一种晶体片倒角装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型晶体片生产加工领域，特别指一种晶体片倒角装置。
【背景技术】
[0002]晶体片在加工中有一道倒角工序，由于晶体片比较薄脆，而且一般难以有相应的装置对其进行夹持并磨削，而且倒角有尺寸要求，徒手夹持用砂轮磨削的话，难以加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便快捷，加工精度高，生产效率高的晶体片倒角装置。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种晶体片倒角装置，包括工作台、晶片固定组件及磨削组件，其中，上述工作台为L型支撑结构，工作台由横向支撑块及竖向支撑块连接而成；上述晶片固定组件设置在横向支撑块上，晶片固定组件上放置待加工的晶片，并推动晶片横向运动至竖向支撑块处；上述磨削组件设置在竖向支撑块上，磨削组件驱动砂轮沿竖向支撑块进行竖向运动，以便将砂轮推至待加工的晶片处，对晶片进行磨削倒角。
[0005]优选地，所述的晶片固定组件包括第一固定座、第一导轨、第一导槽、滑块、连接块、晶片吸盘、连杆、推块、推杆及气缸。
[0006]优选地，所述的第一导轨固定设置在工作台的横向支撑块上，并沿横向支撑块延伸；上述第一导槽嵌在第一导轨内，并沿第一导轨自由运动；第一导槽的上端固定在滑块上，并带动滑块横向运动；滑块上固定有晶片吸盘，晶片吸盘上放置待加工的晶体片，滑块运动带动晶片吸盘运动，以便将晶体片推送至砂轮的下部。
[0007]优选地，所述的滑块的下部固定有连接块，连接块的左端固定有连杆，连杆的左端固定在推块上，推块的左端固定在推杆上，推杆推动推块横向运动。
[0008]优选地，所述的推杆设置在气缸内，气缸驱动推杆横向运动，以便依此推动推块、连杆、连接块及滑块横向运动；上述气缸的左端固定在第一固定座上，第一固定座固定在工作台的横向支撑块上。
[0009]优选地，所述的磨削组件包括第二导轨、第二导槽、活动座、丝杆丝杆座、第二固定座、固定板、电机及砂轮。
[0010]优选地，所述的第二导轨固定设置在上述工作台的竖向支撑块上，并沿竖向支撑块延伸；第二导槽嵌在第二导轨内，并沿第二导轨自由运动，第二导槽的外端固定在活动座上，活动座的上端插设有丝杆，并与丝杆螺纹连接；丝杆的上端插在丝杆座中，丝杆座驱动丝杆旋转，以便带动活动座沿第二导轨竖向运动；上述丝杆座固定在第二固定座上，第二固定座固定在工作台的竖向支撑块上。
[0011]优选地，所述的活动座的左侧向外延伸形成支撑平台，该支撑平台上可拆卸地固定有固定板，固定板上固定有电机，电机的电机轴向下延伸穿过活动座，电机轴的下端固定有砂轮，电机随活动座竖向运动，以便使砂轮移动至待加工的晶体片附近，电机驱动砂轮旋转，以便打磨晶体片周缘，进行倒角。
[0012]优选地，所述的晶体吸盘包括吸盘体、吸孔、导气槽及环形吸槽，其中，上述吸盘体为圆柱体结构，吸孔设置在吸盘体上，并贯穿吸盘体；环形槽包括至少二个，各环形槽间隔设置在吸盘体的顶面，并向下凹陷，形成晶体吸附面，以便吸附晶体；上述导气槽设置在吸盘体的顶面，导气槽连接吸孔及环形吸槽，吸孔连接外设的真空发生器及气泵，以便使吸附面上形成负压，吸住待加工的晶体片。
[0013]优选地，所述的导气槽由相互垂直的两个长条状槽体交叉形成为十字形槽体，导气槽的交叉点与吸孔重叠，使吸孔与导气槽连通；两个长条状槽体向两侧延伸至外侧的环形槽体内，以便使各环形槽体与吸孔连通；吸孔的两端分别延伸至吸盘体的顶面及底面，吸孔的底端设有接气管，接气管的上端与吸孔连接，下端连接有气管，气管连接在外设的真空发生器及气泵。