信号控制活动门气缸停止动作，同理，也可实现第二工位转变为第一工位。
[0068]当然具体的信号处理可通过处理器(如:PLC、单片机等)实现。
[0069]还需说明的是，活动门接近开关的数量也为2个，2个所述活动门接近开关上下设置，具体的说，当活动门由关闭变为打开时，较高的活动门接近开关与较高的检测块相配合，并发送相应的信号，同理，活动门有打开变为关闭时，较低的活动门接近开关与较低的检测块相配合。
[0070]具体工作过程为，活动门打开，输送轨道将发动机气缸体运送到室体内，然后关闭活动门，室体内的去毛刺装置工作取出发动机气缸体内的毛刺，去毛刺完毕，打开活动门，输送轨道将处理完的发动机气缸体运送出室体，并将新的发动机气缸体运送到室体内，以此循环。
[0071]关于去毛刺装置:
[0072]参见图5和图6，所述去毛刺装置包括电机21、传动机构23和毛刷24，所述毛刷的数量至少为4个，所述电机通过所述传动机构带动所述毛刷转动，还包括气缸驱动装置，用以驱动去毛刺装置伸缩运动，所述气缸驱动装置包括驱动气缸22和2个导向杆25，2个所述导向杆平行设置，2个所述导向杆固定设置在所述室体上，所述去毛刺装置与2个所述导向杆滑动配合，所述驱动气缸带动所述去毛刺装置在导向杆上运动。
[0073]其具体工作过程为，气缸驱动装置推动去毛刺装置下行，并使得毛刷与发动机气缸体上的斜油孔相配合，电机转动，通过传动机构带动所有的毛刷转动，转动的毛刷便可就爱那个斜油孔内的毛刺去除，省去人工操作的过程。
[0074]需要说明的是，所述传动机构可以采用锥齿轮传动机构或直齿轮传动机构，具体的说就是所述传动机构包括传动主轴，所述传动主轴上套设多个锥齿轮，电机带动传动主轴转动，转动的主轴使得其上的锥齿轮转动，每个锥齿轮分别带动一个毛刷转动，从而实现毛刷的转动。
[0075]还需要强调的是，导向杆倾斜设置(相对于竖直方向呈一定的角度，该角度为30° -60° )，其具体角度与发动机气缸体上的斜油孔的角度相对应(保证去毛刺装置斜向下运动)。保证在使用过程中，毛刷能够与斜油孔相配合。
[0076]关于定位压紧机构:
[0077]参见图7和图8，本实用新型还设有用于压紧发动机气缸体的定位压紧机构5，所述定位压紧机构安装在所述室体内，所述定位压紧机构位于所述输送轨道的上方，所述定位压紧机构包括压紧驱动气缸51、压板53和压紧导向装置，所述压紧导向装置包括2个压紧导向杆52，2个所述压紧导向杆均竖直设置，且2个所述压紧导向杆的延伸端与所述压板的上平面固定连接，所述压紧驱动气缸的活塞与所述压板的上平面固定连接。
[0078]在发动机气缸体进入室体内后，在对发动机气缸体进行去毛刺之前，需相对的固定发动机气缸体，而压紧机构就是解决该问题的。
[0079]通过压紧驱动气缸通过压紧导向装置带动压板下压，直至压板压住发动机气缸体，从而相对固定了发动机气缸体。
[0080]所述压板的下平面上还固定有定位销54和压紧块(未示出)，
[0081]定位销，用以与发动机气缸体定位；
[0082]压紧块，用以与发动机气缸体接触并压紧发动机气缸体，
[0083]还包括压紧位置检测装置，用以测定定位压紧机构的到位状态，
[0084]所述压紧位置检测装置包括接近开关56、处理器(未示出)和竖直设置的定位板(未标注)，所述定位板固定在所述室体上，所述定位板上设有两个检测块55，两个检测块上下设置，所述接近开关固定在一个压紧导向杆上，所述接近开关与2个所述检测块配合，所述接近开关与所述处理器连接，所述处理器控制所述压紧驱动气缸。
[0085]定位销与发动机气缸体上的销眼相配合，压紧块，在固定发动机气缸体时，与发动机气缸体接触。
[0086]挡料机构:
[0087]所述输送轨道上还安装有挡料机构6，且所述挡料机构位于所述室体内，挡料机构，用以限定发动机气缸体在室体内的位置，所述挡料机构为挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述输送轨道的一侧，其活塞杆向所述输送轨道的中心延伸。
[0088]挡料机构的设置，在输送轨道运送发动机气缸体时，在发动机气缸体需要达到特定的位置才能够与去毛刺装置配合，而要达到该特定工位，就是靠挡料机构设置，在发动机气缸体与挡料机构接触时，正好到达该特定工位。
[0089]关于水处理系统4:
[0090]参见图9和图10，本实用新型还设有水处理系统4，所述水处理系统包括水箱42、泵44、过滤网(未示出)、水管43和喷头41，所述水箱安装在所述室体的下方，所述水箱上开设有出水口，所述水管的一端与所述出水口连接，所述水管的另一端连接所述喷头，所述喷头固定在所述去毛刺装置上，且所述喷头指向所述毛刷，所述泵安装在所述水箱上，并将水箱中的水通过水管泵出，所述水箱上还设有回水口，所述室体的底部设有汇水槽45，所述汇水槽上设有出水口，所述出水口与所述回水口连接，所述回水口上安装有所述过滤网，以过滤杂质。
[0091]在去毛刺装置工作时，通过喷头喷出切削液(水箱中存储切肩液)，对毛刷进行冷却和润滑，在通过过滤网过滤后切肩液重新回到水箱中，实现循环利用。
【主权项】
1.一种发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:包括输送轨道、室体和去毛刺装置， 输送轨道:用以传输发动机气缸体； 室体:提供为发动机气缸体去除毛刺的工作场所； 去毛刺装置:用以去除发动机气缸体的斜油孔上的毛刺， 所述去毛刺装置安装在所述室体上，所述输送轨道贯穿所述室体的底部，且所述去毛刺装置位于所述输送轨道的上方。
