1的一侧固定连接于升降主轴130的侧壁，升降线轨212竖直固定于过渡连接板211的另一侧，升降伺服电机213固定于升降线轨212的顶部，内孔磨头高速电机座214滑动固定于升降线轨212上，内孔磨头高速电机215设于内孔磨头高速电机座214上，内孔磨头216与内孔磨头高速电机215相连，升降伺服电机213带动内孔磨头高速电机座214上下移动，内孔磨头高速电机215带动内孔磨头216转动。
[0029]齿轮磨头结构220包括有主轴连接座221、齿轮磨头高速电机座222、齿轮磨头高速电机223、齿轮磨头224。主轴连接座221固定连接于升降主轴130的底部，齿轮磨头高速电机座222固定于主轴连接座221底部，齿轮磨头高速电机223设于齿轮磨头高速电机座222上，齿轮磨头224与齿轮磨头高速电机223相连，齿轮磨头高速电机223带动齿轮磨头224转动。
[0030]双回转工作台结构300包括有母回转部310、子回转部320和导电滑环330。
[0031]母回转部310包括有母回转工作台311、母回转底座312和母回转伺服电机313。母回转底座312设置于机床工作台140上，母回转工作台311设置于母回转底座312上，母回转伺服电机313设于机床工作台140底部，母回转伺服电机313驱动母回转工作台311绕其自身圆心旋转，母回转工作台311上偏心设置有偏心安装孔(未示出)。
[0032]子回转部320包括有子回转工作台321、子回转底座322和子回转伺服电机323，子回转底座322设置于偏心安装孔中，子回转工作台321设置于子回转底座322上，子回转伺服电机323设置于子回转工作台321正下方穿过偏心安装孔与子回转工作台321相连，子回转伺服电机323驱动子回转工作台321绕其自身圆心旋转。子回转工作台321呈圆形向外延伸至固定于子回转工作台321上需要磨削的孔的圆心与母回转工作台311的圆心位置重合。子回转伺服电机323采用可以自动分度、锁紧的伺服电机。
[0033]导电滑环330固定于子回转伺服电机323底部的正下方位置，且其可活动地在子回转伺服电机323底部移动。
[0034]本发明的工作原理是:采用双磨头结构加工内孔和外齿以保证齿轮内孔和外齿的位置精度，采用双回转工作台结构加工环形分布孔以保证环形分布孔之间的位置精度，上述加工均在一次装夹后进行，无需多次装夹，以保证整体的位置精度较高。
[0035]上述说明已经充分揭露了本发明的【具体实施方式】。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的【具体实施方式】所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述【具体实施方式】。
【主权项】
1.一种高精度磨削的数控磨床，其包括有底座、设置于所述底座上的立柱、设置于所述立柱端部的机头、设置于所述机头上的升降主轴和固定于所述机头下方底座上的机床工作台，其特征在于:其还包括有双磨头结构和双回转工作台结构， 所述双磨头结构包括有内孔磨头结构和齿轮磨头结构，所述内孔磨头结构设置于所述升降主轴的侧壁，所述齿轮磨头结构设置于所述升降主轴的底部； 所述双回转工作台结构包括有母回转工作台结构和子回转工作台结构，所述双回转工作台结构设置于所述机床工作台上。2.根据权利要求1所述高精度磨削的数控磨床，其特征在于:所述内孔磨头结构包括有 过渡连接板，其一侧固定连接于所述升降主轴的侧壁； 升降线轨，其竖直固定于所述过渡连接板的另一侧； 升降伺服电机，其固定于所述升降线轨的顶部； 内孔磨头高速电机座，其滑动固定于所述升降线轨上； 内孔磨头高速电机，其设置于所述内孔磨头高速电机座上；和 内孔磨头，其与所述内孔磨头高速电机相连， 所述升降伺服电机带动所述内孔磨头高速电机座上下移动，所述内孔磨头高速电机带动内孔磨头转动。3.根据权利要求1所述高精度磨削的数控磨床，其特征在于:所述齿轮磨头结构包括有主轴连接座、齿轮磨头高速电机座、齿轮磨头高速电机、齿轮磨头， 主轴连接座，其固定连接于所述升降主轴的底部； 齿轮磨头高速电机座，其固定于所述主轴连接座的底部； 齿轮磨头高速电机，其设置于所述齿轮磨头高速电机座上； 齿轮磨头，其与所述齿轮磨头高速电机相连， 所述升降主轴带动所述齿轮磨头高速电机座上下移动，所述齿轮磨头高速电机带动所述齿轮磨头转动。4.根据权利要求1所述高精度磨削的数控磨床，其特征在于:所述双回转工作台结构包括有母回转部、子回转部和导电滑环， 所述母回转部包括有母回转工作台、母回转底座和母回转伺服电机，所述母回转底座设置于所述机床工作台上，所述母回转工作台设置于所述母回转底座上，所述母回转伺服电机设于所述机床工作台底部，所述母回转伺服电机驱动所述母回转工作台绕其自身圆心旋转，所述母回转工作台上偏心设置有偏心安装孔； 所述子回转部包括有子回转工作台、子回转底座和子回转伺服电机，所述子回转底座设置于所述偏心安装孔中，所述子回转工作台设置于所述子回转底座上，所述子回转伺服电机设置于所述子回转工作台正下方穿过所述偏心安装孔与所述子回转工作台相连，所述子回转伺服电机驱动所述子回转工作台绕其自身圆心旋转； 所述导电滑环固定于所述子回转伺服电机底部的正下方位置，且其可活动地在所述子回转伺服电机底部移动。5.根据权利要求4所述高精度磨削的数控磨床，其特征在于:所述子回转工作台呈圆形向外延伸至固定于所述子回转工作台上需要磨削的孔的圆心与所述母回转工作台的圆心位置重合。6.根据权利要求4所述的高精度磨削的数控磨床，其特征在于:所述子回转伺服电机采用可以自动分度、锁紧的伺服电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种高精度磨削的数控磨床，其采用双磨头结构加工内孔和外齿以保证齿轮内孔和外齿的位置精度，采用双回转工作台结构加工环形分布孔以保证环形分布孔之间的位置精度，上述加工均在一次装夹后进行，无需多次装夹，以保证整体的位置精度较高。本实用新型具有结构简单、设计巧妙、一次装夹、定位精度高、无多次装夹造成的位置精度误差等优点。
【IPC分类】B23F5/02, B24B27/00, B24B25/00, B23F9/02, B24B41/02
【公开号】CN205043588
【申请号】CN201520754755
【发明人】姜明
【申请人】江苏民申机械装备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月25日