。
[0024]当需要跟换砂带时，停止驱动装置的电机转动，通过控制调节气缸后退，完成更换后，控制调节气缸移动回原位；当砂带位置有偏移时，停止驱动装置电机转动，通过调节调节机构上的调节螺钉，将砂带调回正确位置。
【主权项】
1.柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；其特征在于:还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接；所述柔性机构包括与机架连接的底板，所述底板上设有直线导辊；所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；所述接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
2.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于:所述接触轮为橡胶轮。
3.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于:所述传动机构为V型带。
4.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于:所述调节轮机构包括调节轮，调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接，轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接，轮叉固定板固定在机架或底板上。
5.根据权利要求1-4中任一所述的柔性打磨机，其特征在于:所述副轮机构包括副轮和直线导轨，所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接，所述副轮与副轮轴杆之间转动连接，所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接，固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
6.根据权利要求5所述的柔性打磨机，其特征在于:在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构，即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
7.根据权利要求6所述的柔性打磨机，其特征在于:所述两个砂带采用不同的磨削比。
8.根据权利要求1或6所述的柔性打磨机，其特征在于:在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒，在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒，第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
9.根据权利要求8所述的柔性打磨机，其特征在于:所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形，直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
10.根据权利要求1或6或9所述的柔性打磨机，其特征在于:所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板。
【专利摘要】本发明涉及一种柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；接触轮机构通过柔性机构与机架连接；柔性机构包括与机架连接的底板，底板上设有直线导辊；直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。采用了柔性机构，通过用气缸来控制，从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收系统，节约了企业的成本，避免了资源的浪费问题。采用封闭式外观机构，降低了粉尘和噪音，改善了工作环境。
【IPC分类】B24B21-18, B24B21-16, B24B55-08
【公开号】CN104647174
【申请号】CN201310603616
【发明人】张耘
【申请人】武汉中精金属制品有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日