一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动上料机构，具体是一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，属于自动化加工技术领域。
【背景技术】
[0002]球面滚子磨床作为滚子生产的必备设备之一，其对滚子进行切削加工，从而达到球面滚子所需的加工尺寸。球面滚子具有两个不同端面，其中一个为平面、另一个设有凹槽，由于球面滚子磨床对球面滚子加工时需要使所需加工的各个球面滚子的端面朝向相同才能进行顺序加工；目前，绝大多数球面滚子磨床的球面滚子上料采用人工识别球面滚子的端面朝向后，将各个球面滚子的端面调整一致后依次摆入磨床滑道进行加工，但是这种工作方式不仅使工作人员工作量大，费时费力，因此效率低下，另外由于人工疏忽容易存在疏漏，未将方向调节一致导致该滚子加工失败，从而增加企业的制造成本。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，能自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口；另外可同时给两台球面滚子磨床输送待加工滚子。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:该种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，包括振动盘机构、分料机构和输送机构；
[0005]所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；
[0006]所述分料机构包括工业相机、步进电机、拨料扇叶和控制器，工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；
[0007]所述输送机构包括一号滑道、二号滑道、一号滑道支撑板、二号滑道前支撑板和二号滑道后支撑板，一号滑道设置在一号滑道支撑板上，二号滑道设置在二号滑道前支撑板和二号滑道后支撑板上；
[0008]所述一号滑道包括连接在振动盘出料口处一侧的一号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，以及用于衔接一号转向螺旋滑道与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道;所述二号滑道包括连接在振动盘出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道，以及用于衔接二号转向螺旋滑道与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道。
[0009]进一步，所述的振动盘挡料片上方开有方口。
[0010]进一步，所述的拨料扇叶采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。
[0011]进一步，所述的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道和二号转向螺旋滑道采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
[0012]与现有技术相比，本发明采用振动盘机构、分料机构和输送机构相结合的方式，通过振动盘依次将待加工的滚子输送到出料口处，经工业相机拍照后，工业相机将图像数据传送到控制器，控制器通过调取预设的图像进行比对，若比对成功，则控制器控制步进电机带动拨料扇叶正转，将待加工滚子拨到一号分料螺旋道，通过传输使其输入到一个球面滚子磨床的进料口，并且可保证所有的待加工滚子的相同端面朝向一致;若比对失败，则控制器控制步进电机反转，将待加工滚子拨到二号分料螺旋道，通过传输使其输入到另一个球面滚子磨床的进料口，并且可保证所有的待加工滚子的相同端面朝向一致，且输送到两台球面滚子磨床的待加工滚子的端面朝向均一致；由此无需人工识别可实现自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口；另外可同时给两台球面滚子磨床输送待加工滚子，不仅降低了企业生产成本，也有效提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体示意图；
[0014]图2是图1的A处局部放大图；
[0015]图3是本发明另一方向的立体示意图；
[0016]图4是图3的B处局部放大图；
[0017]图5是本发明的俯视图。
[0018]图中:1、振动盘，2、球面滚子，3、拨料扇叶，4、二号分料螺旋滑道，5、步进电机，6、工业相机，7、一号分料螺旋滑道，8、二号中间直滑道，9、一号中间直滑道，10、一号转向螺旋滑道，11、一号衔接直滑道，12、二号转向螺旋滑道，13、二号衔接直滑道，14、振动盘出口挡料片，15、步进电机固定板，16、工业相机固定板，17、二号滑道前支撑板，18、二号滑道后支撑板，19、一号滑道支撑板，20、一号滑道，21、二号滑道。
【具体实施方式】
[0019]下面将对本发明作进一步说明。
[0020]如图1至图3所示，本发明包括振动盘机构、分料机构和输送机构；
[0021 ]所述振动盘机构包括振动盘I和安装于振动盘I出料口处的振动盘挡料片14;
[0022]所述分料机构包括工业相机6、步进电机5、拨料扇叶3和控制器，工业相机6通过工业相机固定板16正对振动盘I出料口设置，工业相机固定板16上设有步进电机固定板15，步进电机5和拨料扇叶3通过步进电机固定板15设置在振动盘I出料口上方，控制器分别与工业相机6和步进电机5连接；
