实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图12，本发明实施例包括:
一种减震连接卡件自动打磨机，该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、第四双动卧式打磨机构4、第五双动卧式打磨机构5、第一单动立式打磨机构6、第二单动立式打磨机构7、第三单动立式打磨机构8、第四单动立式打磨机构9、换位机构10、上防尘罩11、双动立式打磨机构12和十工位分度转盘13均安装于机架14的工作台面15，第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、第四双动卧式打磨机构4、第五双动卧式打磨机构5、第一单动立式打磨机构6、第二单动立式打磨机构7、第三单动立式打磨机构8、第四单动立式打磨机构9、换位机构10、双动立式打磨机构12和十工位分度转盘13均位于上防尘罩11内，机架14内设有主电控箱16，机架14前侧固定有人机控制器17，十工位分度转盘13朝前那个工位为入料工位，第一单动立式打磨机构6、第一双动卧式打磨机构2、第二双动卧式打磨机构1、第三双动卧式打磨机构3、双动立式打磨机构12、换位机构10、第四双动卧式打磨机构4、第四单动立式打磨机构9和第五双动卧式打磨机构5分布于十工位分度转盘13周围的余下九个工位，第二双动卧式打磨机构I的侧面设有第二单动立式打磨机构7，第四双动卧式打磨机构4的侧面设有第三单动立式打磨机构8 ；
所述第一双动卧式打磨机构2包括打磨头21、卧式打磨电机22、气动横移单元23和气动纵移单元24，所述打磨头21安装于卧式打磨电机22的电机轴，卧式打磨电机22安装于气动纵移单元24的纵移板，气动纵移单元24安装于气动横移单元23的横移板230 ;所述气动横移单元23还包括横移底板231、横移滑轨232、横移滑轨垫高条233、横移滑块234、横移气缸235、横移气缸支架236、横移板连接块237、横移位置调节块238和横移缓冲调节杆239，所述横移底板231上设有两根相互平行的横移滑轨垫高条233，横移滑轨垫高条233上安装有横移滑轨232，横移滑轨232上设有可滑动的横移滑块234，横移滑块234连接着横移板230下平面，横移板230下平面安装有横移板连接块237，横移板连接块237连接着横移气缸235，横移气缸235通过横移气缸支架236安装于两根横移滑轨232之间的横移底板231上，两根横移滑轨232之间的横移底板231上还固定有横移位置调节块238，横移位置调节块238位于不安装横移气缸235的那侧，横移位置调节块238上安装有横移缓冲调节杆239 ;所述气动纵移单元24的结构与气动横移单元23的结构相同，气动纵移单元24的纵移底板就是气动横移单元23的横移板230 ；
所述第一单动立式打磨机构6包括立式打磨支撑柱60、支撑柱下法兰61、开口夹座62、夹座调节环63和第一垂直升降机构64，所述立式打磨支撑柱60的下端插装于支撑柱下法兰61，立式打磨支撑柱60的上端设有两个开口夹座62，靠下的开口夹座62下设有夹座调节环63，夹座调节环63固定于立式打磨支撑柱60，两个开口夹座62通过螺丝固定于第一垂直升降机构64的垂直移动底板640的背面；
所述第一垂直升降机构64还包括垂直移动滑轨641、垂直移动滑块642、垂直移动气缸643、垂直移动气缸安装板644、安装板加强筋板645、垂直移动板646、立式打磨电机647、立式打磨电机垫块648和立式打磨头649，所述垂直移动底板640的正面设有两根相互平行的垂直移动滑轨641，垂直移动滑轨641上均设有一个可上下滑动的垂直移动滑块642，垂直移动滑块642均固定于垂直移动板646的一个侧面，垂直移动板646的另一个侧面设有两块立式打磨电机垫块648，立式打磨电机垫块648上固定有立式打磨电机647，立式打磨电机647的电机轴上设有立式打磨头649，垂直移动板646的下边沿连接着垂直移动气缸643的活塞杆，垂直移动气缸643安装于垂直移动气缸安装板644，垂直移动气缸安装板644垂直固定于垂直移动底板640的下边沿，垂直移动气缸安装板644与垂直移动底板640的连接处设有安装板加强筋板645 ； 所述第二单动立式打磨机构7包括“L”形焊接立柱70、焊接立柱下法兰板71、焊接立柱上法兰板72和第二垂直升降机构73，所述“L”形焊接立柱70的下端设有焊接立柱下法兰板71，“L”形焊接立柱70的前端设有侧装的焊接立柱上法兰板72，焊接立柱上法兰板72侧面安装有第二垂直升降机构73 ;所述第二垂直升降机构73的结构与第一垂直升降机构64的结构相同；
