在自转的同时绕着主动齿轮4旋转，同时又驱动内齿轮7旋转，内齿轮7驱动内齿轮固定架12、空心轴21旋转。内齿轮7与行星齿轮9之间内啮合，使内齿轮7与行星齿轮9的转向相同，同时内齿轮7的直径比行星齿轮9大的直径，使内齿轮7的转速低。空心轴21与空心套30、联接套53、下空心轴46及凸轮连接轴套62依次相连，空心轴21经过变速后直接驱动波形凸轮67旋转。因此，采用驱动电机I直接驱动的形式，直接改变现有磨头需要之间过皮带轮变速之后，再经过两级齿轮变速的方式，结构简单，结构经凑，减少了传输和转变过程中的能量损耗。
[0040]如图4所示，所述气缸移动模块包括依次相连的气缸移动装置、凸轮转动空心轴21移动装置及磨头实心轴移动装置；
其中，所述磨头实心轴移动装置包括连接轴31、连接套34、联接套连接轴承54及轴承盖板32。连接轴31通过螺母连接固定在连接套34上，使连接套34套接于连接轴31上；轴承盖板32通过螺钉将联接套连接轴承54的内圈固定在连接套34上，使连接轴31可以自由转动；实心轴20与连接轴31的上端相互插接，并将实心轴20的高速转动传递给连接轴31，连接轴31的下端与磨头主轴64相互插接。
[0041]所述凸轮转动空心轴移动装置包括通过螺钉依次相连的空心套30、联接套53及下空心轴46。所述联接套连接轴承54固定于联接套53上并设于连接套34与联接套53之间，联接套连接轴承54的外圈与空心套30固定，使空心套30、联接套53、下空心轴46与、连接轴31之间可以相互独立旋转；所述空心套30与空心轴21插接；空心轴21可以在空心套30内自由滑动，并将空心轴21的低速旋转运动传递给空心套30，空心套30再传递给联接套53，联接套53传递给下空心轴46，下空心轴46再与磨头中凸轮连接轴套62相互插接。
[0042]所述气缸移动装置包括移动驱动装置及磨头连接装置，所述移动驱动装置通过磨头连接装置与磨头模块相连并驱动磨头模块上下移动。
[0043]所述移动驱动装置包括气缸24、气缸轴36、固定板28、固定箱44、空心套连接轴承29、固定箱连接轴承45及气缸轴连接板38。所述气缸24与气缸轴36相连，气缸轴36通过气缸轴连接板38被螺母固定在固定板28上，固定板28与固定箱44通过螺钉固定，使气缸24、气缸轴36、固定板28及固定箱44依次相连，所述固定板28与空心套30之间通过空心套连接轴承29相连，所述固定箱44与下空心轴46之间通过固定箱连接轴承45相连。气缸24通过气缸轴36驱动固定板28、固定箱44上下移动，固定板28与空心套30之间通过空心套连接轴承29连接；固定板28、固定箱44通过空心套连接轴承29、固定箱连接轴承45驱动空心套30、联接套53、下空心轴46上下移动；空心套30、联接套53通过联接套连接轴承54驱动连接轴31上下移动；空心套30、连接轴31、联接套53、下空心轴46被气缸24驱动上下移动的同时，可以相互独立的旋转，传递各自的转动，实现了磨头公转和波形凸轮67的转动传递，还解决了上下移动的问题。
[0044]进一步，所述移动驱动装置还包括空心轴轴承13、支撑套16、机架14、衬套固定套42、衬套43及固定套固定板39。所述支撑套16固定于机架14上，所述空心轴轴承13设于支撑套16与空心轴21之间；所述气缸24通过螺钉固定于机架14上，所述衬套固定套42通过固定套固定板39被螺钉固定在机架14上，并套接于固定箱44上，所述衬套43设于所述衬套固定套42与固定箱44之间，固定箱44可在衬套43内自由的滑动，衬套43与衬套固定套42之间通过硬配合连接。
[0045]所述磨头连接装置包括磨头联接法兰47、法兰连接轴承48及轴承固定端盖51。所述磨头联接法兰47与磨头模块相连，法兰连接轴承48的内圈通过螺母固定在下空心轴46上，法兰连接轴承48的外圈通过轴承固定端盖51及螺钉固定在磨头联接法兰47上，使所述磨头联接法兰47通过法兰连接轴承48与下空心轴46相连，实现磨头联接法兰47与下空心轴46相互独立转动。