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型是在实际生产过程中，总结创新得出，通过设计一种包括工作台、晶片固定组件及磨削组件的晶体片倒角装置，工作台为L型支撑结构，由横向支撑块及竖向支撑块连接而成，横向支撑块上设置有晶体固定组件，磨削组件设置在竖向支撑块上，晶体固定组件的第一导轨固定在横向支撑座上，第一导轨上嵌有第一导槽，第一导槽固定在滑块上部，滑块的底部固定有连接块，连接块通过连杆连接在推块上，推块则连接固定在气缸的推杆上，气缸驱动推杆横向运动，从而推动滑块沿第一导轨横向运动，滑块上设置有晶片吸盘，晶片吸盘上吸附有待加工的晶体片，滑块运动，以便将晶体片推至磨削组件的下方；磨削组件的第二导轨固定在工作台的竖向支撑块上，第二导轨上嵌有第二导槽，第二导槽沿第二导轨竖向自由运动，第二导槽固定在活动座上，活动座的上部插设有丝杆，并与丝杆螺纹连接，丝杆的上部插入在丝杆座内，丝杆座驱动丝杆旋转，以便带动活动座沿第二导轨竖向运动，活动座上固定有电机，电机转轴设置在电机下部，电机转轴上设置砂轮，活动座带动砂轮移动至待加工晶体片处，电机驱动砂轮旋转，以便打磨晶体片周缘，形成倒角。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的主视图。
[0018]图3为图2的俯视图。
[0019]图4为图1中晶体吸盘的立体结构示意图之一。
[0020]图5为图1中晶体吸盘的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0022]如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种晶体片倒角装置，包括工作台1、晶片固定组件及磨削组件，其中，上述工作台I为L型支撑结构，工作台I由横向支撑块及竖向支撑块连接而成；上述晶片固定组件设置在横向支撑块上，晶片固定组件上放置待加工的晶片，并推动晶片横向运动至竖向支撑块处；上述磨削组件设置在竖向支撑块上，磨削组件驱动砂轮20沿竖向支撑块进行竖向运动，以便将砂轮20推至待加工的晶片处，对晶片进行磨削倒角。
[0023]晶片固定组件包括第一固定座11、第一导轨2、第一导槽3、滑块4、连接块5、晶片吸盘6、连杆7、推块8、推杆9及气缸10。
[0024]第一导轨2固定设置在工作台I的横向支撑块上，并沿横向支撑块延伸；上述第一导槽3嵌在第一导轨2内，并沿第一导轨自由运动；第一导槽3的上端固定在滑块4上，并带动滑块4横向运动；滑块4上固定有晶片吸盘6，晶片吸盘6上放置待加工的晶体片，滑块4运动带动晶片吸盘6运动，以便将晶体片推送至砂轮20的下部。
[0025]滑块4的下部固定有连接块5，连接块5的左端固定有连杆7，连杆7的左端固定在推块8上，推块8的左端固定在推杆9上，推杆9推动推块8横向运动。
[0026]推杆9设置在气缸10内，气缸10驱动推杆9横向运动，以便依此推动推块8、连杆7、连接块5及滑块4横向运动；上述气缸10的左端固定在第一固定座11上，第一固定座11固定在工作台I的横向支撑块上。
[0027]磨削组件包括第二导轨12、第二导槽13、活动座14、丝杆15丝杆座16、第二固定座17、固定板18、电机19及砂轮20。
[0028]第二导轨12固定设置在上述工作台I的竖向支撑块上，并沿竖向支撑块延伸；第二导槽13嵌在第二导轨12内，并沿第二导轨12自由运动，第二导槽13的外端固定在活动座14上，活动座14的上端插设有丝杆15，并与丝杆15螺纹连接；丝杆15的上端插在丝杆座16中，丝杆座16驱动丝杆15旋转，以便带动活动座14沿第二导轨12竖向运动；上述丝杆座16固定在第二固定座17上，第二固定座17固定在工作台I的竖向支撑块上。
[0029]活动座14的左侧向外延伸形成支撑平台，该支撑平台上可拆卸地固定有固定板18，固定板18上固定有电机19，电机19的电机轴向下延伸穿过活动座14，电机轴的下端固定有砂轮20，电机19随活动座14竖向运动，以便使砂轮移动至待加工的晶体片附近，电机19驱动砂轮20旋转，以便打磨晶体片周缘，进行倒角。
[0030]晶体吸盘6包括吸盘体61、吸孔62、导气槽63及环形吸槽64，其中，上述吸盘体61为圆柱体结构，吸孔62设置在吸盘体61上，并贯穿吸盘体61 ;环形槽64包括至少二个，各环形槽64间隔设置在吸盘体61的顶面，并向下凹陷，形成晶体吸附面，以便吸附晶体