拉矫机目标辊缝值修正方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及连铸领域，更加具体地，涉及一种拉矫机目标辊缝值修正方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在连铸领域中，铸坯的生产过程如图1所示，将引锭杆300传送到结晶器3下口 (送引锭过程）使铸坯100从结晶器3下口拉出，钢水从钢包1和中间包2通过结晶器3 一次冷却结晶后形成外壳凝固中心为钢液的铸坯100,进行二次冷却后，经过拉矫机200矫 直后，通过切前辊道到达火切机4进行铸坯切割，在上述生产过程中，铸流在外界冷却作用 下，从外向内不断凝固，产生的凝固收缩量由中心可以流动的自由钢液补充进来，但是在凝 固末期，由于钢液在两相区中流动阻力的增加，凝固收缩量无法得到及时补偿，将导致铸坯 中心附近枝晶间的富集偏析元素钢液向中心流动、汇集并最终凝固，从而形成中心宏观偏 析，同时得不到补偿的凝固收缩量将最终形成中心疏松或中心缩孔。
[0003] 为改善连铸坯中心偏析、疏松和缩孔等内部质量问题，通常利用拉矫机的拉矫辊 给定压下量对铸坯进行轻压下或重压下，轻压下是采用多辊小压下量对铸坯进行压下，重 压下是采用单辊大压下量对铸坯进行压下，如图1所示，每一台拉矫机200主要包含一个液 压缸210和一对拉矫辊（上辊220和下辊230)，液压缸210的上腔211和下腔212上分别 安装有压力传感器213,用于监测液压缸210对铸坯100施加的压力，并且液压缸210的活 塞214位于拉杆215内，拉杆215与拉矫机上辊220固定连接。另外，拉矫机200还安装有 位移传感器240,用于监测拉杆215的位移，拉杆215与拉矫辊上辊220机械连接，因此位移 传感器240也可以监测拉矫辊上辊220的位移，拉矫辊下辊230为固定辊，通过调节液压缸 210进/出油量，带动拉矫机上辊220下降，对铸坯进行轻压下或重压下。
[0004] 为了保证轻压下或重压下压下量的准确性，每一次浇注前，需要对拉矫机的位移 传感器240进行标定，即，确定初始位移传感器读数对应的初始棍缝值。
[0005] 标定过程中，初始位移传感器读数可以通过位移传感器即时读到，但是与其对应 的初始辊缝值却很难精确得到，目前得到初始辊缝值常用的方法是：
[0006] (1)利用加工精度比较高的标定块，标定块厚度进行事先测量，然后将标定拉轿机 以标定压力压在标定块上，标定块的厚度即为初始辊缝值，此时位移传感器的读数作为初 始位移传感器读数。
[0007] (2)引锭杆300上具有一个或者多个标定位，对其厚度进行事先测量，将一个或者 多个标定拉轿机200压在引锭杆300上，各标定位的厚度即为各拉矫机的初始辊缝值，压紧 标定位时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数。
[0008] 通过对位移传感器240的标定，确定初始位移传感器读数对应的初始辊缝值，位 移传感器读数的变化与拉矫机辊缝值读数的变化为线性关系。
[0009] 在执行压下工艺过程中，通常设定基准辊缝值作为压下基准，拉矫机的目标辊缝 值为基准辊缝值与各拉矫机压下量的差值，其对应的位移传感器读数为目标传感器读数， 在执行轻压下或重压下时，位移传感器读数到达目标传感器读数，即认为拉矫机的辊缝值 从初始辊缝值到达目标辊缝值，拉矫辊对铸坯进行了所述压下量的压下。
[0010] 上述轻压下或重压下辊缝控制存在以下缺点：
[0011] 在对铸坯进行轻压下或重压下的过程中，如图2所示，不同压下位置，铸坯的凝固 状态不同，因此各拉矫机200设定的压下量不同，从而在压下区间内各拉矫机200的对铸坯 100施加的压力不同，导致各拉矫辊的轴承间隙量和拉杆215变形量也不同，压力越小，拉 矫辊的轴承间隙越大，拉杆变形越小；压力越大，拉矫辊的轴承间隙越小，拉杆变形越大，因 此位移传感器读数到达目标值，拉矫机的实际辊缝值并不能达到目标辊缝值，并不能准确 地对铸坯100进行压下，达不到改善铸坯内部质量的效果。
[0012] 另外，随着设备使用期延长，每台拉矫机200的轴承间隙和拉矫辊磨损程度发生 变化，降低了轻压下或重压下拉矫机辊缝到达目标辊缝值的准确性。
【发明内容】