2.根据权利要求1所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述去毛刺装置包括电机、传动机构和毛刷，所述毛刷的数量至少为4个，所述电机通过所述传动机构带动所述毛刷转动， 还包括气缸驱动装置，用以驱动去毛刺装置伸缩运动， 所述气缸驱动装置包括驱动气缸和2个导向杆，2个所述导向杆平行设置，2个所述导向杆固定设置在所述室体上， 所述去毛刺装置与2个所述导向杆滑动配合，所述驱动气缸带动所述去毛刺装置在导向杆上运动。
3.根据权利要求2所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:还设有水处理系统，所述水处理系统包括水箱、泵、过滤网、水管和喷头，所述水箱安装在所述室体的下方，所述水箱上开设有出水口，所述水管的一端与所述出水口连接，所述水管的另一端连接所述喷头，所述喷头固定在所述去毛刺装置上，且所述喷头指向所述毛刷， 所述泵安装在所述水箱上，并将水箱中的水通过水管泵出， 所述水箱上还设有回水口，所述室体的底部设有汇水槽，所述汇水槽上设有出水口，所述出水口与所述回水口连接，所述回水口上安装有所述过滤网，以过滤杂质。
4.根据权利要求2所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:还设有用于压紧发动机气缸体的定位压紧机构，所述定位压紧机构安装在所述室体内，所述定位压紧机构位于所述输送轨道的上方，所述定位压紧机构包括压紧驱动气缸、压板和压紧导向装置，所述压紧导向装置包括2个压紧导向杆，2个所述压紧导向杆均竖直设置，且2个所述压紧导向杆的延伸端与所述压板的上平面固定连接，所述压紧驱动气缸的活塞与所述压板的上平面固定连接。
5.根据权利要求4所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述压板的下平面上还固定有定位销和压紧块， 定位销，用以与发动机气缸体定位； 压紧块，用以与发动机气缸体接触并压紧发动机气缸体， 还包括压紧位置检测装置，用以检测定位压紧机构的到位状态， 所述压紧位置检测装置包括接近开关、处理器和竖直设置的定位板，所述定位板固定在所述室体上，所述定位板上设有两个检测块，两个检测块上下设置，所述接近开关固定在一个压紧导向杆上，所述接近开关与2个所述检测块配合，所述接近开关与所述处理器连接，所述处理器控制所述压紧驱动气缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述室体为中空的壳体，所述壳体的左右两侧开口，所述输送轨道通过这两个开口贯穿所述壳体。
7.根据权利要求6所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述室体的两个开口处均设有活动门，用以封闭开口， 所述活动门包括活动门气缸、门板、门导轨和活动门检测装置， 所述活动门气缸驱动带动活动门上下运动，所述门板与所述开口相配合，所述门导轨的固定在所述室体上， 门导轨，限制活动门上下运动的方向， 活动门检测装置，用以检测活动门的开合状态， 所述活动门检测装置包括活动门接近开关、检测杆、和竖直设置的活动门定位板，所述活动门定位板固定在所述室体上，所述活动门定位板上设有两个活动门检测块，两个所述活动门检测块上下设置，所述活动门接近开关固定在检测杆上，所述检测杆与所述门板联动，所述接近开关与两个所述活动门检测块相配合。
8.根据权利要求1-5任一项所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述输送轨道采用滚轮输送带。
9.根据权利要求8所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述输送轨道上还安装有导向条，所述导向条通过支架固定在所述输送轨道上，所述支架与所述输送轨道之间构成供发动机缸体通过的通道，所述导向条的轴线的延伸方向与所述输送轨道的传输方向相同。
10.根据权利要求1所述的发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于:所述输送轨道上还安装有挡料机构，且所述挡料机构位于所述室体内， 挡料机构，用以限定发动机气缸体在室体内的位置， 所述挡料机构为挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述输送轨道的一侧，其活塞杆向所述输送轨道的中心延伸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种发动机气缸体斜油孔去毛刺装置，其特征在于：包括输送轨道、室体和去毛刺装置，输送轨道：用以传输发动机气缸体；室体：提供为发动机气缸体去除毛刺的工作场所；去毛刺装置：用以去除发动机气缸体的斜油孔上的毛刺，所述去毛刺装置安装在所述室体上，所述输送轨道贯穿所述室体的底部，且所述去毛刺装置位于所述输送轨道的上方。能够机械去除发动机气缸体斜油孔中的毛刺，具有实用性强、性能稳定、工作效率高等特点。
【IPC分类】B24B41-06, B24B9-04, B24B49-00, B24B41-00, B24B55-03
【公开号】CN204366653
【申请号】CN201420719517
【发明人】高续业, 钟冠华, 夏辉良, 金建强, 崔长江, 徐丽娜
【申请人】中船重工河北清洗机有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月25日