[0023]所述输送机构包括一号滑道20、二号滑道21、一号滑道支撑板19、二号滑道前支撑板17和二号滑道后支撑板18，一号滑道设置在一号滑道支撑板19上，二号滑道21设置在二号滑道前支撑板17和二号滑道后支撑板18上；
[0024]所述一号滑道20包括连接在振动盘I出料口处一侧的一号分料螺旋滑道7，用于连接一号分料螺旋滑道7与一号转向螺旋滑道10的一号中间直滑道9，以及用于衔接一号转向螺旋滑道10与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道11;所述二号滑道21包括连接在振动盘I出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道4，用于连接二号分料螺旋滑道4与二号转向螺旋滑道12的二号中间直滑道8，以及用于衔接二号转向螺旋滑道12与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道13;根据不同规格的球面滚子2可以调节振动盘出口挡料片14的安装位置，及各个更换滑道的宽度，从而适应不同规格的球面滚子2运输。
[0025]如图4所示，所述的振动盘挡料片14上方开有方口；开设方口便于工业相机6对球面滚子的端面进行检测识别。
[0026]进一步，所述的拨料扇叶3采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。
[0027]如图5所示，所述的一号分料螺旋滑道7和二号分料螺旋滑道4采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道10和二号转向螺旋滑道12采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
[0028]将球面滚子2批量放入振动盘I中，由振动盘I将球面滚子2振动到振动盘出料口处，由振动盘出口挡料片14将球面滚子2挡住，工业相机6用于检测识别球面滚子2的端面朝向，进而将信号传递到控制器，驱动步进电机5正转或者反转90度，如果端面朝向与预定的一致，则步进电机5正转90度，通过拨料扇叶3将球面滚子2拨入二号分料螺旋滑道4，反之，将球面滚子2拨入一号分料螺旋滑道7中；滚入一号分料螺旋滑道7的去球面滚子2经一号中间直滑道9和一号转向螺旋滑道10后，球面滚子2的朝向旋转了 180度，然后进入一号衔接直滑道11，进而进入到一号滚子磨床进行加工，滚入二号分料螺旋滑道4的球面滚子2经二号中间滑道8和二号转向螺旋滑道12后，球面滚子2的朝向保持不变，然后进入二号衔接直滑道13，进而滚入二号滚子磨床上料口进行加工。
【主权项】
1.一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构和输送机构； 所述振动盘机构包括振动盘(I)和安装于振动盘(I)出料口处的振动盘挡料片(14); 所述分料机构包括工业相机(6)、步进电机(5)、拨料扇叶(3)和控制器，工业相机(6)通过工业相机固定板(16)正对振动盘(I)出料口设置，工业相机固定板(16)上设有步进电机固定板(15)，步进电机(5)和拨料扇叶(3)通过步进电机固定板(15)设置在振动盘(I)出料口上方，控制器分别与工业相机(6)和步进电机(5)连接； 所述输送机构包括一号滑道(20)、二号滑道(21)、一号滑道支撑板(19)、二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)，一号滑道设置在一号滑道支撑板(19)上，二号滑道(21)设置在二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)上； 所述一号滑道(20)包括连接在振动盘(I)出料口处一侧的一号分料螺旋滑道(7)，用于连接一号分料螺旋滑道(7)与一号转向螺旋滑道(10)的一号中间直滑道(9)，以及用于衔接一号转向螺旋滑道(10)与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道(11);所述二号滑道(21)包括连接在振动盘(I)出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道(4)，用于连接二号分料螺旋滑道(4)与二号转向螺旋滑道(12)的二号中间直滑道(8)，以及用于衔接二号转向螺旋滑道(12)与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道(13)。2.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的振动盘挡料片(14)上方开有方口。3.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的拨料扇叶(3)采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。4.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的一号分料螺旋滑道(7)和二号分料螺旋滑道(4)采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道(10)和二号转向螺旋滑道(12)采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
【专利摘要】本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。
【IPC分类】B24B11/00, B24B41/00
【公开号】CN105522475
【申请号】CN201610023911
【发明人】马衍颂, 王存强, 刘尧
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月14日