[0013] 本发明是为解决现有技术中存在的上述技术问题，其目的在于提供一种拉矫机目 标辊缝值的修正方法及装置，提高轻压下或重压下过程的辊缝控制精度，从而能够达到有 效改善铸坯内部质量的效果。
[0014] 根据本发明的一个方面，提供一种拉矫机目标辊缝值修正方法，包括：在送引锭过 程中，采用不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆标定位，得到相应地位移传感器读 数Li;在各拉矫机的压力F 其对应的传感器读数1^的数据中分别设定一组数据作为各拉 矫机的基准，即，设定各拉矫机的标定压力Ftl及其对应的初始位移传感器读数Ltl;各拉矫机 不同压力匕对应的位移传感器读数L 1与初始位移传感器读数L ^相减得到各拉矫机不同压 力Fi对应的辊缝修正值δ i，其中，Si= Li-Ltl;将引锭杆传送到结晶器下口，将铸坯拉出， 到达压下区间后，通过各拉矫机上腔和下腔安装的压力传感器分别感测上腔压强和下 腔压强P下腔，得到执行压下的各拉矫机的或压力F j，其中Fj= P上腔S上腔-F下腔S下腔;判断执 行压下的各拉矫机的压力&是否存在与各自拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据F , 中；若是执行轻压下或重压下的拉矫机的压力t存在该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压 力数据匕中，利用所述压力F i对应的辊缝修正值δ i对拉矫机的目标辊缝值进行修正，即， 目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值S i;若是执行轻压下或重压下的拉矫机的 压力Fj不存在于该拉矫机压在引锭杆标定位得到的压力数据F ，从压力数据F i中找到 所述压力F/斤在的压力区间（F i，Fi+1)，其中，FiJjJw;在上述压力区间内通过插值法得到 执行压下拉矫机的压力Fj对应的辊缝修正值δ」，对目标辊缝值进行修正，g卩，目标辊缝值 =基准辊缝值-压下量+辊缝修正值SP
[0015] 根据本发明的另一个方面，提供一种拉矫机目标辊缝值修正装置，包括：获得单 元，通过不同压力Fi使各拉矫机的拉矫辊压在引锭杆的标定位，得到各拉矫机的不同压力 匕对应的位移传感器读数L i;设定单元，从获得单元得到的各拉矫机的压力数据及其对应 的位移传感器读数数据中，分别设定一组数据作为各拉矫机的基准，即，标定压力F tl对应的 初始位移传感器读数U。第一确定单元，将获得单元得到的各拉矫机的位移传感器读数Li 与设定单元设定的各拉矫机的初始位移传感器读数Ltl相减得到各拉矫机不同压力F i对应 的棍缝修正值δ i，其中，δ i= Li-Lci;计数单元，对拉矫机进行计数，使所有拉矫机均经过棍 缝修正值测量；第二确定单元，通过各拉矫机的液压缸上腔和下腔安装的压力传感器感测 上腔压强Pj5和下腔压强ΡΤβ，得到执行轻压下或重压下的各拉矫机的压力?ν其中，F j = ?上腔s上腔_?下腔s下腔;第一判断单元，判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重 压下的压力？」是否存在于获得单元得到的各拉矫机的压力数据中，其中，若存在，发送信号 到修正单元；若不存在，发送信号到第二判断单元；第二判断单元，接收第一判断单元的信 号，判断第二确定单元测得的各拉矫机的执行轻压下或重压下的压力F/立于获得单元得到 的各拉矫机的压力数据区间，发送插值信号给修正单元；修正单元，接收第一判断单元的信 号，从第一确定单元调用与执行压下的拉矫机的压力h对应的辊缝修正值，接受第二判断 单元的插值信号，在压力区间内通过插值法得到与执行压下的拉矫机的压力F j对应的辊缝 修正值，对目标辊缝值进行修正，其中，目标辊缝值=基准辊缝值-压下量+辊缝修正值。
[0016] 有益效果
[0017] 本发明所述拉矫机目标辊缝值修正方法及装置，在送引锭过程中测量不同压强或 压力对应的辊缝修正值，对目标辊缝值进行修正，使辊缝控制更加精确，提高改善内部质量 的效果的稳定性。
【附图说明】
[0018] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，本发明的其它目的及结果将 更加明白及易于理解。在附图中：
[0019] 图1示出了现