所述换位机构10包括换位水平移动机构101、滑台气缸102、滑台气缸安装立板103、滑台气缸安装底板104、立板三角筋板105和旋转换位机械手106，所述换位水平移动机构101的换位移动板107上固定有滑台气缸安装底板104，滑台气缸安装底板104上设有垂直安装的滑台气缸安装立板103，滑台气缸安装立板103与滑台气缸安装底板104的连接处设有立板三角筋板105，滑台气缸安装立板103的侧面安装有滑台气缸102，滑台气缸102的滑台板上安装有旋转换位机械手106 ;所述换位水平移动机构101的结构与气动横移单元23的结构相同；
所述旋转换位机械手106包括转台气缸1061、平夹气缸1062、平夹气缸连接板1063、夹臂稳定块1064、“ Π ”形换位夹爪1065和夹爪连接块1066，所述平夹气缸1062尾部通过平夹气缸连接板1063固定于转台气缸1061的旋转台，平夹气缸1062的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块1064，夹臂稳定块1064均连接着一个夹爪连接块1066，夹爪连接块1066通过螺丝与“ Π ”形换位夹爪1065的中间位置固定；
所述双动立式打磨机构12包括方管立柱120、方管立柱下固定板121、方管上横柱122、上横板123、X轴移动机构124、双动打磨电机125、双动打磨头126、Z轴移动机构127和双动打磨电机垫块128，所述方管立柱120的下端固定于方管立柱下固定板121，方管立柱120的上部焊接有两根相互平行的方管上横柱122，方管上横柱122均与上横板123侧面连接固定，上横板123上边沿与X轴移动机构124的X轴底板1240连接，X轴移动机构124的X轴移动板1241下平面前侧与Z轴移动机构127的Z轴底板1270上边沿连接，Z轴移动机构127的Z轴移动板1271上设有两根相互平行的双动打磨电机垫块128，双动打磨电机垫块128上安装有双动打磨电机125，双动打磨电机125的电机轴上安装有双动打磨头126 ；所述X轴移动机构124还包括X轴滑轨1242、X轴滑块1243、X轴移动气缸1244、X轴气缸卡头1245、X轴卡板1246、X轴后调整块1247、X轴后缓冲器1248、X轴后缓冲器固定座1249和X轴直角筋板1250，所述X轴底板1240上平面设有两根相互平行的X轴滑轨1242，X轴滑轨1242上均设有两个X轴滑块1243，X轴滑块1243均连接于X轴移动板1241，X轴移动板1241上平面一侧安装有X轴后调整块1247，与X轴后调整块1247对应位置设有X轴后缓冲器固定座1249，X轴后缓冲器固定座1249固定于X轴底板1240，X轴后缓冲器固定座1249上安装有X轴后缓冲器1248，X轴移动板1241与Z轴底板1270连接处侧边各设有一个X轴直角筋板1250，Z轴底板1270正面固定有X轴卡板1246，X轴卡板1246上卡有X轴气缸卡头1245，X轴气缸卡头1245安装于X轴移动气缸1244的活塞杆，X轴移动气缸1244安装于上横板123 ；
所述Z轴移动机构127还包括Z轴滑轨1272、Z轴滑块1273、Z轴移动气缸1274、Z轴气缸前法兰板1275、Z轴气缸连接杆1276、Z轴下调整块1277、Z轴后缓冲器1278、Z轴后缓冲器固定座1279和Z轴加强筋板1280，所述Z轴底板1270的正面设有两根相互平行的Z轴滑轨1272，Z轴滑轨1272上设有Z轴滑块1273，Z轴滑块1273均连接于Z轴移动板1271，Z轴移动板1271侧边安装有Z轴下调整块1277，与Z轴下调整块1277对应位置设有Z轴后缓冲器固定座1279，Z轴后缓冲器固定座1279固定于Z轴底板1270的侧面，Z轴后缓冲器固定座1279上安装有Z轴后缓冲器1278，Z轴移动板1271的上侧面上设有Z轴气缸连接杆1276，Z轴气缸连接杆1276连接着Z轴移动气缸1274，Z轴移动气缸1274安装于Z轴气缸前法兰板1275，Z轴气缸前法兰板1275垂直固定于Z轴底板1270正面上部，Z轴气缸前法兰板1275与Z轴底板1270的连接处设有两个Z轴加强筋板