[0046]需要说明的是，本发明将磨头公转和波形凸轮的旋转驱动放置在磨头模块外，并分别驱动，并采用“凸轮连接轴套62在外、磨头主轴64在内”的结构形式，使得磨头模块的安装需要采用特定的设置，因此，为了安装方便，并实现磨头转动与实心轴20和空心轴21互不关联的原则，本发明将磨头联接法兰47与下空心轴46相连，实现磨头联接法兰47与下空心轴46相互独立转动。
[0047]如图5所示，所述磨头模块包括磨头公转装置及磨块座摆动装置。
[0048]所述磨头公转装置包括磨头主轴64、轴套58、轴套连接轴承59及轴承固定端盖
63。所述轴套58套接于磨头主轴64上，并固定于轴套连接轴承59的内圈上，轴套连接轴承59的上端由轴承固定端盖63及螺钉固定；所述磨头主轴64与连接轴31插接，可将连接轴31的高速转动传递给磨头主轴64，磨头主轴64驱动整个磨头模块公转。
[0049]磨块座摆动装置包括依次相连的凸轮连接轴套62、波形凸轮67、主动摆杆69、磨块座70及磨块71。波形凸轮67空套在轴套58上，所述轴套连接轴承59设于波形凸轮67与轴套58之间；凸轮连接轴套62通过螺钉固定在波形凸轮67上，同时凸轮连接轴套62固定于轴套连接轴承59的外圈，使波形凸轮67、磨头主轴64之间的转动互不影响。下空心轴46直接插接到凸轮连接轴套62上，将下空心轴46的低速转动专递给凸轮连接轴套62，凸轮连接轴套62驱动波形凸轮67转动，波形凸轮67旋转驱动主动摆杆69摆动，磨块座70连接在主动摆杆69上，主动摆杆69驱动磨块座70摆动，磨块71安装在磨块座70上并绕着主动摆杆69的轴线摆动。
[0050]需要说明的是，磨块座70的摆动使磨块71始终与瓷砖是线性接触。磨块71的磨削运动为“磨块71绕磨头主轴64的圆周旋转运动”和“磨块71绕摆臂的左右旋转摆动”两种运动组成的复合运动，使磨块71和所磨平面成线性接触，磨削压强大，磨块71左右摆动，磨纯的磨粒能很快在此摆动中挤碎出新的加工棱角同时，已加工出的砂也能和已磨纯的磨粒一起在左右运动中方便地排出，而不致堵塞磨块71的缝隙。
[0051]相应地，所述磨块座摆动装置还包括磨头上箱体60、磨头下箱体68及上箱体连接轴承61，所述磨头下箱体68与磨头主轴64及磨头上箱体60分别相连，所述磨头上箱体60与凸轮连接轴套62之间通过上箱体连接轴承61相连。所述磨头联接法兰47与磨头上箱体60相连，使波形凸轮67、磨头主轴64、磨头上箱体60之间的转动互不影响。
[0052]由上可知，本发明插接式瓷砖抛光装置由高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块与磨头模块相互插接而成，安装、维护方便，成本低。同时，将高速磨头集成驱动模块及气缸移动模块独立与磨头模块外部，使磨头模块的体积变小，重量减轻，振动减小。另外，磨头主轴64直接驱动磨头高速公转，同时通过行星结构直接驱动波形凸轮67转动，结构紧凑，传动效率高。而且磨头公转和波形凸轮67的转动不在关联，二者相互独立的驱动和运动，给磨头的提速带来很大的空间。同时，磨头内部结构大大简化，减少了故障率。
[0053]具体实施的原理如下:
在此将高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块插接在一起来说明，如图6所示。
[0054]一、插接方式
(O磨头主轴传动插接
实心轴20下端为外花键结构，连接轴31上端为内花键结构，连接轴31下端为外花键结构，磨头主轴64上端为内花键结构；实心轴20下端与连接轴31上端相互插接，实心轴20可以自由的在连接轴31上端的内花键结构中滑动，并将实心轴20的高速转动传递给连接轴31 ;连接轴31下端与磨头主轴64上端相互插接。
[0055](2)波形凸轮转动传动插接
空心轴21下端为外花键结构，空心套30上端为内花键结构，下空心轴46下端为外花键结构，凸轮连接轴套62上端为内花键结构；空心轴21下端与空心套30上端相互插接，空心轴21可以自由的在空心套30上端的内花键结构内滑动，并且将空心轴2